氣吸式精量播種控制器的製作方法

2023-04-27 05:57:26 2

專利名稱：氣吸式精量播種控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及園藝作物工廠化育苗技術，是一種溫室或塑料大棚進行配套作業的一種氣吸式精量播種控制器。
背景技術：
工廠化育苗是最近十幾年在國際上發展起來的一項新的育苗技術，由於育苗在溫室內進行，可人工控制最佳育苗環境，擺脫自然災害的影響，與常規育苗方式相比有許多優點。在穴盤育苗技術迅速發展和普及的今天，傳統的播種方式已遠遠不能滿足廣大種植者的需要；他們迫切需要一種精確、便捷、高效的現代化育苗設備來幫助他們完成育苗中的各項工作，但所用的控制系統存在能耗大、可編程控制器輸出負擔重等問題。目前還沒有一種能以較低的能耗精確控制播種過程的精量播種控制系統。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種根據播種要求以較低的能耗精確控制播種過程的氣吸式精量播種控制器。
為了能達到上述目的，本實用新型採用的技術方案如下它包括可編程控制器、步進電機控制器、步進電機、繼電器板、傳感器陣列、電磁閥陣列；其中穴盤檢測與步進電機控制系統包括可編程控制器的三個輸入端I0.0、I0.7、I1.0分別與傳感器陣列中的第一穴盤傳感器、第二穴盤傳感器、第三穴盤傳感器相連，可編程控制器的另外四個輸入端I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分別與傳感器陣列中的第一磁傳感器、第二磁傳感器、第三磁傳感器、第四磁傳感器相連，可編程控制器的又有二個輸入端I0.5、I0.6分別與傳感器陣列的系統起動鍵、停止鍵相連，各穴盤傳感器、磁傳感器、系統起動鍵和停止鍵的另一端接系統+24伏電源；可編程控制器的第一輸出端O0.0接步進電機控制器的控制輸入端，步進電機控制器的輸出端與步進電機相接；氣路控制系統包括可編程控制器的另外五個輸出端O0.2、O0.3、O0.4、O0.5、O0.6分別接繼電器板的五個輸入端，繼電器板的五個輸出端分別與控制播種機氣路的電磁閥陣列中的五個電磁閥D1、D2、D3、D4、D5相連，這五個電磁閥的另一端與系統+24伏相接。
所述的繼電器板五個輸入端，每一個輸入端都有一個電阻R1，電阻R1的一端與可編程控制器的一個輸出端相接，電阻R1另一端與三極體T1的基極相連，三極體T1的發射極接系統地，三極體T1的集電極分別與電阻R2、電容C1的一端相連，電阻R2、電容C1的另一端連接後與繼電器J1相連，繼電器J1的另一端接系統+24伏，繼電器J1的常開觸點一端接地，另一端與控制播種機氣路的一個電磁閥相連。
本實用新型具有的有益的效果是整個生產線主要由可編程控制器自動控制操作，當育苗盤在傳送帶上行走時，光電管受到感應，可編程控制器輸出約2毫安電流控制三極體導通，在電容C1的作用下，在三極體導通瞬間，與之相連的繼電器立即閉合，控制電磁閥切換氣路，由於電容C1、電阻R2的作用，在保證繼電器閉合的情況下使流過繼電器的電流迅速減少。本實用新型可大幅度的降低控制系統的能耗和可編程控制器的輸出負擔，提高系統可靠性並延長系統的使用壽命。


