一種平面焊接機械手的製作方法

2023-05-25 07:48:26

一種平面焊接機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種平面焊接機械手，具有機架，所述機架檯面上固定有橫置著Z軸滑臺，所述Z軸滑臺通過Z軸滑塊與Y軸滑臺滑動連接，所述Y軸滑臺通過Y軸滑塊與X軸滑臺滑動連接，所述Z軸滑塊可沿Z軸滑臺在Z軸方向移動，Y軸滑塊可沿著Y軸滑臺在Y軸方向移動，所述Z軸滑臺連接驅動Z軸滑快滑動的Z軸伺服電機，所述Y軸滑臺連接驅動Y軸滑塊滑動的Y軸伺服電機,所述X軸滑臺連接有X軸伺服電機，由於焊接機械手可以通過在XYZ軸定位，同時增加兩個方向的旋轉運動，使得本實用新型的裝置焊接區域更廣、靈活性更大且能焊接異形工件，如平面內的曲線焊接。
【專利說明】一種平面焊接機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接機械設備，尤其是一種平面焊接機械手。
【背景技術】
[0002]焊接一方面要求工人要有熟練的操作技能，豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。因此，用工業機械手來代替工人的手工焊接，不但可以減輕工人的勞動強度、改善工人的勞動條件，降低對工人操作技術難度的要求，同時也可以保證焊接質量和條焊接效率。現有的直角坐標焊接機械手，只能實現三軸直線運動，沒有旋轉機構，對一些焊接死角無法進行焊接。
[0003]中國專利《一種焊接機械手電極頭自動補償系統》公開了一種用於車身焊接電阻點焊接領域中的焊接機械手電極頭自動補償系統。包括有焊接機械手和焊接平臺，在焊接平臺上還安裝有補償平面很檢測開關，檢測開關與焊接機械手自動升降控制系統連接，通過檢測開關的信號自動控制焊接機械手以及安裝其上的電極頭的高度，其中，所述的焊接機械手自動升降控制系統包括有:電流檢測分析模塊，報警裝置以及自動補償系統。但其缺陷是該系統的焊接是採用電極頭，不僅易損害，同時焊接精確度不高；不能焊接異形塊，需要人工調解角度。不僅降低了工作效率，而且提高了生產維護成本。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種結構簡單、使用方便，不僅造價低，而且焊接效率高、精度高的一種平面焊接機械手。
[0005]本實用新型的目的是以如下方式實現的:一種平面焊接機械手，具有機架，所述機架檯面上固定有橫置著Z軸滑臺，所述Z軸滑臺通過Z軸滑塊與Y軸滑臺滑動連接，所述Y軸滑臺通過Y軸滑塊與X軸滑臺滑動連接，所述Z軸滑塊可沿Z軸滑臺在Z軸方向移動，Y軸滑塊可沿著Y軸滑臺在Y軸方向移動，所述Z軸滑臺連接驅動Z軸滑快滑動的Z軸伺服電機，所述Y軸滑臺連接驅動Y軸滑塊滑動的Y軸伺服電機，所述X軸滑臺連接有X軸伺服電機，位於所述X軸滑臺的一端通過旋轉軸傳動連接焊接模塊組，所述焊接模塊組上設有焊槍。
[0006]上述的一種平面焊接機械手，所述X軸滑臺另一端上通過安裝板設有用於焊接用的送絲機。
[0007]上述的一種平面焊接機械手，所述的送絲機包括尼龍墊塊、送絲減速機、送絲裝置，所述尼龍墊塊位於安裝板與送絲減速機上，所述減速機一端與步進電機連接，其另一端送絲裝置連接。
[0008]上述的一種平面焊接機械手，所述焊接模塊組上設有旋轉軸、過渡連接板、調整轉向板，第一伺服電機驅動所述旋轉軸，所述旋轉軸穿過過渡連接板與調整轉向板連接，所述調整轉向板端部設有焊槍。
[0009]上述的一種平面焊接機械手，所述機架內置有伺服驅動器、變頻器、接觸器和低壓電氣件。
[0010]上述的一種平面焊接機械手，所述機架表面上設有防護板。
[0011]本實用新型的優點:1、本實用新型由於焊接機械手可以通過在XYZ軸定位，同時增加兩個方向的旋轉運動，使得本實用新型的裝置焊接區域更廣、靈活性更大且能焊接異形工件，如平面內的曲線焊接。
[0012]2、本實用新型裝置不僅維護成本低、造價低；而且焊接效率高，精確度高，同時焊接模塊組可拆卸替換。有利於提高生產效率，對穩定產品質量、提高生產效率、改善勞動條件，實現了自動化生產方式和促進產品快速更新換代具有重要意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例並結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是焊接模塊組的結構示意圖；
