一種用於車輛的車門開啟裝置的製作方法
2023-09-11 15:47:00 1
專利名稱：一種用於車輛的車門開啟裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型總體上涉及一種開啟/關閉車門的啟動器裝置，尤其涉及一種輔助車 輛使用者開啟車門、關閉車門，以及防止車門碰撞的啟動器裝置。
背景技術：
車門通常很厚重，用來提升車內人員的安全與保障。對未成年人和老年人來說，開 啟和關閉厚重的車門是很困難的。
實用新型內容本實用新型的一方面，一種用於車輛的車門啟動裝置，包括第一啟動器裝置，其設 置於車門和車輛的車門框架之一上。第一緩衝器，其設置在與第一啟動器裝置相對的車門 和車門框架的另一上。車門傳感器，其設置在車輛上，用於測定車門的位置和車門的運動。 控制器，其接收來自車門傳感器的關於車門位置和車門運動的數據，並在車輛處於停車位 置時激活第一啟動器裝置。控制器指示第一啟動器裝置，排斥緩衝器，輔助使用者開啟車 門，以及吸引緩衝器，以在關閉過程中輔助使用者關閉車門。本實用新型的另外一方面，一種用於車輛的車門啟動裝置，包括第一啟動器裝置， 其設置於車門和車輛框架之一上。第二啟動器裝置，其設置在與第一電磁裝置相對的車門 和車輛框架的另一上。車門傳感器，其設置在車輛上，用以提供關於車門位置和車門相對於 車輛的運動的數據。控制器，其連接到第一啟動器裝置，且當車輛處於停車位置時啟動第一 啟動器裝置，其中控制器指示第一啟動器裝置排斥第二啟動器裝置，以輔助使用者開啟車 門，以及吸引第二啟動器裝置，以在關閉過程中輔助使用者關閉車門。本實用新型的另外一方面，一種控制開啟和關閉車門的方法，包括步驟在車門和 車框架之一上提供啟動器裝置。將車門傳感器連接到車門。測定車門相對於車框架的位置 和速度。使控制器連接到車門傳感器，車門傳感器指示第一啟動器裝置排斥車門來輔助使 用者開啟車門，以及吸引車門以在關閉過程中輔助使用者關閉車門。通過研究下述說明書、權利要求和附圖，本領域的技術人員可以更深入地了解和 領會本實用新型的這些以及其他的特徵、優點和目的。
圖1是包括本實用新型的一個實施例的車輛的俯視透視圖。圖2是包括本實用新型的啟動器裝置的車門的俯視透視圖。圖3是本實用新型的開啟狀態下的車門的側面透視圖。圖4是圖3所示的車門關閉狀態下的側立面視圖。圖5是圖3所示車門的後立面視圖。圖6是圖5中VI區的放大圖。圖7是說明本實用新型的開啟/關閉裝置系統的一個實施例的邏輯流程圖。[0014]圖8是圖3所示車門的後立面視圖，其內裝配有另一實施例的車門啟動器裝置；及圖9是圖8中VIII區的放大圖。
具體實施方式
為了便於說明，此處的術語「上」、「下」、「右」、「左」、「後」、「前」、「垂直」、「水平」及其
派生詞將總體上涉及圖1所示的實用新型。但是，應當理解的是，本實用新型可以設想各種 可選擇的方向和步驟順序，除非有相反的明確說明。還應當理解的是，附圖中示出的和下面 說明書中說明的具體的裝置和過程，僅僅是權利要求所限定的創造性概念的簡單示例。因 此，關於此處公開的實施例的具體尺寸和其他物理特徵不應視為是限制性的，除非權利要 求另有明確聲明。參照圖1-4，附圖標記10總體上表示用於車輛12的車門啟動裝置，其包括啟動器 裝置14，其設置於車門16和車輛12的車門框架18之一上。緩衝器20，其設置在與啟動器 裝置14相對的車門16和車門框架18的另一上。車門傳感器22，其設置在車輛12上，用於 測定車門位置和車門運動情況。控制器24，其接收來自車門傳感器22的關於車門位置和 車門運動的數據，並在車輛處於停車位置時激活啟動器裝置14。