袋成型自動包裝機的製作方法
2023-09-14 06:31:45 1
專利名稱：袋成型自動包裝機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種包裝機械。
背景技術：
隨著各行業生產率的提高，市場的快速多變，石油化工、醫藥、食品、建材、糧食等行業對後處理包裝提出了更高的要求要求後處理包裝的包裝能力要高。例如化工行業對顆粒料的包裝已提出1600包/小時的要求；設備的可用度高。一般要求設備的可用度不小於95％；對物料的適應性要強。對不同堆密度的同一種物料或不同物料，設備不作調整或只作簡單的調整即可進行包裝。
目前包裝機按自動化程度區分可以分為下列兩類一類是半自動包裝機組是人工將預先制好的包裝袋夾持在機組的放料口處，然後機組完成充填、縫口等包裝過程，其縫口需人工協助。半自動包裝機組的優點是簡單、可靠，對維護、維修要求不高；但半自動包裝機組生產能力不高，一般為800包/小時左右，工人的勞動強度大，對粉料等物料，工人的操作條件惡劣。
另一類是自動包裝機組自動包裝機組是人工將預先制好的包裝袋按要求放置在包裝機組的指定處，然後包裝機組自動完成取袋、上袋、開袋、充填、袋口整形、縫口等包裝過程。目前自動包裝機組主要有以下幾種形式第一種是擺臂式自動包裝機組。此種包裝機組是在半自動包裝機組基礎上增加自動取袋、上袋機構，將半自動包裝機組的人工夾持料袋改由氣動擺臂杆系來完成。機組主要由供袋機、開袋機構、上袋機構、夾袋器、縫口機、立袋輸送機等組成。此種包裝機組降低了工人的勞動強度，生產能力最大可達1000包/小時，必要時可作為半自動包裝機組使用；但擺臂式自動包裝機組的上袋機構較複雜，上袋機構內的杆系調整複雜，調整要求高，整個機組的故障率較高；第二種是橫進式自動包裝機組。此種包裝機組較擺臂式自動包裝機組自動化程度有所提高，機組主要由供袋機、內含料門機構、縮口機構、橫進機構等的裝袋機、夾口整形機、縫口機、立袋輸送機等組成。在料袋充填後，料袋被橫進機構送至袋口整形機構進行袋口整形，袋口整形後的料袋再縫口，這樣提高了縫口質量。此種包裝機組的生產能力主要決定於橫進機構的移動速度，目前橫進機構的驅動主要有兩種方式氣缸驅動及伺服電機驅動，橫近機構由氣缸驅動的包裝機組生產能力最大可達1000包/小時，橫近機構由伺服電機驅動的包裝機組生產能力最大可達1200包/小時。此種包裝機組對空料袋的質量及空料袋的尺寸一致性有較高要求，受供袋機結構形式及供袋方式所限，空料袋要被頻繁地按一定要求擺在供袋盤上，另外機組的很多動作是靠真空來完成的，有些真空管路還是運動的，這樣只要有一處管路有洩露或真空源真空度下降，機組工作就不可靠，甚至整個機組無法工作。
上述各種包裝機組各有一定的適應性，但它們共同的缺點是必須事先製作出一定質量並有統一規格的包裝袋；包裝機組工作時，必須不斷地由人工供給包裝袋，而且供給的包裝袋必須按機組的要求擺放；上述包裝機組的生產能力都不是很高，顆粒料最大生產能力1200包/小時。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種結構緊湊，運行效率高，適合包裝粉、粒料的袋成型自動包裝機。
本實用新型的目的是這樣實現的它包括機架3，在機架的右側的下部安裝膜卷舉升機構1、在膜卷舉升機構後設置膜卷展開機構2、在機架的右側的上部安裝角封機構5，在角封機構的上方設置角封位置調節機構6，在機架的上方安裝送袋機構7和由安裝在機架上的驅動電機驅動的擺臂機構8，開袋口機構9、料門機構10、夾袋縮袋機構11、封口機構12和封口冷卻機構13安裝在擺臂機構上，在機架的下部設置立袋輸送機構14。
本實用新型主要由放膜卷機構，角封機構，底封機構，開袋機構，料門機構，口封機構，口封冷卻機構，擺臂機構及立袋輸送機組成。這些結構集中在防護屏中，防護屏門的開合信號與設備的運行實行聯鎖，門開設備即停，只有門關好的情況下，設備才能運行。這種聯鎖既保證了操作者、維修人員的安全，也保證了設備的安全。
本實用新型的結構緊湊，動作層次鮮明。在立面上是三層機構的協調動作對料袋實行底部輸送、袋口夾送、制袋填充封口的操作；在平面上是供膜、制袋、取袋、開袋、填充、口封、口封冷卻1、口封冷卻2、料袋送出等9個工位的連續動作。
