棉精梳機鉗板數位化驅動裝置的製作方法
2023-04-27 22:31:46
專利名稱：棉精梳機鉗板數位化驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種紡織機械中的驅動裝置，特別涉及棉精梳機鉗板數位化驅動方法及裝置。
背景技術：
目前，棉精梳機鉗板傳動裝置採用以下兩種方式1.由曲柄滑塊連杆機構和四連杆搖杆機構兩套四連杆組成的純機械機構；2.由伺服電機直接驅動搖杆加搖杆機構組成的伺服直接驅動機構。純機械機構在外力驅動而轉動時，鉗板在兩套四連杆機構的作用下來回擺動，此機構結構比較簡單、零件的精度低，缺點是鉗板在運動時控制性差、不利高速; 伺服直接驅動機構是伺服電機直接驅動搖杆機構使鉗板來回擺動，此機構結構簡單、鉗板可控性強，但由於是往復運動對伺服電機特性要求嚴格、成本高。
綜上，現有棉精梳機採用純機械式的傳動其關鍵部件的運行軌跡不可調節，而採用伺服電機直接驅動擺臂，車速的提高又會受到伺服電機特性的限制。發明內容
本發明的目的在於克服已有技術的缺點，提供一種方便控制棉精梳機鉗板運動中的位置、速度、加速度，使精梳機鉗板的運動軌跡既能滿足錫林梳理和分離羅拉分離的工藝要求，同時也能滿足不斷提高的棉精梳機車速的要求的棉精梳機鉗板數位化驅動裝置。
本發明的棉精梳機鉗板數位化驅動裝置，它包括鉗板驅動軸，與鉗板驅動軸固定相連的曲柄、與曲柄固定相連的滑套、通過所述的曲柄的驅動能夠與所述滑套滑動相連的滑杆，所述的滑杆通過連接杆與鉗板軸固定相連，後擺臂一端與所述的鉗板軸固定相連並且後擺臂另一端與鉗板的一端通過鉸鏈鉸接相連，所述的鉗板的另一端與前擺臂的一端通過鉸鏈鉸接相連，所述的前擺臂的另一端通過鉸鏈鉸接在錫林軸上，錫林軸與鉗板驅動軸同軸線設置，鉗板驅動軸的一端與伺服電機的輸出軸相連。
採用本裝置的有益效果是
採用伺服驅動曲柄滑塊機構與機械擺臂結合的方式，滿足棉精梳機鉗板與錫林、 分離羅拉的工藝配合，且運行軌跡可調節；通過運動軌跡的優化可減小鉗板在運動中由於閉合產生的噪音，及降低精梳在高速化生產工程中運動產生的振動；採用機械與電器的結合傳動，伺服電機做圓周運動，伺服電機的驅動特性降低，可以滿足車速提高對伺服電機特性的限制。
附圖為本發明的棉精梳機鉗板數位化驅動裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發明作以詳細描述。
如附圖所示的本發明的棉精梳機鉗板數位化驅動裝置，它包括鉗板驅動軸1，與鉗板驅動軸固定相連的曲柄2、與曲柄固定相連的滑套3、通過所述的曲柄的驅動能夠與所述滑套滑動相連的滑杆4，所述的滑杆通過連接杆與鉗板軸5固定相連。後擺臂6 —端與所述的鉗板軸固定相連並且後擺臂另一端與鉗板7的一端通過鉸鏈鉸接相連，所述的鉗板的另一端與前擺臂9的一端通過鉸鏈鉸接相連，所述的前擺臂的另一端通過鉸鏈鉸接在錫林軸 8上，錫林軸與鉗板驅動軸同軸線設置，鉗板驅動軸的一端與伺服電機的輸出軸相連。所述的鉸鏈可以採用銷軸和軸承鉸鏈結構，也可以採用軸承鉸鏈結構。
作為本發明的一種實施方式，所述的滑套上開有滑動孔，所述的滑杆4插在能夠與滑杆4滑動配合的滑動孔內，當然曲柄滑杆結構還可以採用現有的其他結構形式，如凸輪連杆機構、六連杆機構、八連杆機構等。
本結構中所述的錫林軸的按照已有的結構安裝在棉精梳機中即可。
本裝置運行過程如下
伺服控制器根據設定的鉗板運動軌跡驅動鉗板驅動軸，通過由曲柄、滑套、滑杆構成的曲柄滑塊機構驅動鉗板軸按照設定的運動軌跡來回擺動，鉗板軸通過後擺臂、鉗板、前擺臂組成的四連杆擺臂機構驅動鉗板按照設定的運動軌跡運動，實現棉精梳機鉗板數位化驅動。
本發明的伺服電機的運動由控制器輸入伺服驅動器的曲線數據來決定，伺服電機驅動鉗板驅動軸按預先設定的曲線運動，進而控制鉗板按預先設定的曲線運動，因此鉗板的運動每個位置、速度、加速度等都可以完全滿足整個精梳機工藝的要求。
權利要求
1.棉精梳機鉗板數位化驅動裝置，其特徵在於它包括鉗板驅動軸，與鉗板驅動軸固定相連的曲柄、與曲柄固定相連的滑套、通過所述的曲柄的驅動能夠與所述滑套滑動相連的滑杆，所述的滑杆通過連接杆與鉗板軸固定相連，後擺臂一端與所述的鉗板軸固定相連並且後擺臂另一端與鉗板的一端通過鉸鏈鉸接相連，所述的鉗板的另一端與前擺臂的一端通過鉸鏈鉸接相連，所述的前擺臂的另一端通過鉸鏈鉸接在錫林軸上，錫林軸與鉗板驅動軸同軸線設置，鉗板驅動軸的一端與伺服電機的輸出軸相連。
2.根據權利要求1所述的棉精梳機鉗板數位化驅動裝置，其特徵在於所述的滑套上開有滑動孔，所述的滑杆插在能夠與滑杆滑動配合的滑動孔內。
全文摘要
本發明公開了棉精梳機鉗板數位化驅動裝置，它包括鉗板驅動軸，與鉗板驅動軸固定相連的曲柄、與曲柄固定相連的滑套、通過曲柄的驅動能夠與滑套滑動相連的滑杆，滑杆通過連接杆與鉗板軸固定相連，後擺臂一端與鉗板軸固定相連並且後擺臂另一端與鉗板的一端通過鉸鏈鉸接相連，鉗板的另一端與前擺臂的一端通過鉸鏈鉸接相連，前擺臂的另一端通過鉸鏈鉸接在錫林軸上，錫林軸與鉗板驅動軸同軸線設置，鉗板驅動軸的一端與伺服電機的輸出軸相連。採用本裝置滿足棉精梳機鉗板與錫林、分離羅拉的工藝配合，且運行軌跡可調節，可以滿足車速提高對伺服電機特性的限制。
文檔編號D01G19/16GK102493028SQ20111041330
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月9日 優先權日2011年12月9日
發明者李新榮, 楊建成, 蔣秀明 申請人:天津工業大學