扎線機及其扎帶送料機構以及扎帶送料方法
2023-05-10 11:12:06 2
專利名稱：扎線機及其扎帶送料機構以及扎帶送料方法
技術領域：
本發明涉及機械製造領域，具體是一種扎線機及其扎帶送料機構以及扎帶送料方法。
背景技術：
隨著國際社會環保理念的增強，越來越多的國家和地區已經嚴格限制非環保產品的使用。鐵芯扎帶這一國內傳統的用於綁紮線材的產品，其鐵芯因很難通過環保和安全檢測，遂在出口產品中逐步被無鐵芯扎帶所替代；而之前設計的自動扎線機，均基於鐵芯扎帶的易塑性來設計的，而無鐵芯扎帶的形變難以控制，因此已無法通過該類扎線機進行生產， 轉而使用人工完成此扎線環節，造成自動化生產瓶頸，極大阻礙了生產效率。該類扎線機的原理如中國專利CN201020258949. 9雙盤電線自動扎線機及其綁紮電線裝置中所述，其專利文件中記載的與扎線送料裝置等同的結構為通過對輥主動牽引送料，該對輥同時具有排直作用，而在綁紮帶工位對應的夾線手指上設有磁鐵，用以吸附固定鐵芯扎帶，在待綁紮線材落下的瞬間通過切刀裝置切斷扎帶；但由於無鐵芯扎帶本身不易定型，且無法通過磁鐵吸附固定，因此其技術方案無法完成無鐵芯扎帶的自動綑紮。
發明內容
針對現有扎線機無法自動綑紮無芯扎帶的問題，本發明提供一種可解決該問題的扎線機及其扎帶送料機構以及扎帶送料方法。為實現上述目的，本發明採用的技術方案如下
扎帶送料機構，包括沿送料方向依次分布的排直裝置、送扎帶裝置、切刀裝置和夾扎帶裝置，各裝置通過電氣控制協調動作；其中，
送扎帶裝置包括壓帶組件、導直管和推動組件，導直管沿送料方向固定於壓帶組件之後，該送扎帶裝置由推動組件沿送料方向整體推動；
夾扎帶裝置與切刀裝置的距離略小於送扎帶裝置的行程。進一步，所述排直裝置包括一固定座，該固定座一側面橫向設置有若干交錯分布的凸柱。扎線機，包括繞線機構和綁紮帶機構，還包括前述技術方案的扎帶送料機構。扎帶送料方法，包括排直扎帶的步驟；遞送扎帶的步驟；固定扎帶的步驟和切斷扎帶的步驟；
其中，扎帶經由扎帶排直裝置排直拉緊，並穿過送扎帶裝置的導直管；由壓帶組件壓緊扎帶，然後由推動組件將扎帶遞送至夾扎帶裝置；由夾扎帶裝置夾緊扎帶尾端，然後壓帶組件鬆開，送扎帶裝置退回起始位置；當待綁紮線材落入扎帶上時，切刀裝置切斷扎帶，同時夾扎帶裝置鬆開扎帶。進一步，扎帶穿繞於排直裝置的各凸柱之間。本發明的有益效果在於通過排直裝置將無鐵芯扎帶拉緊排直後，再由送扎帶裝
3置牽引至扎線工位，並由夾扎帶裝置夾住紮帶尾端，使無鐵芯的扎帶保持直線繃緊；當待綁紮線材落下的瞬間，切刀裝置切斷扎帶，同時夾扎帶裝置鬆開扎帶尾端，扎帶兩端的形變一致，使無鐵芯扎帶達到了鐵芯扎帶的形變效果；實現了無鐵芯扎帶綁紮線材的自動化生產， 升級了原有扎線機技術，而且可兼用於鐵芯扎帶和無鐵芯扎帶，極大地提高了生產效率。
圖1為本發明扎帶送料機構的結構示意圖； 圖2為實施例中夾線鉗的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合具體的實施方式對本發明做進一步的說明
參考圖1，扎帶送料機構，包括沿送料方向依次分布的排直裝置1、送扎帶裝置、切刀裝置2和夾扎帶裝置3，各裝置通過電氣控制協調動作；其中，
送扎帶裝置包括壓帶組件4、導直管5和推動組件，導直管5沿送料方向固定於壓帶組件4之後，該送扎帶裝置由推動組件沿送料方向整體推動；
