裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機的製作方法

2023-08-08 21:15:46

專利名稱：裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝卸機械，特別涉及一種裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機。
背景技術：
通常，挖掘機的結構主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。液壓挖掘機一般由工作裝置、迴轉裝置和行走裝置三大部分組成。根據其構造和用途可以區分為履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全迴轉、非全迴轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由大臂、小臂、鏟鬥等三部分鉸接而成。大臂起落、小臂伸縮和鏟鬥轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。迴轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，也可用電動機。液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
通常挖掘機的設備簡圖如圖1所示，包含大臂1，小臂2和鏟鬥3，所述鏟鬥3與小臂2之間在a，b兩個點處相鉸接，只能在如箭頭所示的立面內轉動，即鏟鬥3以與地面相平行的軸為旋轉軸旋轉，適合於挖掘的工況。
而在港口作業中，因為裝船、卸船、裝車、卸車工況複雜，特別對於在裝卸一些卷材，比如成卷的鐵線，或成包的可吊裝物品，在裝、卸船作業中，由於船杆的存在，需要用機械下艙將貨品放置好，效率很低，特別在船艙四個角處，由於現有的機械靈活性差，因此操作難度較大。而現有很多捲成卷的鐵線，需汽車運輸，卸車時採用吊車穿鋼絲繩卸車，效率低，又易造成貨損，還需要用人力掛鈎。
因此急需一種工作靈活、控制性好，特別適合裝卸卷材的裝卸機械。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種操作靈活，特別適合裝卸卷材的裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，克服了現有技術在裝卸卷材時效率低，易造成貨損的缺陷。
為了達到上述目的，本實用新型的一種裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，包括小臂，還包括吊具，所述吊具與所述小臂前端相鉸接，吊具以該鉸接軸為旋轉軸旋轉，所述吊具包括與小臂連接的連接件，在連接件上向外伸出貨叉。
在所述連接件與貨叉之間可以安裝轉臺，所述轉臺可以獨立轉動，帶動貨叉旋轉。
本實用新型的一種裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，利用了現有挖掘機的機體，行走靈活，機體可以迴轉，且大臂、小臂伸縮靈活，加之本發明的吊具，從而可以利用可以叉裝貨物的貨叉，對一些例如卷形線材等貨物進行裝卸，提高了效率，降低了貨損率。
貨叉還可以在平面內單獨迴轉，從而使其工作起來靈活性更大，效率更高。


