塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人的製作方法

2023-09-16 03:52:35 1

塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人，通過氣動連杆支撐位於下方的託盤，託盤的運動採用第一滑塊、第二滑塊在導軌上的移動帶動繩索拉動託盤實現，本實用新型整體結構簡單且能夠依照空間方便的定製機器人的尺寸，採用繩索驅動託盤簡便易行且便於維修。繩索的柔性特性使託盤運動穩定性好。
【專利說明】塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工件噴塗領域，特別涉及一種塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人。

【背景技術】
[0002]由於自動化技術起步較晚，目前國內對量產工件的噴塗作業中的工件轉位大多仍舊採用人工作業，效率較低，尤其是在對橫向設置的作業流水線的工件轉位中，人工作業操作難度較大，且若遇到較大尺寸的工件，僅僅依靠人工作業也難以完成。
[0003]故，需要一種新的技術方案以解決上述問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種塗裝自動化線中的對工件自動搬運和轉位的機器人。
[0005]為實現上述目的，本實用新型塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人可採用如下技術方案:
[0006]一種塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人，包括至少兩個支架及橫跨在兩個支架上的導軌，還包括安裝於導軌上的固定架、自固定架向下延伸的氣動連杆、通過球鉸連接於氣動連杆末端的託盤；託盤的兩側分別連接第一繩索及第二繩索，導軌上設有連接第一繩索的第一滑塊及連接第二繩索的第二滑塊，第一滑塊及第二滑塊分別位於固定架的兩側。
[0007]與【背景技術】相比，本實用新型塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人通過氣動連杆支撐位於下方的託盤，託盤的運動採用第一滑塊、第二滑塊在導軌上的移動帶動繩索拉動託盤實現，本實用新型整體結構簡單且能夠依照空間方便的定製機器人的尺寸，採用繩索驅動託盤簡便易行且便於維修。繩索的柔性特性使託盤運動穩定性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人的結構示意圖。
[0009]圖2是本實用新型塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人使用狀態示意圖。

【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和具體實例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍，在閱讀了本實用新型之後，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落於本申請所附權利要求所限定的範圍。
[0011]請參閱圖1所示，本實用新型公開一種塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人，包括至少兩個支架1、橫跨在兩個支架I上的導軌2、安裝於導軌2上的固定架3、自固定架3向下延伸的氣動連杆4、通過球鉸5連接於氣動連杆4末端的託盤6。所述氣動連杆4與固定架3之間同樣通過球鉸5連接。該託盤6的兩側分別連接第一繩索7及第二繩索8，導軌2上設有連接第一繩索7的第一滑塊71及連接第二繩索8的第二滑塊81，第一滑塊71及第二滑塊81分別位於固定架3的兩側。所述球鉸5位於託盤6的幾何中心，第一繩索7與託盤6的連接點到球鉸5的距離等於第二繩索8與託盤6的連接點到球鉸5的距離。
[0012]請參閱圖2所示，使用本實用新型的搬運和轉位機器人時，將工件放置於託盤6上，使導軌2上的第一滑塊71或者第二滑塊81向外側滑動並帶動第一繩索7或者第二繩索8向滑動的一側拉動託盤6移動至指定位置，氣動連杆4起到承載託盤6並使託盤6保持穩定的作用，在託盤6被拉動過程中氣動連杆4的長度對應伸縮以適應託盤6的運動。輪流移動第一滑塊71及第二滑塊81即可使託盤6能夠在兩個支架I之間往復運動以實現對工件的搬運或者轉位。本實用新型整體結構簡單且能夠依照空間方便的定製機器人的尺寸，採用繩索驅動託盤簡便易行且便於維修。繩索的柔性特性使託盤6運動穩定性好。
【權利要求】
1.一種塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人，包括至少兩個支架及橫跨在兩個支架上的導軌，其特徵在於:還包括安裝於導軌上的固定架、自固定架向下延伸的氣動連杆、通過球鉸連接於氣動連杆末端的託盤；託盤的兩側分別連接第一繩索及第二繩索，導軌上設有連接第一繩索的第一滑塊及連接第二繩索的第二滑塊，第一滑塊及第二滑塊分別位於固定架的兩側。
2.如權利要求1所述的塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人，其特徵在於:所述球鉸位於託盤的幾何中心，第一繩索與託盤的連接點到球鉸的距離等於第二繩索與託盤的連接點到球鉸的距離。
3.如權利要求1或2所述的塗裝自動化線中的搬運和轉位機器人，其特徵在於:所述氣動連杆與固定架之間同樣通過球鉸連接。
【文檔編號】B05B13/02GK203830183SQ201420091529
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月3日 優先權日:2014年3月3日
【發明者】趙國才, 陳柏 申請人:揚州華聯塗裝機械有限公司