一種高抗輻射高真空寬溫機器人軸承專用脂組合物的製作方法

2023-05-08 13:11:21 1

本發明屬於潤滑脂
技術領域：
，特別是一種高抗輻射高真空寬溫機器人軸承專用脂組合物。
背景技術：
：隨著社會的發展，人口紅利降低，傳統工業向技術密集型工業快速轉型。國內外對機器人技術的發展越來越重視。全球各國正加快布局機器人產業，2007年歐盟啟動了第七框架計劃(7thframeworkprogramme)，2011年美國啟動了「美國國家機器人計劃」，韓國和日本也規劃制定了相關的機器人研究計劃。預計在未來幾年，機器人將在汽車、船舶、工程機械、電子家電等製造行業以及公共安全事件處理等領域迎來爆發式需求增長。目前，機器人類型主要分為工業機器人和服務型機器人。其中工業機器人是機器人最重要的一類，佔據絕大部分機器人市場份額，工業機器人專用潤滑脂相比於服務型機器人具有更廣闊的市場空間。工業機器人是一種綜合計算機、控制論、機構學、人工智慧、仿生學、信息和傳感技術等多學科多領域的高新技術裝備。工業機器人應用領域較為廣泛可運用於汽車及零部件製造、工程機械製造、電子及家電製造等領域，適用於結構焊接、碼垛搬運、零部件裝配拆卸以及產品塗裝等工種。由於工業機器人具有應用領域廣泛，作用工種多樣，使用環境多變等特點，工業機器人對潤滑材料的要求也更為嚴格，特別是工業減速器軸承零部件，工業機器人常用的軸承有角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承以及十字交叉滾子軸承等，這些軸承壽命決定工業機器人及其減速器壽命，潤滑材料的優劣直接影響到軸承潤滑狀態及壽命，因此開發一種機器人軸承專業潤滑脂顯得很有意義。輻射對潤滑脂的主要影響是逐漸破壞脂的結構骨架，從而使其流變性能發生變化。特別是當吸收輻射劑量足以引起分散介質和稠化劑本身發生化學變化時，脂的結構就開始被破壞。輻射對潤滑脂的作用開始時顯現為強度極限和粘度值下降。繼續增加吸收輻射劑量，脂表現為開始硬化。各種脂被輻射後，最後階段都表現硬化，分散介質發生輻射聚合。因此，具有抗輻射能力的潤滑脂必須是採用抗輻射的基礎油、稠化劑和添加劑。此外，工業機器人運行工況具有使用溫度差異大、速度變化大、高輻射、高真空、重負荷、高頻交變負荷等特點，根據這些工況特點，針對工業機器人開發的高抗輻射高真空寬溫機器人軸承專用脂還應具有優良的高低溫性能、抗氧化性能、泵送性、機械安定性、膠體安定性、抗水淋性、防腐性、抗輻射性能、抗微動磨損性能、抗衝擊性能以及減震、低噪性能。技術實現要素：本發明要解決的技術問題是提供一種具有優良的高低溫性能、抗氧化性能、泵送性、機械安定性、膠體安定性、抗水淋性、防腐性、抗輻射性能、抗微動磨損性能、抗衝擊性能以及減震、低噪性能的高抗輻射高真空寬溫機器人軸承專用脂組合物。本發明採用以下技術方案解決上述技術問題：一種高抗輻射高真空寬溫機器人軸承專用脂組合物，採用苯二甲醯胺鹽作為稠化劑，採用聚苯醚作為基礎油，配合多種複合添加劑，其各自質量百分數的成分組成：組分質量百分數含量稠化劑20％～30％基礎油餘量增溶劑8％～10％分散劑6％～8％流動性改進劑1％～3％摩擦改進劑2％～4％金屬減活劑0.2％～0.6％抗磨劑2％～3％填料2％～3％抗氧劑0.1％～0.3％抗氧抗腐劑0.8％～1.2％以上各組分質量百分數總和為100％。所述稠化劑採用苯二甲醯胺鹽。所述聚苯醚是由m-4pese、m-4pe2s和m-4pe3s混合組成，混合質量比為1∶1∶1。所述增溶劑採用二烷基二苯醚。所述分散劑採用烷基奈。所述流動性改進劑採用1-(間-苯硫基苯基)-3-苯基四甲基二矽氧烷。所述摩擦改進劑採用苯基磷酸。所述金屬減活劑採用三苯基硼。所述抗磨劑多硫化物t325a。所述填料採用硫代銻酸銻與碳酸鈣按質量比4:1復配，所述碳酸鈣粉為過1000目的輕鈣；抗氧劑採用n-苯基-α-萘胺；抗氧抗腐劑採用二烷基二硫代甲酸銻。本發明的優點：本發明通過正交實驗結合人工神經網絡智能算法確定出最合適的稠化劑以及基礎油種類使得研製潤滑脂具備基本符合適用於工業機器人軸承運行工況的研製潤滑脂，再進一步實驗確定其他添加劑組分及含量。該潤滑脂組合物不僅具有優良的高低溫性能、抗氧化性能、泵送性、機械安定性、膠體安定性、抗水淋性、防腐性之外，而且還具有優異的抗輻射性能、抗微動磨損性能、抗衝擊性能以及減震、低噪性能。此外，該潤滑脂在高真空環境還能保持良好的綜合性能。具體實施方式實施例1：將各組分按下列質量百分比調和而成：以上各組分質量百分數總和為100％。實施例2：將各組分按下列質量百分比調和而成：以上各組分質量百分數總和為100％。實施例3：將各組分按下列質量百分比調和而成：以上各組分質量百分數總和為100％。實施例1-3典型技術指標：當前第1頁12