基於can總線的推土機發動機雙油門控制系統的製作方法

2023-05-10 10:19:36

專利名稱：基於can總線的推土機發動機雙油門控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種推土機，尤其涉及一種基於CAN總線的推土機發動機雙油門控制系統。
背景技術：
目前國產推土機大多採用手油門、腳油門與發動機ECU直接導線連接，發動機ECU 安裝位置在發動機機體，手油門、腳油門安裝在駕駛室操控範圍內，部件分隔，空間距離較遠給導線布置連接與控制準確性帶來困難。另外一種傳統模式是發動機ECU僅適於單油門控制，不滿足推土機的雙油門減速控制，解決方案是腳油門通過控制器轉換後與手油門連接，實現手油門與腳油門對推土機速度的聯動控制，這種模式結構複雜，控制精度低，限制了發動機智能控制的技術性。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是為了避免上述現有技術的不足，提供一種基於 CAN總線的推土機發動機雙油門控制系統，解決了因距離遠給導線連接與控制準確性帶來的困難，實現了手油門與腳油門對推土機速度的聯動控制，優化了線路結構，有效提高推土機速度控制的穩定性，提高電控技術質量與可靠性。本實用新型為解決上述提出的問題所採用的技術方案是一種基於CAN總線的推土機發動機雙油門控制系統，包括手油門1、腳油門2、控制器3、發動機ECU4、CAN總線5，手油門1、腳油門2與車輛上層控制器3直接連接，發動機 ECU4和控制器3均接入CAN總線5網絡；控制器3採集手油門1與腳油門2控制信號，並將控制信號通過CAN總線5發送至發動機ECU4，發動機ECU4根據指令實現對發動機的雙油門速度控制。按照上述方案，所述的腳油門2信號的優先級高於手油門1信號。本實用新型的工作原理當腳油門2被釋放時，旋轉手油門1可以直接控制發動機的轉速；當踩下腳油門2時，程序設定控制邏輯為腳油門2信號優先，發動機ECU4收到腳油門2控制信號後即對當前手油門1速度進行下降調整，下降的幅度與腳油門2被踩下的幅度成比例關係，控制腳油門2所能獲得的最低的發動機轉速是怠速；若發動機已經處在怠速狀態，腳油門2繼續被踩下，則發動機保持怠速。腳油門2被釋放的過程與被踩下的過程相反，當腳油門2被完全釋放時，發動機恢復手油門1所設定的轉速。本實用新型的有益效果在於1、該實用新型結構簡單合理、精度高且性能穩定，能有效增強推土機的操控性能， 降低操作者的勞動強度，提高效率，減少油耗。2、本實用新型可以優化線路結構，有效提高推土機速度控制的穩定性，提高電控技術質量與可靠性，同時解決了單油門輸入發動機的雙油門速度控制。
圖1是本實用新型的結構示意圖。其中，1-手油門，2-腳油門，3-控制器，4-發動機E⑶，5-CAN總線。
具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。參見圖1，一種基於CAN總線的推土機發動機雙油門控制系統，包括手油門1、腳油門2、控制器3、發動機E⑶4、CAN總線5，手油門1、腳油門2與車輛上層控制器3直接連接， 發動機ECU4和控制器3均接入CAN總線5網絡；控制器3採集手油門1與腳油門2控制信號，並將控制信號通過CAN總線5發送至發動機ECU4，發動機ECU4根據指令實現對發動機的雙油門速度控制。本具體實施方式
，所述的腳油門2信號的優先級高於手油門1信號。本具體實施方式
的工作原理當腳油門2被釋放時，旋轉手油門1可以直接控制發動機的轉速；當踩下腳油門2時，發動機ECU4收到腳油門2控制信號後即對當前手油門1 速度進行下降調整，下降的幅度與腳油門2被踩下的幅度成比例關係，控制腳油門2所能獲得的最低的發動機轉速是怠速；若發動機已經處在怠速狀態，腳油門2繼續被踩下，則發動機保持怠速。腳油門2被釋放的過程與被踩下的過程相反，當腳油門2被完全釋放時，發動機恢復手油門1所設定的轉速。本具體實施方式
的有益效果在於1、本具體實施方式
，結構簡單合理、精度高且性能穩定，能有效增強推土機的操控性能，降低操作者的勞動強度，提高效率，減少油耗。2、本具體實施方式
可以優化線路結構，有效提高推土機速度控制的穩定性，提高電控技術質量與可靠性，同時解決了單油門輸入發動機的雙油門速度控制。
權利要求1.一種基於CAN總線的推土機發動機雙油門控制系統，其特徵在於包括手油門(1)、 腳油門(2)、控制器(3)、發動機ECU (4)、CAN總線(5)，手油門(1)、腳油門(2)與車輛上層控制器(3)直接連接，發動機E⑶(4)和控制器(3)均接入CAN總線(5)網絡；控制器(3) 採集手油門(1)與腳油門(2)控制信號，並將控制信號通過CAN總線(5)發送至發動機E⑶ (4)，發動機ECU (4)根據指令實現對發動機的雙油門速度控制。
2.根據權利要求1所述的一種基於CAN通訊的推土機發動機雙油門控制系統，其特徵在於所述的腳油門(2)信號的優先級高於手油門(1)信號。
專利摘要本實用新型涉及一種推土機，尤其是涉及一種基於CAN總線的推土機發動機雙油門控制系統，包括手油門、腳油門、發動機ECU、控制器、CAN總線，手油門與腳油門與車輛上層控制器連接，控制信號通過CAN總線網絡發送至發動機ECU，發動機ECU根據指令控制發動機速度。當腳油門處於釋放狀態時，旋轉手油門可以控制發動機轉速。當踩下腳油門時，發動機轉速開始降低，降低的幅度與腳油門被踩下的幅度成比例關係，發動機轉速最低可處於怠速狀態，若繼續向下踩腳油門，則發動機保持怠速。本實用新型結構簡單合理、精度高且性能穩定，可以優化線路結構，有效地提高了推土機速度控制的穩定性。
文檔編號E02F9/20GK202170538SQ20112023073
公開日2012年3月21日 申請日期2011年7月3日 優先權日2011年7月3日
發明者劉喜鋒, 姚愛貞, 楊繼紅, 高汝潔, 黃家琴 申請人:山推工程機械股份有限公司