輪式液壓挖掘機無級變速控制系統的製作方法

2023-09-15 22:54:30 2

專利名稱：輪式液壓挖掘機無級變速控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工程機械行走變速控制系統，尤其涉及一種用於輪胎式液壓挖掘機的多馬達行走無級變速控制系統。
背景技術：
眾所周知，目前輪胎式挖掘機通常都必須先停車才能進行換擋操作，不僅存在換擋麻煩、換擋響應時間長、機動性較差等缺陷，而且行駛速度一般只有30公裡/小時，不能適應當今工程機械發展的需要。發明內容為了克服現有技術中存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種無需停車即可進行換擋操作的輪式液壓挖掘機無級變速控制系統。為了實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案它包括控制部分和執行部分； 其特徵在於所述控制部分由先導泵、三擋手動先導閥、控制油門、倒擋手動先導閥、二擋手動先導閥、一擋手動先導閥、駐車制動手動先導閥、以及第一梭閥和換向閥構成，其中，先導泵分別與三擋手動先導閥的進油口、駐車制動手動先導閥的進油口連通，三擋手動先導閥的出油口分別與控制油門、倒擋手動先導閥、二擋手動先導閥、以及一擋手動先導閥的進油口連通，倒擋手動先導閥的出油口與換向閥的液控端連通，該換向閥的進油口與控制油門的出油口連通，第一梭閥接在倒擋手動先導閥和一擋手動先導閥的出油口之間；所述執行部分由主泵、與該主泵連通的主閥、並聯後再與該主閥連通的第一控制閥和第二控制閥、通過第一控制閥串聯的第一液壓馬達和第二液壓馬達、通過第二控制閥串聯的第三液壓馬達和第四液壓馬達、接在二擋手動先導閥油口之和第一梭閥出油口之間的第二梭閥、與駐車制動手動先導閥的出油口連通的駐車油缸、與第一梭閥出油口連通的四輪驅動油缸構成， 其中，第一控制閥的液控端與第二梭閥的出油口連通，第二控制閥的液控端與第一梭閥的出油口連通。在先導泵與三擋手動先導閥和駐車制動手動先導閥之間設有單向閥。與現有技術比較，本實用新型由於採用了上述技術方案，車輛可根據路面狀況選擇擋位，實現了車輛行走的無級變速；本實用新型不僅無需停車換擋，而且換擋響應時間短、可靠性高、同步無衝擊，具有結構簡單、操作和維修方便等諸多優點。

