膠輪式抓蔗機的製作方法

2023-05-25 03:18:01 2

專利名稱：膠輪式抓蔗機的製作方法
技術領域：
膠輪式抓蔗機技術領域[0001]本實用新型涉及挖掘裝卸機械技術領域，具體地說是一種膠輪式抓蔗機。
技術背景[0002]由於抓蔗裝卸是農場的主要作業工序之一，甘蔗的裝運速度是影響甘蔗入廠的 關鍵所在，直接影響著甘蔗的糖份的損失多少，甘蔗的抓裝工作的高效化應當與農場機 械化的要求相適應。目前現狀甘蔗抓裝全靠人工裝車，勞動力量較大、勞動力較多，利 用人工工作的工作效率低，而且浪費人力物力。現階段在抓蔗的裝卸方面實現機械化生 產，節省勞動力，降低費用，提高工作效率，增強農場的經濟效益是當務之急。針對這 種現狀，在機械方面做怎樣的改變能夠實現高效的操作，並服務於農作物秸稈、甘蔗等 散料裝卸作業是有待解決的一項重要課題。發明內容[0003]本實用新型的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種膠輪式抓蔗機。[0004]本技術新型的技術方案是按以下方式實現的，是由車架、機械臂和液壓旋轉驅 動機構組成，其中，車架底部設置轉向膠輪、驅動膠輪，發動機、駕駛室和液壓旋轉驅 動機構設置在車架的上部，位於車架驅動膠輪的一側還設置有推蔗鏟，液壓旋轉驅動機 構設置在駕駛室的後部，液壓旋轉驅動機構上設置有旋轉架，機械臂通過旋轉架與液壓 旋轉驅動機構連接，機械臂是由L形大臂、L形二臂和抓頭機構組成，L形二臂設置在L 形大臂和抓頭中間，形大臂下端鉸接在旋轉架上，L形大臂的下方設置有L形大臂液壓油 缸，L形大臂液壓油缸下端與旋轉架鉸接，上端與L形大臂中部鉸接，L形大臂的上端與 L形二臂的上端鉸接，L形二臂液壓油缸設置在L形大臂的上部，一端與L形大臂中部鉸 接，另一端與L形二臂上端鉸接，L形二臂的下端鉸接有抓頭機構，抓頭機構是由前L形 抓爪，後L形抓爪，前L形抓爪液壓油缸，後L形抓爪液壓油缸和三角支撐組成，其中， 前L形抓爪上端，後L形抓爪的上端和三角支撐的中部與L形二臂的下端鉸接在一起，前 L形抓爪液壓油缸的上端和後L形抓爪液壓油缸的上端與三角支撐鉸接在一起，前L形抓 爪液壓油缸的下端和後L形抓爪液壓油缸的下端分別與前L形抓爪的中部和後L形抓爪 的中部鉸接在一起，前L形抓爪的下端和後L形抓爪的下端呈X形插接在一起，推蔗鏟 設置在車架的位於驅動膠輪的一側，是由鏟臂、L形鏟叉和提升液壓缸組成，L形鏟叉通 過鏟臂與車架連接，提升液壓缸的兩端分別連接車架和鏟臂。[0005]本實用新型的膠輪式抓蔗機具有以下突出的有益效果該膠輪式抓蔗機結構 簡單緊湊，根據挖掘機和裝載機的工作原理進行了設計，在挖掘機的基礎上，對L形大 臂、L形二臂進行了改進，由發動機帶動液壓泵，以液壓泵驅動前後橋靠輪胎行走，以輪 胎的超寬及驅動性能和配重保持抓蔗機行走的平穩性及在抓好甘蔗的情況下抓蔗機在行 走和裝卸的平穩性，0-120°旋轉保證了裝載甘蔗時的位置和速度，推鏟能夠把散落的甘 蔗推到一起，抓頭能夠把推到一起的甘蔗在整車不動的情況下把散落的及成捆的甘蔗抓起，利用機械臂0-120°的旋轉，高效快速的把甘蔗裝載在貨車上。以上工作方式，減少 了整理散落甘蔗的時間及移動、調整抓蔗機械的時間，利用以上原理大大提高了甘蔗的 裝載速度，節省了大量的勞動力，保證了甘蔗的及時收運，減少了糖份的損失，提高了 經濟效益，可廣泛適用於農作物秸稈、甘蔗等散料裝卸車作業。