圖1表示現有技術中挖掘機的結構示意圖；圖2表示本實用新型實施例的挖掘機的結構示意圖；圖3表示本實用新型實施例中的吊具的主視圖；圖4表示本實用新型實施例中的吊具的俯視圖；圖5表示本實用新型實施例中一種液壓系統的結構示意圖；圖6表示本實用新型實施例中一種吊具的縱剖圖；圖7表示本實用新型實施例中另一種液壓系統的結構示意圖；圖8表示本實用新型實施例中另一種吊具的縱剖圖；
圖9表示本實用新型實施例的挖掘機在船艙內工作的俯視圖；圖10表示實用新型實施例的挖掘機在裝卸車時的俯視圖。
具體實施方式
參照附圖，將詳細敘述本實用新型的具體實施方式
。
本實用新型的裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機7，結構如圖2所示，可以包括圖中未示出的發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分，使其具有挖掘機的基本功能，所述挖掘機將通常挖掘機的剷頭3更換為本實用新型的吊具4，所述吊具4與小臂2之間在a，b兩個點處相鉸接，可以採用平行的兩銷軸與小臂2相鉸接，可以實現吊具4以與地面相平行的旋轉軸(銷軸)為軸進行旋轉，從而可以在與圖面相平行的立面上進行上下擺動。該吊具的鉸接點可以與現有的挖掘機相配套。當然，該鉸接軸也可以與地面呈一定角度。
所述吊具4的結構如圖3、圖4所示，圖3是吊具4的主視圖，圖4是吊具4的俯視圖，所述吊具4包括與小臂2連接的連接件42，連接件42通過銷軸與小臂2相鉸接。
在連接件42下可以安裝有轉臺43，轉臺43上向外伸出用於叉貨的杆形貨叉44。所述轉臺43可以在與圖面相垂直的平面內(以下稱該面為平面)進行獨立迴轉，即以與所述銷軸相垂直的軸為旋轉軸進行轉動，從而帶動貨叉44迴轉。根據不同需要，所述旋轉軸也可以是其他方向，比如與所述銷軸成一定角度。如果不需要迴轉，則可以不設轉臺43，直接在連接件42上向外伸出貨叉44，通過吊具的整體轉動來帶動貨叉44的運動。
所述轉臺43的迴轉可以通過液壓系統來控制，所以在原有的挖掘機上增設一條液壓系統，或者利用原有的液壓系統，增加相應部件。如圖2，圖5，圖7所示，液壓系統的結構是通過機車內的控制踏板51(或手柄)控制換向閥52，使輸入換向閥52的動力油58經液壓管路53，連接於安裝在吊具上的液壓動力裝置54，驅動並控制液壓動力裝置54，液壓動力裝置54通過其傳動機構帶動轉臺43迴轉，從而進而帶動貨叉44迴轉。
所述換向閥52可以是如圖5，圖7所示的二位二通換向閥，也可以採用其它形式的控制閥，其上的動力油58可以來自挖掘機上配套的液壓泵(圖中未示出)。
所述液壓動力裝置54的結構可以是現有的任何形式。以下是優選的兩種結構第一，如圖5，圖6所示，所述液壓動力裝置54可以是與液壓管路53連接的液壓馬達(圖中未示出)驅動的蝸杆55，所述蝸杆55由於二位二通換向閥52的雙向作用，所以可以進行雙向轉動，如圖6所示，蝸杆55與蝸輪56相嚙合，蝸輪56輸出端上連接貨叉44，所述蝸輪56的轉動可以通過圖6中設置於蝸輪56內側的滾珠57來實現，也可以在蝸輪的軸心設置轉軸。
第二，如圖7，圖8所示，液壓動力裝置54可以是與液壓管路53連接的油缸61由於二位二通換向閥52的雙向作用，所以可以進行往復運動，如圖8所示，油缸61連接齒條62，帶動齒條62進行往復運動，齒條與齒輪63相嚙合，撥動齒輪63以銷軸64為軸轉動，齒輪63的輸出端上連接貨叉44，從而帶動貨叉44轉動。所述貨叉44可以同時通過銷軸64與齒輪63連接在一起。
以上結構可以實現貨叉44的全迴轉或半迴轉。
所述貨叉44的形式可以根據要裝卸的貨物的品種設計不同的結構，比如如附圖所示的直叉，所述直叉可以是單個或多個。所述貨叉也可以是鉤狀。
本實用新型的裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，由於挖掘機行走靈活，機體可以迴轉，且大臂、小臂伸縮靈活，加之本發明的吊具可以在平面內迴轉，從而使其工作起來靈活性更大，效率更高。
在實施過程中，優選應用於以下兩種工況卷形線材在裝船、卸船時，如圖9所示，在船艙內可以利用本實用新型的吊具，在船艙內用貨叉叉入卷材的中心，進行工作。
同樣，卷形線材在裝車、卸車時，如圖10所示，可以利用本實用新型的吊具，用貨叉叉入卷材的中心，進行工作。
同樣，該吊具也可以吊有吊繩的貨品。
權利要求1.一種裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，包括小臂(2)，其特徵在於，還包括吊具(4)，所述吊具(4)與所述小臂(2)前端相鉸接，所述吊具(4)包括與小臂(2)連接的連接件(42)，在連接件(42)上向外伸出貨叉(44)。
2.根據權利要求1所述的裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，其特徵在於，所述鉸接軸與地面相平行。
3.根據權利要求2所述的裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，其特徵在於，在所述連接件(42)與貨叉(44)之間安裝可以獨立轉動的轉臺(43)，轉臺(43)帶動貨叉(44)旋轉。
4.根據權利要求3所述的裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，其特徵在於，所述轉臺(43)的旋轉軸與吊具(4)小臂(2)之間的鉸接軸相垂直。
5.根據權利要求4所述的裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，其特徵在於，轉臺(43)的轉動通過液壓系統來驅動。
6.根據權利要求5所述的裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，其特徵在於，所述液壓系統的結構是控制踏板(51)或手柄控制換向閥(52)，使輸入換向閥(52)的動力油(58)經液壓管路(53)，連接於安裝在吊具上的液壓動力裝置(54)，驅動並控制液壓動力裝置(54)，液壓動力裝置(54)通過其傳動機構帶動轉臺(43)轉動。
7.根據權利要求6所述的裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，其特徵在於，換向閥(52)是二位二通換向閥。
8.根據權利要求7所述的裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，其特徵在於，所述液壓動力裝置(54)是與液壓管路(53)連接的液壓馬達驅動蝸杆(55)，蝸杆(55)與蝸輪(56)相嚙合，蝸輪(56)輸出端上連接貨叉(44)。
9.根據權利要求7所述的裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，其特徵在於，所述液壓系統的液壓動力裝置(54)是與液壓管路(53)連接的油缸(61)，油缸(61)連接齒條(62)，帶動齒條(62)運動，齒條(62)與齒輪(63)相嚙合，撥動齒輪(63)轉動，齒輪(63)的輸出端上連接貨叉(44)。
10.根據權利要求1-9任一所述的裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，其特徵在於，所述貨叉是單個或多個杆形直叉。
專利摘要本實用新型是一種裝有可迴轉多用途吊具的挖掘機，包括小臂(2)，還包括吊具(4)，所述吊具(4)與所述小臂(2)前端相鉸接，吊具(4)以該鉸接軸為旋轉軸旋轉，所述吊具(4)包括與小臂(2)連接的連接件(42)，在連接件(42)上向外伸出貨叉(44)。本實用新型的挖掘機，利用了現有挖掘機的機體，行走靈活，機體可以迴轉，且大臂、小臂伸縮靈活，加之本設計的吊具，從而可以利用貨叉對一些例如卷形線材等貨物進行裝卸，提高了效率，降低了貨損率。
文檔編號B66F11/00GK2771305SQ20052000492
公開日2006年4月12日 申請日期2005年2月22日 優先權日2005年2月22日
發明者趙宏, 慄榮明, 廉樹森, 許寧川, 肖偉 申請人:趙宏, 廉樹森