網格結構吸盤的製作方法

2023-05-03 00:14:16 1

專利名稱：網格結構吸盤的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能在不光滑、有溝槽的表面吸附的吸盤，特別是一種網格結構吸盤。
機器人需依靠吸盤才能進行爬壁之類作業。而建築物表面並不是光滑連續的，還常有溝槽，現有的吸盤一旦遇到溝槽就會因漏氣而失效。專利號為ZL96230749.1的中國實用新型專利提供了一種微盤組合式吸盤，能在不光滑、有溝槽的表面吸附。但是這種吸盤結構複雜，製造成本高；而且因其僅考慮吸盤經單向閥進行抽真空形成負壓吸附，在建築物表面沉積灰塵及鬆散顆粒物時，將影響其吸附力。
本實用新型的目的在於提供一種網格結構吸盤，在先後接通正壓氣源和負壓氣源後，能吹除被吸附表面上的灰塵和鬆散顆粒物後而可靠吸附於被吸附表面上，而且結構簡單，製造成本低。
為達到上述目的，本實用新型採用下述技術方案一種網格結構吸盤，包括吸盤和吸盤蓋，其特徵在於吸盤的盤面為網格結構，網格的每個網目內有凹槽形成微小吸盤，每個微小吸盤中心有小孔連通吸盤蓋上的進出氣口。
吸盤盤面的網格結構可以是蜂窩形(即六角形網目)網格結構、或方網目形網格結構、或圓網目形網格結構。
吸盤可以是一個六角形盤、或方形盤、或圓形盤，其盤面為網格結構，網格的每個網內有錐形凹槽形成微小吸盤，每個微小吸盤中心有垂直小孔；吸盤背面有環狀凹槽和輻射狀凹槽而連通各微小吸盤的中心垂直小孔，從而接通吸盤蓋中心處的進出氣腔，進出氣腔連通進出氣口；吸盤背面與吸盤蓋結合成一體。
吸盤蓋為扁錐形盤，其盤面的形狀和尺寸與吸盤的形狀和尺寸相同，吸盤背面與吸盤蓋盤面結合成一體時，其邊緣必需密封結合。
吸盤和吸盤蓋為彈性橡塑體。
本實用新型與現有技術相比較，具有如下顯而易見的特點和優點本實用新型的吸盤採用網格結構，從而最大限度地利用整個吸盤面有效面積密布微小吸盤群體，吸附效果好，吸附力較強。本吸盤中各微小吸盤中心小孔直接連通吸盤蓋上的進出氣口，當進出氣口外接三通閥而連通正壓氣源和負壓氣源，操作三通閥而先後接正壓氣源和負壓氣源後，就先對被吸附表面吹氣除塵，然後抽真空吸附，則對於沉積灰塵及鬆散顆粒物的被吸附表面，亦能有效吸附。本實用新型結構簡單，製造成本較低，適用於不光滑、有溝槽的建築物表面吸附工作。
附圖的圖面說明如下


圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。
圖2是
圖1的仰視圖。
本實用新型的一個最佳實施方案是參見
圖1和圖2，本網格結構吸盤包含有吸盤1和吸盤蓋2，吸盤1的盤面為網格結構，吸盤1為六角形盤，網格結構為蜂窩形結構，網格的每個網目內有錐形凹槽形成微小吸盤5，每個微小吸盤5中心有垂直小孔6，吸盤1背面有環狀凹槽8和輻射狀凹槽7而連通各微小吸盤5的中心垂直小孔6，從而接通吸盤蓋2中心處的進出氣腔3，進出氣腔3連通進出氣口4。吸盤1背面與吸盤蓋2結合成一體。吸盤蓋2為扁錐形盤，其盤面形狀和尺寸與吸盤1的形狀和尺寸相同，吸盤1背面與吸盤蓋2盤面結合成一體時，其邊緣必需密封結合。吸盤1和吸盤蓋2為彈性橡塑體。吸盤1為較軟的彈性橡塑體，吸盤蓋2為較硬的彈性橡塑體，吸盤1背面與吸盤蓋2盤面熱壓粘結成一體。
權利要求1．一種網格結構吸盤，包括吸盤(1)和吸盤蓋(2)，其特徵在於吸盤(1)的盤面為網格結構，網格的每個網目內有凹槽形成微小吸盤(5)，每個微小吸盤(5)中心有小孔(6)連通吸盤蓋(2)上的進出氣口(4)。
2．根據權利要求1所述的網格結構吸盤，其特徵在於吸盤(1)盤面的網格結構為蜂窩形網格結構、或方網目形網格結構、或圓網目形網格結構。
3．根據權利要求1或2所述的網格結構吸盤，其特徵在於吸盤(1)為一個六角形盤、或方形盤、或圓形盤，其盤面為網格結構，網格的每個網目內有錐形凹槽形成微小吸盤(5)，每個微小吸盤(5)中心有垂直小孔(6)；吸盤(1)背面有環狀凹槽(8)和輻射狀凹槽(7)而連通各微小吸盤(5)的中心垂直小孔(6)，從而接通吸盤蓋(2)中心處的進出氣腔(3)，進出氣腔(3)連通進出氣口(4)；吸盤(1)背面與吸盤蓋(2)結合成一體。
4．根據權利要求3所述的網格結構吸盤，其特徵在於吸盤蓋(2)為扁錐形盤，其盤面的形狀和尺寸與吸盤(1)形狀和尺寸相同，吸盤(1)背面與吸盤蓋(2)盤面結合成一體時，其邊緣必需密封結合。
5．根據權利要求1所述的網格結構吸盤，其特徵在於吸盤(1)和吸盤蓋(2)為彈性橡塑體。
專利摘要本實用新型是一種網格結構吸盤。它包含有吸盤和吸盤蓋,吸盤的盤面為網格結構,網格的每個網目內有凹槽形成微小吸盤,每個微小吸盤中心有小孔連通吸盤蓋上的進出氣口。本實用新型適用於不光滑、有溝槽的建築物表面吸附工作。
文檔編號F16B47/00GK2463595SQ0121041
公開日2001年12月5日 申請日期2001年2月6日 優先權日2001年2月6日
發明者凌忠基 申請人:凌忠基