一種機械車庫智能搬運小車的製作方法

2023-05-08 18:19:11

專利名稱：一種機械車庫智能搬運小車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及車庫設備技術領域，尤其涉及一種機械車庫智能搬運小車。
技術背景隨著經濟的迅猛發展，各城市的汽車保有量越來越大，停車難的問題越來越突出。 由於地價昂貴，興建大規模的地面停車場的願望已經越來越不現實，於是各種各樣的機械式立體停車庫應運而生。現在國內市場上機械車庫所用的汽車搬運器一般有兩種，一種為機電傳動結構的汽車搬運器，一種為液壓傳動結構的搬運器。其中液壓搬運器存在設備複雜、造價昂貴、維護複雜、技術不夠成熟等缺點，所以國內機械立體車庫中所用的搬運器以機電傳動結構的搬運器為主。機電傳動結構的搬運器主要有兩種形式，一種為梳架式，一種為託盤式。梳架式每個車位需布置梳架，而託盤式每個車位都需有託盤，同樣存在造價昂貴、維護複雜的缺點ο
實用新型內容本實用新型的目的在於針對現有技術的不足而提供一種機械車庫智能搬運小車， 其結構較簡單、造價較便宜、維護較方便。為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案來實現一種機械車庫智能搬運小車，它包括控制系統、輪距定位機構，以及結構相同的前輪搬運器和後輪搬運器；所述前輪搬運器和後輪搬運器均包括架體、雙向行走機構、夾臂機構和四個可旋轉的夾臂，雙向行走機構設置於架體底部，夾臂機構裝設於所述架體，每兩個夾臂為一組分別設置於架體兩邊，所述夾臂機構驅動連接所述四個夾臂；所述輪距定位機構連接所述前輪搬運器和後輪搬運器。所述前輪搬運器和後輪搬運器相互呈180°對應設置。所述架體包括組裝成一體的梁體、上底板和下底板，所述夾臂機構設置於上底板和下底板之間。所述夾臂機構包括夾臂驅動電機、驅動鏈輪、鏈條、張緊鏈輪、從動鏈輪和齒輪組， 所述夾臂驅動電機驅動連接驅動鏈輪，鏈條繞設於驅動鏈輪、鏈條、從動鏈輪之間形成閉環，從動鏈輪同軸設置於齒輪組，夾臂固定於齒輪組的軸上。所述雙向行走機構包括行走輪、輪軸和行走驅動電機，行走驅動電機驅動連接輪軸，輪軸兩端設置有所述行走輪。所述前輪搬運器和後輪搬運器相對置的一端均設有行走輪。所述輪距定位機構包括輪距驅動電機、定位絲杆、滑動導軌和編碼器，驅動電機驅動連接定位絲杆，驅動電機設置於前輪搬運器，定位絲杆設置於後輪搬運器，滑動導軌設置於前輪搬運器和後輪搬運器之間。所述輪距定位機構包括輪距驅動電機、定位絲杆、滑動導軌和編碼器，驅動電機驅動連接定位絲杆，驅動電機設置於後輪搬運器，定位絲杆設置於前輪搬運器，滑動導軌設置於前輪搬運器和後輪搬運器之間。還包括用於測量汽車前後輪輪距的光電感應器。本實用新型的有益效果為本實用新型所述的一種機械車庫智能搬運小車，它包括控制系統、輪距定位機構， 以及結構相同的前輪搬運器和後輪搬運器；所述前輪搬運器和後輪搬運器均包括架體、雙向行走機構、夾臂機構和四個可旋轉的夾臂，雙向行走機構設置於架體底部，夾臂機構裝設於所述架體，每兩個夾臂為一組分別設置於架體兩邊，所述夾臂機構驅動連接所述四個夾臂；所述輪距定位機構連接所述前輪搬運器和後輪搬運器。採用上述結構的機械車庫智能搬運小車，可自動完成存車和取車，且只需在相應的車位上預做混凝土凸臺或安裝摺板平臺即可，具有結構較簡單、造價較便宜、維護較方便優點。


圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的A向示意圖；圖3為本實用新型的使用狀態示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明如圖1至圖3所示，本實用新型所述的一種機械車庫智能搬運小車，它包括控制系統、輪距定位機構5，以及結構相同的前輪搬運器80和後輪搬運器90，還包括用於測量汽車前後輪輪距的光電感應器；所述前輪搬運器80和後輪搬運器90均包括架體2、雙向行走機構1、夾臂機構3和四個可旋轉的夾臂4，雙向行走機構1設置於架體2底部，夾臂機構3裝設於所述架體2，每兩個夾臂4為一組分別設置於架體2兩邊，所述夾臂機構3驅動連接所述四個夾臂4 ；所述輪距定位機構5連接所述前輪搬運器80和後輪搬運器90。