圖1是本實用新型的結構框圖；圖2是繼電器板埠連接的線路原理圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型包括可編程控制器U1、步進電機控制器U2、步進電機U3、繼電器板U4、傳感器陣列U5、電磁閥陣列U6；其中1)穴盤檢測與步進電機控制系統包括可編程控制器U1其輸入端I0.0、I0.7、I1.0分別與傳感器陣列U5中穴盤傳感器S1、穴盤傳感器S2、穴盤傳感器S3相連，可編程控制器U1的輸入端I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分別與傳感器陣列U5中磁傳感器S2、磁傳感器S3、磁傳感器S4、磁傳感器S5相連，各穴盤傳感器及磁傳感器的另一端接系統+24伏電源，系統起動鍵A1、停止鍵A2分別接可編程控制器U1輸入端I0.5、I0.6，按鍵的另一端接系統+24伏電源，可編程控制器U1的輸出端O0.0接步進電機控制器U2的控制輸入端，步進電機控制器U2的輸出端與步進電機U3相接；2)氣路控制系統包括可編程控制器U1其輸出端O0.2、O0.3、O0.4、O0.5、O0.6分別接繼電器板U4的5個輸入端，繼電器板U4的5個輸出端分別與控制播種機氣路的電磁閥陣列U6中的5個電磁閥D1、D2、D3、D4、D5相連，這5個電磁閥的另一端與系統+24伏相接；3)繼電器板U4包括每一個輸入端都有一個電阻R1，R1的一端與可編程控制器U1的一個輸出端相接，R1另一端與三極體T1的基極相連，三極體T1的發射極接系統地，三極體T1的集電極分別與電阻R2、電容C1相連，電阻R2、電容C1的另一端連接後與繼電器J1相連，繼電器J1的另一端接系統+24伏，繼電器J1的常開觸點一端接地，另一端與控制播種機氣路的一個電磁閥相接。
本實用新型的步進電機可選用二相混合式步進電機及其步進電機控制器，傳感器陣列中的各穴盤傳感器可選用光電傳感器，各磁傳感器可選用霍爾型磁傳感器；可編程控制器控制步進電機帶動傳送帶，當育苗盤在傳送帶上行走到播種位時，光電管受到感應，使系統進入播種狀態，可編程控制器根據播種機上磁傳感器的信號，通過繼電器板控制電磁閥切換氣路，驅動播種機完成播種動作，一排播完後可編程控制器精確發出步進脈衝使育苗盤精確移到下一個播種位。
權利要求1.一種氣吸式精量播種控制器，其特徵在於它包括可編程控制器(U1)、步進電機控制器(U2)、步進電機(U3)、繼電器板(U4)、傳感器陣列(U5)、電磁閥陣列(U6)；其中1)穴盤檢測與步進電機控制系統包括可編程控制器(U1)的三個輸入端I0.0、I0.7、I1.0分別與傳感器陣列(U5)中的第一穴盤傳感器S1、第二穴盤傳感器S6、第三穴盤傳感器S7相連，可編程控制器(U1)的另外四個輸入端I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分別與傳感器陣列(U5)中的第一磁傳感器S2、第二磁傳感器S3、第三磁傳感器S4、第四磁傳感器S5相連，可編程控制器(U1)的又有二個輸入端I0.5、I0.6分別與傳感器陣列(U5)的系統起動鍵A1、停止鍵A2相連，各穴盤傳感器、磁傳感器、系統起動鍵A1和停止鍵A2的另一端接系統+24伏電源；可編程控制器(U1)的第一輸出端O0.0接步進電機控制器(U2)的控制輸入端，步進電機控制器(U2)的輸出端與步進電機(U3)相接；2)氣路控制系統包括可編程控制器(U1)的另外五個輸出端O0.2、O0.3、O0.4、O0.5、O0.6分別接繼電器板(U4)的五個輸入端，繼電器板(U4)的五個輸出端分別與控制播種機氣路的電磁閥陣列(U6)中的五個電磁閥D1、D2、D3、D4、D5相連，這五個電磁閥的另一端與系統+24伏相接。
2.根據權利要求1所述的一種氣吸式精量播種控制器，其特徵在於所述的繼電器板(U4)五個輸入端，每一個輸入端都有一個電阻R1，電阻R1的一端與可編程控制器(U1)的一個輸出端相接，電阻R1另一端與三極體T1的基極相連，三極體T1的發射極接系統地，三極體T1的集電極分別與電阻R2、電容C1的一端相連，電阻R2、電容C1的另一端連接後與繼電器J1相連，繼電器J1的另一端接系統+24伏，繼電器J1的常開觸點一端接地，另一端與控制播種機氣路的一個電磁閥相連。
專利摘要本實用新型公開了一種氣吸式精量播種控制器。其穴盤檢測與步進電機控制系統，包括可編程控制器，其輸入端與光電傳感器、磁傳感器及控制按鍵相連，可編程控制器的第一輸出端與連接步進電機的步進電機控制器相接；氣路控制系統，包括可編程控制器，其輸出端與繼電器板相連，繼電器板中各繼電器分別與切換氣路的電磁閥相連。工作時，可編程控制器控制步進電機帶動傳送帶，當穴盤到達播種位時遮住光電傳感器，使之信號發生改變，可編程控制器根據播種機各傳感器的輸出信號及播種程序，通過繼電器板控制電磁閥切換氣路達到播種目的。本實用新型可大幅度的降低控制系統的能耗和可編程控制器的輸出負擔，提高系統可靠性並延長系統的使用壽命。
文檔編號A01G9/14GK2824532SQ20052010139
公開日2006年10月11日 申請日期2005年4月4日 優先權日2005年4月4日
發明者葉盛, 王俊 申請人:浙江大學