控制器24指示啟動器裝 置14排斥緩衝器20以輔助使用者開啟車門16，以及吸引緩衝器20，以在關閉過程中輔助 使用者關閉車門16。參照圖3和圖4，啟動器裝置14可以設置在沿車門框架18或者車門邊緣19的任 意處，啟動器裝置14通常會沿車門16的後緣30進行設置。圖4所示實施例展示了沿車門 16的後緣30設置的四個啟動器裝置14，但是，可以考慮使用不同數量的啟動器裝置14。另 外，控制器24設置在車門16的中央部分32，車門傳感器22設置為靠近車門把手34。對於 本領域技術人員應當理解的是，控制器24可以設置在車輛12的任意位置。現在參照圖5和圖6所示的實施例，啟動器裝置14位於車門16的後緣30的頂部 36。啟動器裝置14包括接合端38，其緊靠車輛12的車門框架18上的緩衝器20 (圖3)。緩 衝器20由柔韌的材料形成，例如橡膠或者軟塑料，還包括磁性材料，當關閉車門16時，用以 保持與車門緊密密封。車門傳感器22設置在啟動器裝置14的下方，用以測定車門16的位 置和車門16在運動過程中的速度，對此，下面將更詳盡地說明。圖7展示了車門啟動裝置10的總體運行的一個實施例。在步驟39，變速杆信號裝 置41檢查車輛12的檔位選擇。在步驟40，控制器24接收來自變速杆信號裝置41的信息， 指示車輛12是否正處於停車狀態。在步驟42中，如果車輛12尚未處於停車位置，則車門 傳感器22不被激活(步驟43)。可選擇地，如果車輛12已處於步驟44所述的停車位置，則 車門傳感器22被激活。在步驟46，傳感器22檢查車門位置和速度，並將關於車門16位置 和速度的信息發送到控制器24。在步驟48，如果車門16靜止，則不激活啟動器裝置14(步 驟50)。如果車門16正在運動，則車門傳感器22向控制器24提供關於車門16是正在開啟 或關閉的信息(步驟52)。如果車門16正在開啟，則控制器24指示啟動器裝置24排斥車 門(步驟54)。如果車門16正在關閉(步驟56)，則車門傳感器22判斷關閉速度。如果車門16 基於在控制器24中預先設定的參數正在過快地關閉，則指示啟動器裝置22排斥，以防止車 門16撞擊到車門框架18上(步驟58)。如果車門16沒有很快地關閉，則指示啟動器裝置14吸引車門，從而確保車門16相對門框架18完全地關閉(步驟60)。在一個實施例中，車門傳感器22提供關於車門位置的信息，如果車門16處於已 經部分開啟狀態，不會指示啟動器裝置14去排斥，因為排斥力將不會輔助使用者開啟車門 16。但是，如果車門16處於幾乎關閉狀態，並且使用者試圖開啟車門16，將指示啟動器裝置 14排斥車門。啟動器裝置14的激活將依賴於啟動器裝置14對緩衝器20的接近程度。如果啟 動器裝置14能在適當的車門位置吸引或排斥緩衝器20，則啟動器裝置14將被激活。如果 啟動器裝置14與緩衝器20相距太遠而不能對使用者試圖開啟或關閉車門16產生影響時， 則啟動器裝置14不會被激活，直至啟動器裝置14足夠近。圖8和圖9圖示了啟動器裝置14的另一個實施例，其包括第一啟動器70和第二啟 動器72。第一啟動器70設置在車門框架18上，第二啟動器72設置在與第一啟動器70相 對的車門16上。控制器24和車門傳感器22以與上述圖5和圖6中公開的相同的方式運 行。在車門16關閉過程中，車門傳感器22向控制器24提供關於車門16的位置和關閉速 度的信息。如果關閉速度正常，即關閉速度不是過快，則第一和第二啟動器70、72會啟動， 以吸引彼此，保證車門16關閉至完全關閉位置。但是，如果傳感器22提供給控制器24的 信息是車門16正在過快地關閉，則第一和第二啟動器70、72會啟動，以排斥並防止車門16 猛烈地關閉。