作為優選的所述方式，所述前輪搬運器80和後輪搬運器90相互呈180°對應設置。因前輪搬運器80和後輪搬運器90的結構相同，可以相互呈180°對應設置，大大減少了生產和安裝成本。作為優選的所述方式，所述架體2包括組裝成一體的梁體20、上底板23和下底板 22，所述夾臂機構3設置於上底板23和下底板22之間。其中，所述夾臂機構3包括夾臂驅動電機30、驅動鏈輪31、鏈條32、張緊鏈輪33、從動鏈輪35和齒輪組34，所述夾臂驅動電機30驅動連接驅動鏈輪31，鏈條32繞設於驅動鏈輪31、鏈條32、從動鏈輪35之間形成閉環，從動鏈輪35同軸設置於齒輪組34，夾臂4固定於齒輪組34的軸上。其中，所述雙向行走機構1包括行走輪12、輪軸11和行走驅動電機10，行走驅動電機10驅動連接輪軸11，輪軸11兩端設置有所述行走輪12，進一步的，所述前輪搬運器80和後輪搬運器90相對置的一端均設有行走輪12，可增強穩定性和承載能力。其中前輪搬運器80負責汽車前輪夾持， 後輪搬運器90負責汽車後輪夾持；夾臂4旋轉動作可將汽車輪胎夾起或鬆開，從而託起汽車進出載車臺或庫位位置；雙向行走機構1的行走輪12可在軌道上行走。作為優選的所述方式，所述輪距定位機構5包括輪距驅動電機50、定位絲杆51、滑動導軌52和編碼器，驅動電機驅動連接定位絲杆51，驅動電機設置於前輪搬運器80，定位絲杆51設置於後輪搬運器90，滑動導軌52設置於前輪搬運器80和後輪搬運器90之間。 當然，作為另一優選的所述方式，也可以為驅動電機設置於後輪搬運器90，定位絲杆51設置於前輪搬運器80，同樣能達到相同效果。輪距定位機構5安裝在前輪搬運器80與後輪搬運器90之間，可由驅動電機帶動絲杆根據光電感應器測量的汽車前後輪輪距進行調節前輪搬運器80和後輪搬運器90之間的距離。本實用新型所述的一種機械車庫智能搬運小車，，其工作原理是當存車時，八個夾臂4平行於搬運小車的運動方向，搬運小車整體從橫移車平臺或升降機平臺進入出入口平臺的汽車底部，並且前輪搬運器80的夾臂4中心點位於前輪位置，前輪搬運器80和後輪搬運器90的行走驅動電機10剎車關閉，前輪搬運器80的夾臂機構3動作使四個夾臂4向搬運小車外部旋轉並與汽車前輪接觸，然後再繼續旋轉使汽車前輪脫落地面，並將汽車前輪夾持住，當夾臂4到位後，夾臂機構3停止運動。此時光電感應器確定汽車後輪位置，後輪搬運器90的行走驅動電機10剎車打開，輪距定位機構5的輪距驅動電機50帶動定位絲杆51推動後輪搬運器90移至汽車後輪位置。後輪搬運器90的夾持機構動作使搬運四個夾持臂向搬運小車外部旋轉並與汽車後輪接觸，然後再繼續旋轉使汽車後輪脫落地面，並將汽車後輪夾持住，當夾臂4到位後，夾臂機構3停止運動。此時將此車的輪距尺寸及將要存車的庫位等參數存入控制系統中。雙向行走機構1開始動作，使搬運小車託起汽車移動到橫移車平臺或升降機平臺，到達平臺指定位置後行走驅動電機10 剎車關閉。當平臺移動至指定庫位後，雙向行走機構1開始動作，使搬運小車和汽車移動進入庫位，並且前輪搬運器80的夾臂4中心點位於指定位置(即系統指定所有庫位的汽車前輪定位點)，收起夾臂4，將汽車放下，雙向行走機構1動作將搬運小車移回平臺。當取車時，八個夾臂4平行於搬運小車的運動方向，搬運小車整體從橫移車平臺或升降機平臺進入庫位的汽車底部，且前輪搬運器80的夾臂4中心點位於指定位置(即汽車前輪位置)，夾起汽車前輪。然後根據控制系統內保存的此庫位汽車參數，輪距定位機構 5推動後輪搬運器90至汽車後輪位置，夾起汽車後輪。雙向行走機構1動作，將搬運小車與汽車移動至橫移車平臺或升降機平臺。當平臺移動至出入口位置時，雙向行走機構1移動橫移車和汽車至出入口平臺，且前輪搬運器80的夾臂4中心點位於指定位置(即汽車前輪位置)，打開夾臂4，依次放下汽車前輪和汽車後輪。綜上所述，本實用新型所述一種機械車庫智能搬運小車，可自動完成存車和取車， 且只需在相應的車位上預做混凝土凸臺或安裝摺板平臺即可，具有結構較簡單、造價較便宜、維護較方便優點。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均包括於本實用新型專利申請範圍內。
