防爆智能攝像儀的製作方法

2023-05-25 05:14:16

專利名稱：防爆智能攝像儀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種防爆智能攝像儀，適用在防爆、防塵、防水等特殊環境的場所工作，能廣泛用於我國礦業、石油、化工、軍工、航天、航海、交通、科研等領域。作為監控系統的關鍵現場設備與分級控制系統、網絡技術應用；電纜、光纜傳輸技術結合；實現監視、數據採集集成的全方位監控指揮系統。
背景技術：
傳統的防爆雲臺、防爆攝像儀和防爆解碼器為分體連接的結構，連線外露在隔爆腔體外，而且具有體積大、自重大、受視角限制等缺點，某些場所無法使用。且智能功能少，如多種通訊協議、預置位設定、高速跟蹤等功能欠缺，防爆要求特別是防爆等級很難達到IIC級。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種體積小、重量輕、結構緊湊、能形成半球面視角、適用範圍廣，並能實現全方位跟蹤的防爆智能攝像儀。
實現上述目的的技術方案是一種防爆智能攝像儀，包括防爆攝像頭、支架、電源模板、安裝底板、底座和解碼控制板，安裝底板與底座固定連接，防爆攝像頭內置可變鏡頭和攝像機，電源模板和解碼控制板安裝在底座內，還包括水平電機、水平傳動副、俯仰電機和俯仰傳動副，支架通過軸承可旋轉地安裝在底座上，水平電機安裝在底座內，水平電機的輸出軸通過水平傳動副與支架連接，防爆攝像頭通過軸承可旋轉地安裝在支架上，俯仰電機安裝在支架上，並通過俯仰傳動副與防爆攝像頭的旋轉軸連接，底座的引線處設置有防爆引線裝置，支架的兩側固定有防爆蓋板。
採用上述技術方案後，集防爆雲臺、防爆攝像儀和防爆解碼器為一體，結構非常緊湊，縮小了體積，也減輕了重量。由於防爆攝像頭通過軸承可旋轉地安裝在支架上，在俯仰電機和俯仰傳動副的帶動下，防爆攝像頭能做180度俯仰旋轉，而支架又通過軸承可旋轉地安裝在底座上，支架能在水平電機和水平傳動副的帶動下作360度旋轉，外部的控制信號經過解碼後進入微機發出對攝像機、水平電機和俯仰電機的運動信號，其中包括攝像機自動對焦，監視方位確定，組成360度半球面的可選攝像範圍，進行定點監視、圓周掃描或預置位快速跟蹤等操作，通過視頻信號輸出接入監視器，實現實時監控、硬碟錄象、網絡傳輸等功能。由由於底座的引線處設置由防爆引線裝置，支架的兩側固定有防爆蓋板，可以防止連線裸露在隔爆腔體外，使本實用新型能適用防爆、防塵、防水等特殊環境的場所。


圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的A向視圖；圖3為本實用新型的工作原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
如圖1、2所示，一種防爆智能攝像儀，包括防爆攝像頭1、支架3、電源模板8、安裝底板9、底座13和解碼控制板6，安裝底板9與底座13通過螺釘固定連接，防爆攝像頭1內置可變鏡頭和攝像機，電源模板8和解碼控制板6安裝在底座13內，還包括水平電機5、水平傳動副4、俯仰電機11和俯仰傳動副10，支架3通過軸承可旋轉地安裝在底座13上，水平電機5安裝在底座13內，水平電機5的輸出軸5-1通過水平傳動副4與支架3連接，水平電機5可以通過水平傳動副4帶動支架3作360度旋轉，防爆攝像頭1通過軸承可旋轉地安裝在支架3上，俯仰電機11安裝在支架3上，並通過俯仰傳動副10與防爆攝像頭1的旋轉軸1-1連接，俯仰電機11可通過俯仰傳動副10帶動防爆攝像頭1作180度俯仰旋轉，底座13的引線處設置有防爆引線裝置7，防爆引線裝置7上具有引線孔7-1，作為輸入、輸出線纜的防爆接口，支架3的兩側固定有防爆蓋板12，電源模塊8提供線路、電機和攝像機的穩定電源，解碼控制板6上有單片機和解碼控制電路指揮攝像儀的工作。
如圖1所示，支架3上靠近防爆攝像頭1的旋轉軸1-1處設置有限位開關2。水平電機5的輸出軸5-1處設置有限位開關2。限位開關2可以作為攝像頭位置的校零點。
本實用新型的工作原理如下(請參見圖3)智能攝像儀由外部的控制器控制，由於該設備的解碼功能，適用於多種常用碼的控制器，控制信號解碼後進入微機發出對攝像機、水平電機5、俯仰電機11的運行信號，其中包括對攝像機自動對焦，監視方位確定，水平電機5和俯仰電機11的運轉速度和旋轉到位，組成360度半球面的可選攝像範圍，進行定點監視、圓周掃描或預置位快速跟蹤等操作，通過視頻信號輸出接入監視器，實現實時監控、硬碟錄象、網絡傳輸等功能。
本實用新型在必要的硬體結構支持下，採用大量的軟體設計來實現方位控制、運動形式控制、速度控制和智能功能，並留有功能增添的空間。
權利要求1.一種防爆智能攝像儀，包括防爆攝像頭(1)、支架(3)、電源模板(8)、安裝底板(9)、底座(13)和解碼控制板(6)，安裝底板(9)與底座(13)固定連接，防爆攝像頭(1)內置可變鏡頭和攝像機，電源模板(8)和解碼控制板(6)安裝在底座(13)內，其特徵在於還包括水平電機(5)、水平傳動副(4)、俯仰電機(11)和俯仰傳動副(10)，支架(3)通過軸承可旋轉地安裝在底座(13)上，水平電機(5)安裝在底座(13)內，水平電機(5)的輸出軸(5-1)通過水平傳動副(4)與支架(3)連接，防爆攝像頭(1)通過軸承可旋轉地安裝在支架(3)上，俯仰電機(11)安裝在支架(3)上，並通過俯仰傳動副(10)與防爆攝像頭(1)的旋轉軸(1-1)連接，底座(13)的引線處設置有防爆引線裝置(7)，支架(3)的兩側固定有防爆蓋板(12)。
2.根據權利要求1所述的防爆智能攝像儀，其特徵在於支架(3)上靠近防爆攝像頭(1)的旋轉軸(1-1)處設置有限位開關(2)。
3.根據權利要求1或2所述的防爆智能攝像儀，其特徵在於水平電機(5)的輸出軸(5-1)處設置有限位開關(2)。
專利摘要一種防爆智能攝像儀，包括防爆攝像頭、支架、電源模板、安裝底板、底座和解碼控制板，安裝底板與底座固定連接，防爆攝像頭內置可變鏡頭和攝像機，電源模板和解碼控制板安裝在底座內，還包括水平電機、水平傳動副、俯仰電機和俯仰傳動副，支架通過軸承可旋轉地安裝在底座上，水平電機安裝在底座內，水平電機的輸出軸通過水平傳動副與支架連接，防爆攝像頭通過軸承可旋轉地安裝在支架上，俯仰電機安裝在支架上，並通過俯仰傳動副與防爆攝像頭的旋轉軸連接，底座的引線處設置有防爆引線裝置，支架的兩側固定有防爆蓋板。本實用新型體積小、重量輕、結構緊湊、成本低、適用範圍廣，並能實現全方位跟蹤。
文檔編號H04N5/225GK2728127SQ20042007984
公開日2005年9月21日 申請日期2004年9月23日 優先權日2004年9月23日
發明者周金良, 李德俊, 徐鳳秀 申請人:常州裕華電子設備製造有限公司