包裝由薄膜舉升機構舉起膜卷開始，M型薄膜經膜卷展開機構的膜卷輸送輥引入包裝機內部，首先經角封機構進行袋角熱封合，即將]前一個袋子的袋口處袋角與後一個袋子的袋底處袋角熱合，這一步主要是對M型袋的M口處額外增加一道封合，使M型袋經底封與口封后的M口處的四層膜與袋口處的兩層膜的封口強度一致，同時使料袋裝滿物料後，袋型更加方整；角封后的薄膜穿過角封位置調節機構，主要是保證改變袋長設定後，角封位置依然在袋口及袋底處，由送袋機構送入底封機構，送袋機構內有袋長計數器，PLC通過計數器反饋的信號，控制送袋輸送輥的轉動圈數及停止來達到設定的料袋袋長，底封機構內有底封口機構及切刀機構，在送袋輸送輥停止後，底封口機構及切刀機構同時動作，裁剪出一個合格的空料袋，同時將下一料袋的袋底進行底封口，這一工作進行的同時，安裝在立袋輸送機上的底封冷卻機構對料袋的底封口進行冷卻，提高封口的可靠性，以利下一步的物料填充。擺臂機構在後位時，擺臂上的取袋位手爪閉合，將裁剪好的空料袋夾住，擺臂機構運行到前位後，取袋手爪將這一料袋交給開袋吸盤後張開，開袋吸盤將料袋袋口吸開，擺臂機構在後位時，擺臂上的開袋位手爪將已張開袋口的料袋夾住並保持開袋口狀態，擺臂機構運行到前位後，擺臂上的開袋位手爪將這一料袋交給夾袋縮袋機構後張開，夾袋縮袋機構與料門機構配合進行物料填充，在物料填充過程中，電磁振動器對料袋進行高頻振動墩實，實現包裝袋的最小化；擺臂機構在後位時，擺臂機構上的裝袋位手爪閉合，將填充完物料的包裝袋夾住，擺臂機構運行到前位後，擺臂機構上的裝袋位手爪將滿料袋交給口封機構後張開，口封機構將滿料袋進行袋口封合，擺臂機構在後位時，擺臂上的冷卻位手爪將袋口封合後的料袋夾住，擺臂機構運行到前位後，擺臂上的冷卻位手爪將料袋交給口封冷卻機構進行料袋袋口底封口冷卻，封口冷卻共進行兩次，最後料袋由立袋輸送機輸送出包裝機。以上是一個料袋的工作過程，實際工作過程中，多個料袋同時在不同位置進行上述工作。
本實用新型實現了機、電、氣的有效結合，可自動完成制袋、充填、封口等全部包裝過程，較其它類型的包裝機組有顯著優點；本機自動化程度高，工作過程中無須人工幹預或參與，全自動運行；本機包裝速度快，對顆粒料可達1600包/小時(25公斤/包)；本機適應性高，對不同包裝袋袋長及袋寬，只須作簡單的調整，其中包裝袋袋長直接在觸控螢幕上改變設定，既可進行工作，以適應不同物料堆密度變化而單袋總重不變的情況；本機採用全封閉結構，並設聯鎖裝置，工作過程中人員若接近設備內，設備將自動停機並報警，極大地提高了設備的安全性；另外本機針對薄膜包裝的特點，增設如下特別設計封口冷卻系統，保證環境溫度高時封口也能及時冷卻，提高了封口的可靠性；角封機構，因袋口兩層膜而袋角四層膜，往往四袋角封口不牢，本機增設角封機構，對袋角增加額外封口，使袋口封口更加可靠；封口系統採用高頻熱合方式，具有熱合效率高、節能、熱合面積大等特點。
總之，本實用新型的裝置具有結構緊湊，運行效率高，適合包裝多種粉、粒料等優點。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的工作過程示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖舉例對本實用新型做更詳細地描述結合圖1，袋成型自動包裝機的組成機架3，在機架的右側的下部安裝膜卷舉升機構1、在膜卷舉升機構後設置膜卷展開機構2、在機架的右側的上部安裝角封機構5，在角封機構的上方設置角封位置調節機構6，在機架的上方安裝送袋機構7和擺臂機構8，擺臂機構帶有驅動電機，開袋口機構9、料門機構10、夾袋縮袋機構11、封口機構12和封口冷卻機構13均安裝在擺臂機構上，其安裝位置為自左向右依次安裝，在機架的下部設置立袋輸送機構14。
權利要求1.一種袋成型自動包裝機，它包括機架(3)，其特徵是在機架的右側的下部安裝膜卷舉升機構(1)、在膜卷舉升機構後設置膜卷展開機構(2)、在機架的右側的上部安裝角封機構(5)，在角封機構的上方設置角封位置調節機構(6)，在機架的上方安裝送袋機構(7)和由安裝在機架上的驅動電機驅動的擺臂機構(8)，開袋口機構(9)、料門機構(10)、夾袋縮袋機構(11)、封口機構(12)和封口冷卻機構(13)安裝在擺臂機構上，在機架的下部設置立袋輸送機構(14)。
專利摘要本實用新型提供的是一種袋成型自動包裝機。它包括機架3，在機架的右側的下部安裝膜卷舉升機構1、在膜卷舉升機構後設置膜卷展開機構2、在機架的右側的上部安裝角封機構5，在角封機構的上方設置角封位置調節機構6，在機架的上方安裝送袋機構7和擺臂機構8，擺臂機構帶有驅動電機，開袋口機構9、料門機構10、夾袋縮袋機構11、封口機構12和封口冷卻機構13均安裝在擺臂機構上，其安裝位置為自左向右依次安裝，在機架的下部設置立袋輸送機構14。本實用新型具有結構緊湊，運行效率高等優點。本機包裝速度快，對顆粒料可達1600包/小時。
文檔編號B65B51/32GK2714422SQ20032011160
公開日2005年8月3日 申請日期2003年11月21日 優先權日2003年11月21日
發明者王雪松, 龔海濤, 王春鋼, 劉健新, 郝春生, 高軍 申請人:哈爾濱博實自動化設備有限責任公司