[0006]附圖1是抓蔗機的主視結構示意圖；[0007]附圖2是圖1的右視結構示意圖；[0008]附圖3是機械臂與車架呈90度時的結構示意圖；[0009]附圖4是圖3的右視結構示意圖。[0010]附圖中的標記分別表示轉向膠輪1、配重2、發動機3、車架4、旋轉架5、駕 駛室6、L形大臂7、L形大臂油缸8、L形二臂油缸9、L形二臂10、後L形抓爪液壓 油缸11、L形後抓爪12、前L形抓爪液壓油缸13、L形前抓爪14、驅動膠輪15、推蔗 鏟16、推蔗鏟升降液壓缸17、推蔗鏟支撐臂18、液壓旋轉驅動機構19、三角支撐20。
具體實施方式
[0011]
以下結合附圖對本實用新型的膠輪式抓蔗機作進一步詳細說明。[0012]本實用新型的膠輪式抓蔗機，其結構主要是由車架4、機械臂和液壓旋轉驅動機 構19組成，其中，車架4底部設置轉向膠輪1、驅動膠輪15，發動機3、駕駛室6和液 壓旋轉驅動機構19設置在車架4的上部，位於車架4驅動膠輪15的一側還設置有推蔗 鏟，液壓旋轉驅動機構19設置在駕駛室6的後部，液壓旋轉驅動機構19上設置有旋轉架 5，機械臂通過旋轉架5與液壓旋轉驅動機構19連接，機械臂是由L形大臂7、L形二臂 10和抓頭機構組成，L形二臂10設置在L形大臂7和抓頭中間，L形大臂7下端鉸接在 旋轉架5上，L形大臂7的下方設置有L形大臂液壓油缸8，L形大臂液壓油缸8下端與 旋轉架5鉸接，上端與L形大臂7中部鉸接，L形大臂7的上端與L形二臂10的上端鉸 接，L形二臂液壓油缸9設置在L形大臂7的上部，一端與L形大臂7中部鉸接，另一端 與L形二臂10上端鉸接，L形二臂10的下端鉸接有抓頭機構，抓頭機構是由前L形抓爪 14，後L形抓爪12，前L形抓爪液壓油缸13，後L形抓爪液壓油缸11和三角支撐20組 成，其中，前L形抓爪14上端，後L形抓爪12的上端和三角支撐20的中部與L形二臂 10的下端鉸接在一起，前L形抓爪液壓油缸13的上端和後L形抓爪液壓油缸11的上端 與三角支撐20鉸接在一起，前L形抓爪液壓油缸13的下端和後L形抓爪液壓油缸11的 下端分別與前L形抓爪14的中部和後L形抓爪12的中部鉸接在一起，前L形抓爪14的 下端和後L形抓爪12的下端呈X形插接在一起，推蔗鏟設置在車架4的位於驅動膠輪15 的一側，是由鏟臂18、L形鏟叉16和提升液壓缸組成，L形鏟叉16通過鏟臂18與車架 4連接，提升液壓缸17的兩端分別連接車架4和鏟臂18。[0013]液壓旋轉驅動機構19連接的旋轉架5的旋轉角度範圍是0-120度。[0014]位於轉向膠輪15 —側車架4的上方設置有配重2。[0015]發動機3設置在車架4的中部，駕駛室6、機械臂和液壓旋轉驅動機構19設置在 位於驅動膠輪一側的車架4上方。[0016] 實施例，本實用新型的抓蔗機按說明書附圖所示加工製作即可，是一種專門裝 卸甘蔗，棉柴秸稈或飼草散料的農用機械，其中液壓油缸、液壓旋轉機構、膠輪發動機 和車架均為通用汽車配件。機械臂的轉動是以旋轉架為軸心，駕駛室不與其同步轉動。
