一種農用無人機的製作方法
2023-05-10 05:45:16 1
本實用新型涉及一種農用無人機，特別涉及一種用於農藥噴灑的無人機，屬於無人機技術領域。
背景技術：
在現代農業生產管理過程中，大部分環節均實現機械化作業，而農作物病蟲害防治還未實現，存在防治不專業、用藥泛亂、農藥殘留量大、對環境汙染嚴重等等問題。近年雖然有少量新型的自走式噴灑機械的使用，但無法滿足農作物生長中後期下田防治的需求；人工1人1小時只能噴1畝地左右，勞動強度大、時間長，同時作業質量差，受藥面積和受藥程度不均勻，達不到預期效果，在對高大密集型農作物作業時更是無能為力，這也是目前制約農作物全程機械化的主要瓶頸，嚴重阻礙著現代農業的快速發展，急需如農用無人機這種可實現低空高效超低量農藥的噴施，適宜於農場及大面積農作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型噴灑裝備。現有技術中的無人機在運用於農業上時，大多只能飛行於作物的上空進行機械式噴灑作業，無法根據實際要求，即風速的大小進行噴灑，若風速過高，不及時調整風行高度，會導致噴灑的農藥被大風吹走，導致噴灑效果達不到預期。
技術實現要素：
本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種可以根據風速大小進行噴灑的農用無人機。
為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是：一種農用無人機，包括機架、旋翼、橫向連杆、旋翼驅動裝置和支腳，所述旋翼至少設有四個，通過橫向連杆安裝於機架的四周，每個所述旋翼下方連接有一臺旋翼驅動裝置，所述支腳設置在機架的下方，所述機架上設有風速測量裝置和控制裝置；所述機架下方設有伸縮裝置；所述伸縮裝置的下方設有儲液箱；所述儲液箱下方設有多個出液口；所述控制裝置控制伸縮裝置工作；所述控制裝置還控制每個出液口的打開和關閉。
優選的，所述伸縮裝置包括多個氣缸和固定塊；所述多個氣缸的伸縮杆的端部與固定塊相連；所述固定塊與儲液箱相連；所述氣缸的伸縮杆伸出帶動儲液箱的下降，所述氣缸的伸縮杆收回，帶動儲液箱上升。
優選的，所述儲液箱的內部下方設有與每個出液口相對應的滑塊；所述滑塊水平移動，打開和關閉每個出液口。
優選的，所述儲液箱壁內設有減震條。
由於上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：
本實用新型的農用無人機，依靠風速測量裝置，可以風速的大小，根據風速的大小調整噴灑高度後進行適量噴灑，儘可能的使得農藥不被大風吹走，使得作物受藥面積和受藥程度均勻，噴灑質量高；並且可以減少作物的農藥用量，保證了噴灑質量的同時降低了農藥殘留量，減少了環境汙染。
附圖說明
下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：
附圖1為本實用新型的農用無人機的結構示意圖；
附圖2為附圖1的A處局部放大圖；
附圖3為本實用新型的農用無人機使用時的結構示意圖；
附圖4為附圖3的B處局部放大圖；
其中：1、機架；2、旋翼；3、橫向連杆；4、旋翼驅動裝置；5、支腳；6、風速測量裝置；7、控制裝置；8、儲液箱；9、出液口；10、氣缸；11、固定塊；12、伸縮杆；13、滑塊；14、減震條。
具體實施方式
下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
如附圖1、2所示的本實用新型所述的一種農用無人機，包括機架1、旋翼2、橫向連杆3、旋翼驅動裝置4和支腳5，所述旋翼2至少設有四個，通過橫向連杆3安裝於機架1的四周，每個所述旋翼2下方連接有一臺旋翼驅動裝置4，所述支腳5設置在機架1的下方，所述機架1上設有風速測量裝置6和控制裝置7；所述機架1下方設有伸縮裝置；所述伸縮裝置的下方設有儲液箱8；所述儲液箱8下方設有多個出液口9；所述控制裝置7控制伸縮裝置工作；所述控制裝置7還控制每個出液口9的打開和關閉。
具體的，所述伸縮裝置包括多個氣缸10和固定塊11；所述多個氣缸10的伸縮杆12的端部與固定塊11相連；所述固定塊11與儲液箱8相連；所述氣缸10的伸縮杆12伸出帶動儲液箱8的下降，所述氣缸10的伸縮杆12收回，帶動儲液箱8上升；所述儲液箱8的內部下方設有與每個出液9相對應的滑塊13；所述滑塊13水平移動，打開和關閉每個出液口9。
如附圖3、4所示的本實用新型所述的一種農用無人機，其工作原理為：旋翼驅動裝置4驅動旋翼2轉動，帶動整體無人機飛行，飛行於一片作物的上方，此時風速測量裝置6對風速進行測量，與初始設置值相比較，就能判斷時此時風速是高還是低，如果風速是低，則控制裝置7控制具體個數的滑塊13水平移動，打開出液口9，進行農藥噴灑，如果風速是高，則控制裝置7控制氣缸10的伸縮杆12伸出，通過固定塊11帶動儲液箱8下降，然後控制裝置7控制具體個數的滑塊13水平移動，打開出液口9，進行農藥噴灑，這樣噴灑農藥時，離作物距離近，農藥不被大風吹走，使得作物受藥面積和受藥程度均勻，噴灑質量高；一片作物噴灑完畢後，控制裝置7控制滑塊13水平移動，關閉出液口9，下片作物還是根據上述原理進行噴灑。
上述的農用無人機，所述儲液箱8壁內設有減震條14，保證了無人機在飛行噴灑農藥時，儲液箱8不會震蕩，確保了無人機噴灑時，噴灑量得到準確的控制。
本實用新型的農用無人機，依靠風速測量裝置，可以風速的大小，根據風速的大小調整噴灑高度後進行適量噴灑，儘可能的使得農藥不被大風吹走，使得作物受藥面積和受藥程度均勻，噴灑質量高；並且可以減少作物的農藥用量，保證了噴灑質量的同時降低了農藥殘留量，減少了環境汙染。
以上僅是本實用新型的具體應用範例，對本實用新型的保護範圍不構成任何限制。凡採用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護範圍之內。