圖1是本實用新型的控制原理示意圖。圖中第一梭閥1主閥2駐車油缸3四輪驅動油缸4第二梭閥5第一液壓馬達6第一控制閥7第三液壓馬達8第二控制閥9第四液壓馬達10第二液壓馬達11換向閥12主泵13先導泵14油箱15單向閥16三擋手動先導閥17控制油門18倒擋手動先導閥19 二擋手動先導閥20 —擋手動先導閥21駐車制動手動先導閥2具體實施方式
以下結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步說明如圖1所示控制部分由先導泵14、三擋手動先導閥17、控制油門18、倒擋手動先導閥19、二擋手動先導閥20、一擋手動先導閥21、駐車制動手動先導閥22、以及第一梭閥1 和換向閥12構成。其中，三擋手動先導閥17的進油口、駐車制動手動先導閥22的進油口
3分別通過油管並聯在先導泵14的輸出端，控制油門18的進油口、倒擋手動先導閥19的進油口、二擋手動先導閥20的進油口以及一擋手動先導閥21的進油口分別通過油管並聯在三擋手動先導閥17的出油口，換向閥12的液控端通過油管與倒擋手動先導閥19的出油口連通，第一梭閥1兩端的進油口通過油管接在倒擋手動先導閥19的出油口與一擋手動先導閥21的出油口之間；換向閥12的進油口與控制油門18的出油口連通，該換向閥的回油口、 三擋手動先導閥17的回油口、倒擋手動先導閥19的回油口、二擋手動先導閥20的回油口以及一擋手動先導閥21的回油口通過油管與油箱15連通。執行部分由主泵13、進油口通過油管與該主泵的出口端連通的主閥2、通過油管將各自的P油口和T油口分別並聯在該主閥A油口和B油口處的第一控制閥7和第二控制閥9、接在第一控制閥7的C油口和D油口處的第一液壓馬達6、接在該第一控制閥的A油口和B油口處與第一液壓馬達6串聯而形成迴路的第二液壓馬達11、接在第二控制閥9的C油口和D油口處的第三液壓馬達8、接在該第二控制閥的A油口和B油口處與該第三液壓馬達8串聯而形成迴路的第四液壓馬達10、 兩端進油口通過油管接在二擋手動先導閥20與第一梭閥1出油口之間的第二梭閥5、通過油管與駐車制動手動先導閥22出油口連通的駐車油缸3、通過油管與第一梭閥1出油口連通的四輪驅動油缸4構成。其中，第一控制閥7的液控端通過油管與第二梭閥5的出油口連通，第二控制閥9的液控端通過油管與第一梭閥1的出油口連通，主閥2的兩液控端分別通過油管與換向閥12連通，該主閥的回油口通過油管與油箱15連通。為了便於控制，三擋手動先導閥17的進油口和駐車制動手動先導閥22的進油口與先導泵14的出油口之間設有單向閥16。在上述實施例中，主閥2為三位八通液控閥，倒擋手動先導閥19、一擋手動先導閥 21、二擋手動先導閥20、三擋手動先導閥17、駐車制動擋手動先導閥22均為兩位三通閥，換向閥12為兩位四通液控換向閥，第一控制閥7和第二控制閥9均為兩位六通液控閥。工作原理當駐車制動手動先導閥22處於斷開時，機器處於駐車制動狀態。當三擋手動先導閥17處於斷開時，即便踩下控制油門18機器也無行走動作，處於空擋狀態。當駐車制動手動先導閥22接通，解除駐車制動；同時倒擋手動先導閥19和三擋手動先導閥17接通，倒擋伺服油進入換向閥12的控制端使主閥2換向，各液壓馬達反轉；同時，倒擋伺服油通過第一梭閥1、第二梭閥5進入第一控制閥7和第二控制閥9的控制端，使其控制的四個所述液壓馬達一起參與驅動，同時倒擋伺服油也進入四輪驅動油缸4，實現四輪接通；這時共有四個液壓馬達處於工作狀態，前、後橋同時得到驅動，機器處於倒車狀態。當駐車制動手動先導閥22接通，解除駐車制動；同時一擋手動先導閥21和三擋手動先導閥17接通，一擋伺服油通過第一梭閥1、第二梭閥5進入第一控制閥7和第二控制閥 9的控制端，使其控制的四個所述液壓馬達一起參與驅動，同時倒擋伺服油也進入四輪驅動油缸4，實現四輪接通，這時共有四個液壓馬達處於工作狀態，前、後橋同時得到驅動；機器處於一擋起步行駛狀態。當駐車制動手動先導閥22接通，解除駐車制動；同時二擋手動先導閥20和三擋手動先導閥17接通，二擋伺服油進入第一梭閥1、第一控制閥7的控制端，使其控制的第二液壓馬達11、第四液壓馬達10和第一液壓馬達6參與驅動；此時共有三個液壓馬達處於工作
4狀態，機器處於二擋起步行駛狀態。 當駐車制動手動先導閥22接通，解除駐車制動；同時三擋手動先導閥17接通，僅有第二液壓馬達11、第四液壓馬達10參與驅動，此時共有二個液壓馬達處於工作狀態；機器處於三擋行駛狀態。
權利要求1.一種輪式液壓挖掘機無級變速控制系統，包括控制部分和執行部分；其特徵在於 所述控制部分由先導泵(14)、三擋手動先導閥(17)、控制油門(18)、倒擋手動先導閥(19)、 二擋手動先導閥(20)、一擋手動先導閥(21)、駐車制動手動先導閥(22)、以及第一梭閥(1) 和換向閥(12)構成，其中，先導泵(14)分別與三擋手動先導閥(17)的進油口、駐車制動手動先導閥02)的進油口連通，三擋手動先導閥(17)的出油口分別與控制油門(18)、倒擋手動先導閥(19)、二擋手動先導閥(20)、以及一擋手動先導閥的進油口連通，倒擋手動先導閥(19)的出油口與換向閥(12)的液控端連通，該換向閥的進油口與控制油門(18) 的出油口連通，第一梭閥(1)接在倒擋手動先導閥(19)和一擋手動先導閥的出油口之間；所述執行部分由主泵(13)、與該主泵連通的主閥(2)、並聯後再與該主閥連通的第一控制閥(7)和第二控制閥(9)、通過第一控制閥(7)串聯的第一液壓馬達(6)和第二液壓馬達(11)、通過第二控制閥(9)串聯的第三液壓馬達(8)和第四液壓馬達(10)、接在二擋手動先導閥OO)出油口和第一梭閥(1)出油口之間的第二梭閥(5)、與駐車制動手動先導閥 (22)的出油口連通的駐車油缸(3)、與第一梭閥⑴出油口連通的四輪驅動油缸⑷構成， 其中，第一控制閥(7)的液控端與第二梭閥( 的出油口連通，第二控制閥(9)的液控端與第一梭閥(1)的出油口連通。
2.根據權利要求1所述的輪式液壓挖掘機無級變速控制系統，其特徵在於在先導泵 (14)與三擋手動先導閥(17)和駐車制動手動先導閥02)之間設有單向閥(16)。
專利摘要本實用新型公開了一種輪式液壓挖掘機無級變速控制系統，屬於工程機械行走變速控制系統；旨在提供一種無需停車即可進行換擋操作的輪式行走變速控制系統。它包括控制部分和執行部分，控制部分由先導泵(14)、控制油門(18)、梭閥(1)、換向閥(12)以及五個手動先導閥構成；執行部分由主泵(12)、主閥(2)、兩個控制閥、四個液壓馬達、第二梭閥(5)、駐車油缸(3)和四輪驅動油缸(4)構成。本實用新型實現了車輛行走的無級變速，具有無需停車換擋、換擋響應時間短、可靠性高、同步無衝擊、結構簡單、操作和維修方便等諸多優點；是輪式液壓挖掘機理想的行走無級變速控制系統。
文檔編號E02F9/22GK202148554SQ20112017418
公開日2012年2月22日 申請日期2011年5月27日 優先權日2011年5月27日
發明者冉光宇, 劉斌, 唐發, 李新發, 楊傑, 熊昌強, 胡平, 董則厚 申請人:貴州詹陽動力重工有限公司