矮化密植型紅棗收穫機的製作方法

2023-09-18 07:54:30 1

專利名稱：矮化密植型紅棗收穫機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種紅棗收穫機械裝置，特別是矮化密植型紅棗收穫機。
背景技術：
果實採摘是農業生產的重要環節，其季節性強，在盛期，需要大量的人工，且支付的人工費用高。國內現有的水果收穫機械研究和開發主要集中在採摘機器人和水果收穫機械手(器)。由於紅棗果實外表的特殊性和成熟時的特性使紅棗很難實現採摘機器人自動化收穫。同時，國內已有的水果機械手(器)欠缺紅棗採摘的適用性，新疆的紅棗大部分是採用人工採摘，採摘效率低下，這種生產模式遠遠不能適用目前棗農的生產。棗樹矮化密植型的種植模式是近幾年才在新疆南疆推廣，種植模式普遍採用細XI. 5m (行距X株距)，部分採用;3mX an和^iX : 的種植模式，果樹種植較密集，而且大部分棗樹樹幹直徑較小，採收操作空間受限，相應的種植配套機具很少，收穫機械更少，所以矮化密植型紅棗收穫的設備研發需求迫切。要有收穫效果好的機械，就要對收穫裝置進行研究，並且對其運動參數和結構參數進行研究與分析。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種矮化密植型紅棗收穫機，其結構合理，用機械代替人工採摘紅棗，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。本實用新型的目的是這樣實現的，一種矮化密植型紅棗收穫機，包括安裝在行走機械上的支撐架，支撐架的上部一側分別豎直間隔安裝著發動機以及由發動機帶動旋轉的轉軸，轉軸的下端安裝著向下延伸的敲打部，敲打部具有散開布置的柔性敲打杆，敲打部下方的支撐架一側部安裝著柔性收集網兜。本實用新型收穫方式主要以多條柔性敲打杆旋轉敲擊樹枝，利用振動原理使紅棗脫落；收集裝置利用柔性收集網兜使紅棗收集；動力以小型四輪拖拉機為動力側後懸掛收穫裝置在行距之間行走。該機械結構緊湊簡單，使用方便，收穫效率高，採淨率高，紅棗損傷率低。其結構合理，造價低廉，用機械代替人工採摘紅Φ，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動強度，工作可靠，使用方便。

下面將結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。圖1為本實用新型的主視結構示意圖。
具體實施方式
一種矮化密植型紅棗收穫機，如圖1所示，包括安裝在行走機械1上的支撐架2，支撐架2呈倒L形豎直布置。支撐架2的上部一側分別豎直間隔安裝著發動機3以及由發動機通過皮帶輪4帶動旋轉的轉軸5，轉軸5的下端安裝著向下延伸的敲打部，敲打部具有散開布置的柔性敲打杆6，敲打部下方的支撐架一側部安裝著柔性收集網兜7。所說的柔性敲打杆6為由軟塑料杆或橡膠棒或尼龍棒構成。所說的柔性敲打杆6分散呈傘狀或圓柱狀布置。所說的柔性收集網兜7的上端固定架由兩半支撐體構成，兩半支撐體的一端扣合在一起，兩半支撐體的另一端鉸接在支撐架上。採用這種結構能夠方便地將棗樹環抱住，這樣柔性敲打杆6從棗樹的頂部向下敲打紅棗，紅棗能夠正好集中落在柔性收集網兜7內。柔性收集網兜7呈箱體狀。本實用新型用機械代替人工採摘紅棗，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。
權利要求1.一種矮化密植型紅棗收穫機，包括安裝在行走機械上的支撐架，其特徵是支撐架的上部一側分別豎直間隔安裝著發動機以及由發動機帶動旋轉的轉軸，轉軸的下端安裝著向下延伸的敲打部，敲打部具有散開布置的柔性敲打杆，敲打部下方的支撐架一側部安裝著柔性收集網兜。
2.根據權利要求1所述的矮化密植型紅棗收穫機，其特徵是所說的柔性敲打杆為由軟塑料杆或橡膠棒或尼龍棒構成。
3.根據權利要求1所述的矮化密植型紅棗收穫機，其特徵是所說的柔性敲打杆分散呈傘狀或圓柱狀布置。
4.根據權利要求1所述的矮化密植型紅棗收穫機，其特徵是所說的柔性收集網兜的上端固定架由兩半支撐體構成，兩半支撐體的一端扣合在一起，兩半支撐體的另一端鉸接在支撐架上。
5.根據權利要求1或4所述的矮化密植型紅棗收穫機，其特徵是柔性收集網兜呈箱體狀。
專利摘要本實用新型公開了一種矮化密植型紅棗收穫機，包括安裝在行走機械上的支撐架，支撐架的上部一側分別豎直間隔安裝著發動機以及由發動機帶動旋轉的轉軸，轉軸的下端安裝著向下延伸的敲打部，敲打部具有散開布置的柔性敲打杆，敲打部下方的支撐架一側部安裝著柔性收集網兜。本實用新型用機械代替人工採摘紅棗，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。
文檔編號A01D46/26GK202135508SQ201120205718

公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月17日 優先權日2011年6月17日
發明者牛寬, 王旭峰 申請人:塔裡木大學