另外，在防止車門猛烈地的關閉後，第一和第二啟動器70、72可以再次吸引， 由此，將車門16拉至完全關閉位置。圖8和圖9中所示的第一和第二啟動器70、72在可以 僅設置在車門16的頂部36。但是，第一和第二啟動器70、72可以設置在車門16的頂部36 或者沿車門框架18或車門邊緣19的任意位置。上述說明應僅視為對圖示的實施例的說明。本領域技術人員和製造或使用本實用 新型的人員能夠想到對本實用新型的改進之處。因此，應當理解的是，附圖示出的和上述說 明的實施例僅用於說明本實用新型，不應作為對本實用新型保護範圍的限制，本實用新型 的保護範圍由權利要求確定，並根據專利法規定的原則，包括等同原則來解釋。
權利要求一種用於車輛的車門開啟裝置，其特徵在於，包含啟動器裝置，其設置於車門和車輛的車門框架之一上；緩衝器，其設置在與所述啟動器裝置相對的車門和車門框架的另一上；車門傳感器，其設置於車輛上，用於測定車門位置和車門運動；以及控制器，其用於接收來自車門傳感器的關於車門位置和車門運動的數據，在車輛處於停車位置時激活所述啟動器裝置，其中所述控制器指示啟動器裝置排斥所述緩衝器以輔助使用者開啟車門以及吸引所述緩衝器以輔助使用者關閉車門。
2.根據權利要求1所述的車門開啟裝置，其特徵在於，所述啟動器裝置包括能吸引所 述緩衝器的電磁元件。
3.根據權利要求1所述的車門開啟裝置，其特徵在於，所述緩衝器包括橡膠部分和磁 性部分。
4.根據權利要求1所述的車門開啟裝置，其特徵在於，所述啟動器裝置設置在車門的 上部區域和車輛框架上部區域之一上，並且所述緩衝器設置在車門的上部區域和車輛框架 的上部區域的另一上。
5.根據權利要求1所述的車門開啟裝置，其特徵在於，所述啟動器裝置包括第一啟動 器和設置在車門和車輛框架之一上的在所述第一啟動器下方的第二啟動器。
6.根據權利要求1所述的車門開啟裝置，其特徵在於，所述啟動器裝置包括能吸引所 述緩衝器的壓電元件。
7.根據權利要求1所述的車門開啟裝置，其特徵在於，還包括變速杆信號裝置，其連接到所述控制器，向所述控制器發送信號指示車輛正處於停車 位置。
8.一種用於車輛的車門開啟裝置，其特徵在於，包含第一啟動器，其設置在車門和車輛框架中之一上；第二啟動器，其設置在與所述第一啟動器相對的車門和車輛框架的另一上；車門傳感器，其設置在車輛上的，提供關於車門位置和車門運動的數據；以及控制器，其連接到所述第一啟動器，並在車輛處於停車狀態時激活所述第一啟動器，其 中所述控制器指示所述第一啟動器排斥所述第二啟動器以輔助使用者開啟車門，以及在關 閉過程中吸引所述第二啟動器以輔助使用者關閉車門。
9.根據權利要求8所述的車門開啟裝置，其特徵在於，進一步包含變速杆信號裝置，其連接到所述控制器，向所述控制器發送信號指示車輛正處於停車 位置。
10.根據權利要求8所述的車門開啟裝置，其特徵在於，所述第一和第二啟動器包括電 磁元件。
專利摘要本實用新型涉及一種用於車輛的車門開啟裝置，其包括啟動器裝置，其設置於車門和車輛的車門框架之一上。緩衝器，其設置在車門和車門框架的另一上。車門傳感器，其設置在車輛上，用以測定車門位置和車門運動情況。控制器，其接收來自於車門傳感器的關於車門位置和車門運動的數據，並在車輛處於停止狀態時激活啟動器裝置。控制器指示啟動器裝置排斥緩衝器以輔助使用者開啟車門，以及吸引緩衝器，在關閉過程中輔助使用者關閉車門。
文檔編號E05F15/18GK201661175SQ20102000212
公開日2010年12月1日 申請日期2010年1月12日 優先權日2009年1月12日
發明者畢揚·K·沙希迪, 震·史蒂文·張, 黃顯利 申請人:福特全球技術公司