權利要求1.一種機械車庫智能搬運小車，其特徵在於它包括控制系統、輪距定位機構(5)，以及結構相同的前輪搬運器(80)和後輪搬運器(90)；所述前輪搬運器(80)和後輪搬運器 (90)均包括架體O)、雙向行走機構(1)、夾臂機構(3)和四個可旋轉的夾臂G)，雙向行走機構(1)設置於架體(2)底部，夾臂機構(3)裝設於所述架體O)，每兩個夾臂(4)為一組分別設置於架體(2)兩邊，所述夾臂機構(3)驅動連接所述四個夾臂(4)；所述輪距定位機構(5)連接所述前輪搬運器(80)和後輪搬運器(90)。
2.根據權利要求1所述的一種機械車庫智能搬運小車，其特徵在於所述前輪搬運器 (80)和後輪搬運器(90)相互呈180°對應設置。
3.根據權利要求1所述的一種機械車庫智能搬運小車，其特徵在於所述架體(2)包括組裝成一體的梁體(20)、上底板03)和下底板(22)，所述夾臂機構(3)設置於上底板 (23)和下底板(22)之間。
4.根據權利要求3所述的一種機械車庫智能搬運小車，其特徵在於所述夾臂機構(3) 包括夾臂驅動電機(30)、驅動鏈輪(31)、鏈條(32)、張緊鏈輪(33)、從動鏈輪(3 和齒輪組(34)，所述夾臂驅動電機(30)驅動連接驅動鏈輪(31)，鏈條(3 繞設於驅動鏈輪(31)、 鏈條(32)、從動鏈輪(3 之間形成閉環，從動鏈輪(3 同軸設置於齒輪組(34)，夾臂(4) 固定於齒輪組(34)的軸上。
5.根據權利要求4所述的一種機械車庫智能搬運小車，其特徵在於所述雙向行走機構(1)包括行走輪(12)、輪軸(11)和行走驅動電機(10)，行走驅動電機(10)驅動連接輪軸(11)，輪軸(11)兩端設置有所述行走輪(12)。
6.根據權利要求5所述的一種機械車庫智能搬運小車，其特徵在於所述前輪搬運器 (80)和後輪搬運器(90)相對置的一端均設有行走輪(12)。
7.根據權利要求5所述的一種機械車庫智能搬運小車，其特徵在於所述輪距定位機構( 包括輪距驅動電機(50)、定位絲杆(51)、滑動導軌(5 和編碼器，驅動電機驅動連接定位絲杆(51)，驅動電機設置於前輪搬運器(80)，定位絲杆(51)設置於後輪搬運器 (90)，滑動導軌(5 設置於前輪搬運器(80)和後輪搬運器(90)之間。
8.根據權利要求5所述的一種機械車庫智能搬運小車，其特徵在於所述輪距定位機構( 包括輪距驅動電機(50)、定位絲杆(51)、滑動導軌(5 和編碼器，驅動電機驅動連接定位絲杆(51)，驅動電機設置於後輪搬運器(90)，定位絲杆(51)設置於前輪搬運器 (80)，滑動導軌(5 設置於前輪搬運器(80)和後輪搬運器(90)之間。
9.根據權利要求1至8任一項所述的一種機械車庫智能搬運小車，其特徵在於還包括用於測量汽車前後輪輪距的光電感應器。
專利摘要本實用新型涉及車庫設備技術領域，尤其涉及一種機械車庫智能搬運小車，它包括控制系統、輪距定位機構，以及結構相同的前輪搬運器和後輪搬運器；所述前輪搬運器和後輪搬運器均包括架體、雙向行走機構、夾臂機構和四個可旋轉的夾臂，雙向行走機構設置於架體底部，夾臂機構裝設於所述架體，每兩個夾臂為一組分別設置於架體兩邊，所述夾臂機構驅動連接所述四個夾臂；所述輪距定位機構連接所述前輪搬運器和後輪搬運器。本實用新型結構較簡單、造價較便宜、維護較方便。
文檔編號E04H6/22GK202000711SQ20102069806
公開日2011年10月5日 申請日期2010年12月28日 優先權日2010年12月28日
發明者姚昕, 林偉通, 江建國, 童敏, 胡云高, 郭勇金 申請人:東莞市偉創東洋自動化設備有限公司, 深圳市偉創自動化設備有限公司