夾扎帶裝置3與切刀裝置2的距離略小於送扎帶裝置的行程。進一步，所述排直裝置1包括一固定座101，該固定座101 —側面橫向設置有若干交錯分布的凸柱102。所述的壓帶組件4優選為一豎向的第一氣缸401設一聯動的壓塊 402 ；而推動組件優選為一橫向的第二氣缸6，以及一供送扎帶裝置橫線移動的導軌副；切刀裝置2優選為一對上、下切刀(201，202)，其上切刀201由豎向的第三氣缸203推動；夾扎帶裝置3包括夾線手指301和驅動的第四氣缸302 ；各氣缸的動作時間及行程由電氣控制。扎線機，包括繞線機構和綁紮帶機構，還包括前述技術方案的扎帶送料機構。繞線機構完成待綑紮線材的卷繞，然後由機械手送入綁紮帶機構，該綁紮帶機構包括夾線鉗和扭扎帶機械手，該夾線鉗(參考圖2)設有夾線驅動氣缸7和夾線手指8，夾線手指8在夾線驅動氣缸7的驅動下可張開或收夾，在兩個夾線手指8上端架設有橡皮託片，從而形成一條橋帶9。扎帶送料方法，包括排直扎帶的步驟；遞送扎帶的步驟；固定扎帶的步驟和切斷扎帶的步驟；
其中，扎帶經由扎帶排直裝置排直拉緊，並穿過送扎帶裝置的導直管；由壓帶組件壓緊扎帶，然後由推動組件將扎帶遞送至夾扎帶裝置；由夾扎帶裝置夾緊扎帶尾端，然後壓帶組件鬆開，送扎帶裝置退回起始位置；扎帶置於扎線機綁紮帶機構的橋帶上方，當待綁紮線材落入扎帶上時，切刀裝置切斷扎帶，同時夾扎帶裝置鬆開扎帶，待綁紮線材繼續往下壓時， 橋帶變形握住線材，同時使得扎帶也握住線材，再由扎線機綁紮帶機構的扭扎帶機械手夾住紮帶的兩端扭緊，完成綁紮。進一步，扎帶穿繞於排直裝置的各凸柱之間。根據扎帶的不同，可調節凸柱的數量或者改變纏繞方式，以增加或減少排直拉力。當然，以上的實施例只是在於說明而不是限制本發明，以上所述僅是本發明的較佳實施例，故凡依本發明專利申請範圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括於本發明專利申請範圍內。
權利要求
1.扎帶送料機構，其特徵在於該送料機構包括沿送料方向依次分布的排直裝置、送扎帶裝置、切刀裝置和夾扎帶裝置，各裝置通過電氣控制協調動作；其中，送扎帶裝置包括壓帶組件、導直管和推動組件，導直管沿送料方向固定於壓帶組件之後，該送扎帶裝置由推動組件沿送料方向整體推動；夾扎帶裝置與切刀裝置的距離略小於送扎帶裝置的行程。
2.根據權利要求1所述的扎帶送料機構，其特徵在於所述排直裝置包括一固定座，該固定座一側面橫向設置有若干交錯分布的凸柱。
3.扎線機，包括繞線機構和綁紮帶機構，其特徵在於還包括權利要求1所述的扎帶送料機構。
4.扎帶送料方法，其特徵在於，包括排直扎帶的步驟；遞送扎帶的步驟；固定扎帶的步驟和切斷扎帶的步驟；其中，扎帶經由扎帶排直裝置排直拉緊，並穿過送扎帶裝置的導直管；由壓帶組件壓緊扎帶，然後由推動組件將扎帶遞送至夾扎帶裝置；由夾扎帶裝置夾緊扎帶尾端，然後壓帶組件鬆開，送扎帶裝置退回起始位置；當待綁紮線材落入扎帶上時，切刀裝置切斷扎帶，同時夾扎帶裝置鬆開扎帶。
5.根據權利要求4所述的扎帶送料方法，其特徵在於扎帶穿繞於排直裝置的各凸柱之間。
全文摘要
本發明公開了一種扎線機及其扎帶送料機構以及扎帶送料方法，屬於機械製造領域。該送料機構包括沿送料方向依次分布的排直裝置、送扎帶裝置、切刀裝置和夾扎帶裝置，各裝置通過電氣控制協調動作；其中，送扎帶裝置包括壓帶組件、導直管和推動組件，導直管沿送料方向固定於壓帶組件之後，該送扎帶裝置由推動組件沿送料方向整體推動；夾扎帶裝置與切刀裝置的距離略小於送扎帶裝置的行程。排直裝置將扎帶排直拉緊；送扎帶裝置對扎帶進行牽引；而夾扎帶裝置夾住紮帶尾端，使無鐵芯的扎帶保持直線繃緊，起到固定的作用；整體上實現了無鐵芯扎帶的綁紮前準備，該技術方案可兼用於鐵芯扎帶和無鐵芯扎帶，且極大地提高了生產效率。
文檔編號B65B13/18GK102502003SQ20111029743
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月30日 優先權日2011年9月30日
發明者謝夷建 申請人:謝夷建