權利要求1.膠輪式抓蔗機，其特徵在於，包括車架、機械臂和液壓旋轉驅動機構，其中， 車架底部設置轉向膠輪、驅動膠輪，發動機、駕駛室和液壓旋轉驅動機構設置在車架的 上部，位於車架驅動膠輪的一側還設置有推蔗鏟，液壓旋轉驅動機構設置在駕駛室的後 部，液壓旋轉驅動機構上設置有旋轉架，機械臂通過旋轉架與液壓旋轉驅動機構連接， 機械臂是由L形大臂、L形二臂和抓頭機構組成，L形二臂設置在L形大臂和抓頭中間， 形大臂下端鉸接在旋轉架上，L形大臂的下方設置有L形大臂液壓油缸，L形大臂液壓油 缸下端與旋轉架鉸接，上端與L形大臂中部鉸接，L形大臂的上端與L形二臂的上端鉸 接，L形二臂液壓油缸設置在L形大臂的上部，一端與L形大臂中部鉸接，另一端與L形 二臂上端鉸接，L形二臂的下端鉸接有抓頭機構，抓頭機構是由前L形抓爪，後L形抓 爪，前L形抓爪液壓油缸，後L形抓爪液壓油缸和三角支撐組成，其中，前L形抓爪上 端，後L形抓爪的上端和三角支撐的中部與L形二臂的下端鉸接在一起，前L形抓爪液 壓油缸的上端和後L形抓爪液壓油缸的上端與三角支撐鉸接在一起，前L形抓爪液壓油缸 的下端和後L形抓爪液壓油缸的下端分別與前L形抓爪的中部和後L形抓爪的中部鉸接 在一起，前L形抓爪的下端和後L形抓爪的下端呈X形插接在一起，推蔗鏟設置在車架 的位於驅動膠輪的一側，是由鏟臂、L形鏟叉和提升液壓缸組成，L形鏟叉通過鏟臂與車 架連接，提升液壓缸的兩端分別連接車架和鏟臂。
2.根據權利要求1所述的膠輪式抓蔗機，其特徵在於液壓旋轉驅動機構連接的旋轉架 的旋轉角度範圍是0-120度。
3.根據權利要求1所述的膠輪式抓蔗機，其特徵在於位於轉向膠輪一側的車架上方設 置有配重。
4.根據權利要求1所述的膠輪式抓蔗機，其特徵在於發動機設置在車架的中部，駕駛 室、機械臂和液壓旋轉驅動機構設置在位於驅動膠輪一側車架的上方。
專利摘要本實用新型提供一種膠輪式抓蔗機，屬於挖掘裝卸機械技術領域，包括工作機構、動力機構、行走機構，該抓蔗機的工作機構包括機械臂和液壓旋轉驅動機構，機械臂採用L形大臂、L形二臂和抓頭共三支機械機構依次鉸接，L形大臂一端鉸接在旋轉架上，旋轉架連接在液壓旋轉驅動機構上，液壓旋轉驅動機構由設置在駕駛室後的液壓機構驅動，L形二臂末端鉸接有抓頭。該輪式抓蔗機結構簡單緊湊，L形二臂加抓頭互動操作施工有利於發揮實現機械化生產，節省勞動力，提高工作效率，增強農場的經濟效益。該抓蔗機採用膠輪的行走方式，及多種功能為一體，可用於各種道路、農田和工作場地條件下，運動遷移方便快捷，適用範圍廣。
文檔編號A01D87/00GK201805729SQ20102025456
公開日2011年4月27日 申請日期2010年7月12日 優先權日2010年7月12日
發明者郝興華 申請人:郝興華