[0016]附圖標記:1、機架，2、Z軸滑臺，3、Z軸滑塊，4、Y軸滑臺，5、Y軸滑塊，6、X軸滑臺，
7、Z軸伺服電機，8、Y軸伺服電機，9、焊接模塊組，10、焊槍，11、送絲機，12、安裝板，13、送絲減速機，14、送絲裝置，15、尼龍墊塊，16、步進電機，17,X軸伺服電機，18、第一伺服電機，19、過渡連接板，20、調整轉向板，22、旋轉軸。
【具體實施方式】:
[0017]見圖1至圖2所示，一種平面焊接機械手，具有機架I，所述機架I檯面上固定有橫置著Z軸滑臺2，所述Z軸滑臺2通過Z軸滑塊3與Y軸滑臺4滑動連接，所述Y軸滑臺4通過Y軸滑塊5與X軸滑臺6滑動連接，所述Z軸滑塊3可沿Z軸滑臺2在Z軸方向移動，Y軸滑塊5可沿著Y軸滑臺4在Y軸方向移動，所述Z軸滑臺2連接驅動Z軸滑快3滑動的Z軸伺服電機7，所述Y軸滑臺4連接驅動Y軸滑塊5滑動的Y軸伺服電機8，所述X軸滑臺6連接有X軸伺服電機17，位於所述X軸滑臺6的一端通過旋轉軸22傳動連接焊接模塊組9，所述焊接模塊組9上設有焊槍10。所述X軸滑臺6另一端上通過安裝板12設有用於焊接用的送絲機11。所述的送絲機11包括尼龍墊塊15、送絲減速機13、送絲裝置14，所述尼龍墊塊15位於安裝板12與送絲減速機13上，所述減速機13 —端與步進電機16連接，其另一端送絲裝置14連接。所述焊接模塊組9上設有旋轉軸22、過渡連接板19、調整轉向板20，第一伺服電機18驅動所述旋轉軸8，所述旋轉軸8穿過過渡連接板19與調整轉向板20連接，所述調整轉向板20端部設有焊槍21。所述機架I內置有伺服驅動器、變頻器、接觸器和低壓電氣件。所述機架I表面上設有防護板。
[0018]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種平面焊接機械手，具有機架(I);其特徵在於:所述機架(I)檯面上固定有橫置著Z軸滑臺(2)，所述Z軸滑臺(2)通過Z軸滑塊(3)與Y軸滑臺(4)滑動連接，所述Y軸滑臺(4)通過Y軸滑塊(5)與X軸滑臺(6)滑動連接，所述Z軸滑塊(3)可沿Z軸滑臺(2)在Z軸方向移動，Y軸滑塊(5)可沿著Y軸滑臺(4)在Y軸方向移動，所述Z軸滑臺(2)連接驅動Z軸滑快(3 )滑動的Z軸伺服電機(7 )，所述Y軸滑臺(4 )連接驅動Y軸滑塊(5 )滑動的Y軸伺服電機(8)，所述X軸滑臺(6)連接有X軸伺服電機(17)，位於所述X軸滑臺(6)的一端通過旋轉軸(22 )傳動連接焊接模塊組(9 )，所述焊接模塊組(9 )上設有焊槍(10 )。
2.根據權利要求1所述的一種平面焊接機械手，其特徵在於:所述X軸滑臺(6)另一端上通過安裝板(12)設有用於焊接用的送絲機(11)。
3.根據權利要求2所述的一種平面焊接機械手，其特徵在於:所述的送絲機(11)包括尼龍墊塊(15)、送絲減速機(13)、送絲裝置(14)，所述尼龍墊塊(15)位於安裝板(12)與送絲減速機(13)上，所述減速機(13) —端與步進電機(16)連接，其另一端送絲裝置(14)連接。
4.根據權利要求3所述的一種平面焊接機械手，其特徵在於:所述焊接模塊組(9)上設有旋轉軸(22)、過渡連接板(19)、調整轉向板(20)，第一伺服電機(18)驅動所述旋轉軸(8)，所述旋轉軸(8)穿過過渡連接板(19)與調整轉向板(20)連接，所述調整轉向板(20)端部設有焊槍(10)。
5.根據權利要求4所述的一種平面焊接機械手，其特徵在於:所述機架(I)內置有伺服驅動器、變頻器、接觸器和低壓電氣件。
6.根據權利要求5所述的一種平面焊接機械手，其特徵在於:所述機架(I)表面上設有防護板(21)。
【文檔編號】B23K9/12GK203804385SQ201420147371
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月28日 優先權日:2014年3月28日
【發明者】陳家龍 申請人:常州森旭自動化科技有限公司