具有測量功能的夾爪的製作方法
2023-09-16 16:15:15
具有測量功能的夾爪的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有測量功能的夾爪，包括架體、夾頭、控制杆和滑動連接在架體上的施力杆，夾頭的數量為兩個，還包括設有刻度層的測量繩，控制杆的包括兩主杆和兩副杆，施力杆的兩側設有齒條，主杆的驅動端鉸接在架體上，主杆的驅動端上設有與齒條相嚙合的輪齒，主杆的施力端與夾頭連接，副杆的一端與架體鉸接，另一端與夾頭鉸接，兩夾頭上均設有支杆，支杆的上端設有安裝孔，滑動連接在一支杆的安裝孔內，測量繩的一端穿過安裝孔固定連接在另一支杆上。本實用新型夾頭上除了連接有主杆之外還設有副杆，增強了夾頭和施力杆之間連接的穩定性。本實用新型設置了測量裝置，可通過測量繩上的刻度讀出工件被夾持兩端之間的長度。
【專利說明】具有測量功能的夾爪
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於夾持裝置的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]夾爪廣泛地應用於工件的夾持和移送，夾爪包括用於夾持工件的夾持端和用於施力的驅動端，夾爪的夾持端通常需要夾持不同尺寸和類型的工件，但是現有夾爪不具備測量的功能。
[0003]當一段時間內夾持的工件不是同樣尺寸和類型的工件時，相應的巡查人員是通過肉眼和自身來核對夾持的工件是否正確，而沒有相應的刻度依據，容易造成誤判。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種具有測量功能的夾爪，以解決現有夾持夾持不同工件時，沒有刻度的依據，容易造成誤判的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:一種具有測量功能的夾爪，包括架體、夾頭、控制杆和滑動連接在架體上的施力杆，夾頭的數量為兩個，還包括設有刻度層的測量繩，控制杆的包括兩主杆和兩副杆，施力杆的兩側設有齒條，主杆的驅動端鉸接在架體上，主杆的驅動端上設有與齒條相嚙合的輪齒，主杆的施力端與夾頭連接，副杆的一端與架體鉸接，另一端與夾頭鉸接，兩夾頭上均設有支杆，支杆的上端設有安裝孔，滑動連接在一支杆的安裝孔內，測量繩的一端穿過安裝孔固定連接在另一支杆上。
[0006]本文中，夾爪的內側是指夾爪用於夾緊工件的一側，夾爪的外側是指夾爪內側外的側面。
[0007]本實用新型的原理在於:推動施力杆，施力杆上的齒條會與主杆驅動端的輪齒嚙合，帶動主杆夾持端張開和夾緊，同時副杆也連接在夾頭上，雖然副杆只是一個虛約束，但是也保證了夾頭和施力杆之間連接的穩定性。夾爪夾持端內側的支杆會與工件表面接觸，支杆的另一端上設有測量繩，測量繩上設有刻度，可通過測量繩上的刻度讀出工件被夾持兩端之間的長度。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的優點在於:1、夾頭上除了連接有主杆之外還設有副杆，相對於只有一根杆連接，增強了夾頭和施力杆之間連接的穩定性。2、設置了測量裝置，可通過測量繩上的刻度讀出工件被夾持兩端之間的長度，當一段時間內夾持的工件不是同樣尺寸和類型的工件時，相應的巡查人員有據可依，而不是主觀判斷，不容易對夾持工件的正確與否造成誤判。
[0009]進一步，所述兩夾頭上開有通孔，通孔的一端位於夾頭的內側，支杆的下端穿過通孔位於夾頭的內側，兩支杆之間設有拉簧，使兩支杆與工件的表面相抵，保證了測量的準確性。
[0010]進一步，所述支杆的下端設有擋片，擋片的面積大於通孔的截面積，防止支杆的一端從通孔中掉出。
