一種油動無人機飛控裝置的三級減震系統的製作方法

2023-05-25 02:15:11

本實用新型涉及減震系統，特別涉及一種油動無人機飛控裝置的三級減震系統。

背景技術：

無人直升機由於具有懸停、垂直起降等功能，能夠更加靈活的執行任務，因此在軍用和民用領域得到了廣泛的應用，無人機在發展的過程中始終繞不開安全、隱私和續航三大問題。按照無人機動力系統來源劃分，目前主要分為電動無人機和油動無人機兩種，由於油動無人機抗風能力強、續航時間長、安全性更高，近些年來得到了廣泛的應用。然而，由於油動無人機採用發動機作為動力裝置，發動機震動大，而無人機的飛控系統又比較容易受到外界因素的影響發生震動，這種大震動不僅對飛控系統的元器件產生影響，而且對其收集的信號和發出的控制信號產生影響，進而對飛行的精準性帶來很大的影響。因此，本實用新型提供了一種結構簡單、減震效果良好的油動無人機飛控裝置的三級減震系統。

技術實現要素：

為了解決現有技術中的油動無人機結構複雜、減震效果差的問題，本實用新型提供了一種結構簡單、減震效果良好的油動無人機飛控裝置的三級減震系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案：

一種油動無人機飛控裝置的三級減震系統，包括一級減震器、一級配重塊、安裝板、二級減震器、二級配重塊、安裝件、三級減震器和飛控模塊，安裝板為一平板結構，安裝件的兩端為矩形平板，中間為U型凹槽板；一級減震器為矩形鋼絲繩減震器，該減震器的下板利用非磁螺絲安裝於無人機飛控裝置的殼體上，其上板與一級配重塊連接在安裝板的下方；二級減震器為方形鋼絲繩減震器，該減震器的下板通過非磁螺絲安裝在安裝板的上方，其上板與二級配重塊安裝在安裝件的矩形平板下方；三級減震器為硬質海綿體，其設置在安裝件的U型凹槽板內，飛控模塊安裝在三級減震器的上方。

本實用新型提供的一級減震器和二級減震器的布置方式為交叉布置。

作為優選，一級減震器個數為四個，均橫向排布在安裝板的下方的四角，二級減震器的個數為四個，均縱向排布在安裝板的板面上方的中間。

優選地，四個二級減震器各旋轉45度對角設置。

本實用新型的一級配重塊和二級配重塊的形狀沒有具體限制，作為優選，一級配重塊是與安裝板適配的矩形板，二級配重塊是與安裝件的矩形平板適配的矩形板。

本實用新型提供的三級減震系統安裝在飛控裝置的殼體內部，並通過螺絲將蓋板固定在殼體上。

本實用新型提供的油動無人機飛控裝置的三級減震系統，其有益效果在於：通過三級減震系統，可以更加有效減輕油動無人機所帶來的高頻震動對飛行控制系統的影響；每級鋼絲繩減震器的交叉布置可以使每級的減震器均勻的承受各個方向的震動，增加了飛行控制的精準度，同時防止減震器承受單方向震動造成疲勞損壞，從而延長飛行控制裝置的使用壽命。該三級減震系統作為油動無人機飛控裝置的減震裝置，安裝方便，操作簡單，使用壽命長，有利於無人機設計生產機構提高生產效率，實現規範化操作。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的三級減震系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型所提供的飛控裝置的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型旨在提供一種油動無人機飛控裝置的三級減震系統，以解決現有技術中油動無人機結構複雜、減震效果差的問題。

為了使本領域技術人員能夠更好的理解本實用新型，下面結合具體實施方式和附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

一種油動無人機飛控裝置的三級減震系統，包括一級減震器1、一級配重塊2、安裝板3、二級減震器4、二級配重塊5、安裝件6、三級減震器7和飛控模塊8，安裝板3為一平板結構，安裝件6的兩端為矩形平板，中間為U型凹槽板；一級減震器1為矩形鋼絲繩減震器，該減震器的下板利用非磁螺絲安裝於無人機飛控裝置的殼體上，其上板與一級配重塊2連接在安裝板3的下方；二級減震器4為方形鋼絲繩減震器，該減震器的下板通過非磁螺絲安裝在安裝板3的上方，其上板與二級配重塊5安裝在安裝件6的矩形平板下方；三級減震器7為硬質海綿體，其設置在安裝件6的U型凹槽板內，飛控模塊8安裝在三級減震器6的上方。

在一種具體的實施方式中，一級減震器1和二級減震器4的布置方式為交叉布置。

在一種優選的實施方式中，一級減震器1個數為四個，均橫向排布在安裝板3的下方的四角，二級減震器4的個數為四個，四個二級減震器各旋轉45度對角設置，均縱向排布在安裝板3的板面上方的中間。

在一種具體的實施方式中，一級配重塊2是與安裝板3適配的矩形板，二級配重塊5是與安裝件6的矩形平板適配的矩形板。

本實用新型提供的三級減震系統安裝在飛控裝置的殼體9內部，並通過螺絲將蓋板10固定在殼體上。

以上對本實用新型所提供的一種油動無人機飛控裝置的三級減震系統進行了詳細的介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法和中心思想。應當指出，對於本技術領域的一般技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。