一種智能掃地機器人的伸縮接觸式自動充電裝置的製作方法
2023-09-12 05:42:40 1
本發明屬於機械結構領域，涉及一種智能掃地機器人的伸縮接觸式自動充電裝置。
背景技術：
目前的掃地機器人在內部蓄電池電量不足或耗盡時通常需要手動為電池充電，此種方式在清掃面積大或無人值守的場合極大的降低了智能掃地機器人的作用。
分析上述提及的現有技術存在以下不足，即本發明所要解決的技術問題：
目前的掃地機器人在內部蓄電池電量不足或耗盡時通常需要手動為電池充電，此種方式在清掃面積大或無人值守的場合極大的降低了智能掃地機器人的作用。
技術實現要素：
本發明的目的在於克服現有技術中存在的缺陷，涉及一種智能掃地機器人的伸縮接觸式自動充電裝置。本裝置採用從掃地機器人內部伸出充電臂，充電臂上方的充電觸點同充電器觸點的接觸，完成充電後充電臂自動收回。並結合充電器兩側的霍爾傳感器檢測掃地機器人殼體上的兩個釹鐵硼型磁鐵，判斷充電器觸點是否提供充電電流，從而能夠避免異物接觸充電觸點所形成的安全事故。
為了實現上述目的，本發明的技術方案涉及一種智能掃地機器人的旋轉接觸式自動充電裝置：包括掃地機器人殼體（101）、伸縮充電臂（102）、伸縮臂充電觸點（103）、殼體磁鐵A（104）、殼體磁鐵B（105）、絲杆（106）、滑軌（107）、步進電機（108）、充電器（109）、充電器充電觸點（110）、霍爾傳感器A（111）、霍爾傳感器B（112）。
本發明的優點在於：當智能掃地機器人在需要充電並回到充電位置時，充電器側壁的霍爾傳感器A（111）、霍爾傳感器B（112）能夠檢測到位於機器人側板的殼體磁鐵A（104）、殼體磁鐵B（105），此時充電器（109）為充電觸點（110）提供充電電流。掃地機器人的步進電機（108）正向旋轉帶動絲杆（106）旋轉，推動伸縮充電臂（102）沿滑軌（107）從機器人側面伸出，插入充電器（109）側壁的槽中，伸縮充電臂（102）到達充電位置時步進電機（108）停止動作，此時伸縮臂充電觸點（103）與充電器充電觸點（109）接觸。充電完成後步進電機（108）反向旋轉，帶動伸縮充電臂（102）收回到機器人內部。在掃地機器人正常工作時，伸縮臂充電點（103）隱藏在掃地機器人殼體（101）的內部，從而增加了安全性能。伸縮充電臂（102）在收回時同掃地機器人殼體（101）的外殼形成一個整體，結構簡單，佔用空間小且不影響美觀。
附圖說明
圖1為本發明一種智能掃地機器人的伸縮接觸式自動充電裝置示意圖；
圖2-為本發明一種智能掃地機器人的伸縮接觸式自動充電裝置內部結構示意圖；
圖3為本發明充電器裝置示意圖；
圖4為本發明充電器裝置拋視圖。
其中，101-掃地機器人殼體；102-伸縮充電臂；103-伸縮臂充電觸點；104-殼體磁鐵A；105-殼體磁鐵B；106-絲杆；107-滑軌；108-步進電機；109-充電器；110-充電器充電觸點；111-霍爾傳感器A；112-霍爾傳感器B。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護範圍。
如圖1-圖4所示，本發明的技術方案涉及一種霍爾傳感器限位的葉片式自動開合裝置，包括掃地機器人殼體（101）、伸縮充電臂（102）、伸縮臂充電觸點（103）、殼體磁鐵A（104）、殼體磁鐵B（105）、絲杆（106）、滑軌（107）、步進電機（108）、充電器（109）、充電器充電觸點（110）、霍爾傳感器A（111）、霍爾傳感器B（112）。
其連接關係在於：將充電器（109）放置於同掃地機器人同一水平面的地面上，將220V的市電接入充電器（109）的供電端。霍爾傳感器A（111）、霍爾傳感器B（112）位於充電器（109）的充電槽兩側，充電器充電觸點（107）在充電器（109）的在充電槽頂部。絲杆（106）和滑軌（107）安裝於掃地機器人殼體（101）內側，步進電機（108）的輸出軸連於接絲杆（106）末端。伸縮充電臂（102）安裝在絲杆（106）和滑軌（107）上。
當智能掃地機器人在需要充電並回到充電位置時，充電器側壁的霍爾傳感器A（111）、霍爾傳感器B（112）能夠檢測到位於機器人側板的殼體磁鐵A（104）、殼體磁鐵B（105），此時充電器（109）為充電觸點（110）提供充電電流。掃地機器人的步進電機（108）正向旋轉帶動絲杆（106）旋轉，推動伸縮充電臂（102）沿滑軌（107）從機器人側面伸出，插入充電器（109）側壁的槽中，伸縮充電臂（102）到達充電位置時步進電機（108）停止動作，此時伸縮臂充電觸點（103）與充電器充電觸點（109）接觸。充電完成後步進電機（108）反向旋轉，帶動伸縮充電臂（102）收回到機器人內部。在掃地機器人正常工作時，伸縮臂充電點（103）隱藏在掃地機器人殼體（101）的內部，從而增加了安全性能。伸縮充電臂（102）在收回時同掃地機器人殼體（101）的外殼形成一個整體，結構簡單，佔用空間小且不影響美觀。
本發明並不限於上述實施方式，採用與本發明上述實施例相同或近似的結構，均在本發明的保護範圍內。