[0011]進一步，還包括卷簧，測量繩的另一端連接在卷簧上，測量繩纏繞在卷簧上，且卷簧為壓縮彈簧，從而保證測量繩處於繃緊狀態。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明:
[0013]圖1是本實用新型具有測量功能的夾爪實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]說明書附圖中的附圖標記包括:架體1、夾頭2、測量繩3、施力杆4、主杆5、副杆6、支杆7、擋片8、不完全齒9、卷簧10。
[0015]如圖1所示，本實施例中的一種具有測量功能的夾爪，包括架體1、夾頭2、控制杆、設有刻度層的測量繩3、卷簧10和滑動連接在架體I上的施力杆4，其中，夾頭2的數量為兩個。控制杆的包括兩主杆5和兩副杆6，主杆5和副杆6的長度相等，施力杆4的兩側設有齒條，，主杆5的驅動端鉸接在架體I上，主杆5的驅動端上設有與齒條相嚙合的不完全齒9。主杆5的施力端與夾頭2連接，副杆6的上端與架體I鉸接，下端與夾頭2鉸接，一個主杆5 —個副杆6對應一個夾頭2。兩夾頭2上均設有支杆7，兩支杆7之間設有拉簧，支杆7的上端設有安裝孔，滑動連接在一支杆7的安裝孔內。測量繩3的左端穿過安裝孔固定連接在另一支杆7上，測量繩3的右端連接在卷簧10上，測量繩3纏繞在卷簧10上，且卷簧10為壓縮彈簧，從而保證測量繩3處於繃緊狀態。兩夾頭2上均開有通孔，通孔的一端位於夾頭2的內側，支杆7的下端穿過通孔位於夾頭2的內側。支杆7的下端設有擋片8，擋片8的面積大於通孔的截面積，防止支杆7的一端從通孔中掉出。
[0016]向下推動施力杆4，主杆5會逐漸向外張開，副杆6也會向外運動。主杆5和副杆6構成一個平行四邊形，使控制杆與夾頭2之間的連接更加穩定。當兩夾頭2的位置與工件對應時，將夾頭2移至工件的側面上，再向上拉動施力杆4，主杆5和副杆6會使夾頭2處於收攏的狀態，從而將工件夾緊。
[0017]當工件被夾緊後，支杆7會與工件的夾持面相抵，支杆7上設有測量繩3，測量繩3在壓縮卷簧10的作用下處於繃直狀態，且測量繩3上設有刻度，可通過測量繩3上的刻度讀出工件被夾持兩端之間的長度。
[0018]對於本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護範圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.一種具有測量功能的夾爪，包括架體、夾頭、控制杆和滑動連接在架體上的施力杆，夾頭的數量為兩個，其特徵在於：還包括設有刻度層的測量繩，控制杆的包括兩主杆和兩副杆，施力杆的兩側設有齒條，主杆的驅動端鉸接在架體上，主杆的驅動端上設有與齒條相嚙合的輪齒，主杆的施力端與夾頭連接，副杆的一端與架體鉸接，另一端與夾頭鉸接，兩夾頭上均設有支杆，支杆的上端設有安裝孔，滑動連接在一支杆的安裝孔內，測量繩的一端穿過安裝孔固定連接在另一支杆上。
2.如權利要求I所述的具有測量功能的夾爪，其特徵在於：所述兩夾頭上開有通孔，通孔的一端位於夾頭的內側，支杆的下端穿過通孔位於夾頭的內側，兩支杆之間設有拉簧。
3.如權利要求2所述的具有測量功能的夾爪，其特徵在於：所述支杆的下端設有擋片，擋片的面積大於通孔的截面積。
4.如權利要求2所述的具有測量功能的夾爪，其特徵在於：還包括卷簧，測量繩的另一端連接在卷簧上。
【文檔編號】B25J15/00GK204248896SQ201420682423
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月16日 優先權日:2014年11月16日
【發明者】潘建新 申請人:重慶天運汽車配件有限公司