一種直流有刷電機驅動電路故障診斷方法

2023-09-14 06:18:20 3

一種直流有刷電機驅動電路故障診斷方法
【專利摘要】本發明提供一種直流有刷電機驅動電路故障診斷方法。本方法電路主要包含：中央處理單片機、H橋電機驅動電路、電機控制電路、電機兩端電壓取樣及分壓電路、電機兩端上下拉使能電路等模塊。本發明通過對電機兩端電壓進行監控，並輔助以對電機兩端進行上/下拉和開/關相對應的MOS管來進行MOS管開路或者短路故障診斷，同時也能對電機的開路故障進行診斷。
【專利說明】-種直流有刷電機驅動電路故障診斷方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及直流電機驅動故障診斷技術，主要針對直流有刷電機驅動電路的故障 診斷方法，W便更加快速準確的判定電路故障原因。

【背景技術】
[0002] 為了引用和清楚起見，定義下文中使用的技術名詞、簡寫或縮寫總結如下： M ;直流有刷電機 H橋；常用電機驅動電路，由4個MOS電晶體構成 Rshunt ;檢測電流的採樣電阻 AD 口；中央處理單元(MCU)的模擬信號採集口 VCC ;系統供電電壓 MCU ;微控制單元，簡稱單片機，是系統的中央處理單元 Vm+ ;電機M+端的電壓 Vm-;電機M-端的電壓 化：電機埠監控取樣處理後送至AD 口採集的電壓 MCU_I01 =MCU使能輸出，可W被MCU配置為輸出高電平H (5V)或者低電平L (OV) MCU_I02 =MCU使能輸出，可W被MCU配置為輸出高電平H (5V)或者低電平L (OV) 化k ;在H橋正常情況下，關斷Ql、4, MCUJOl和MCU_I02通過電阻取樣分壓網絡疊加 到R7端並送入MCU AD 口採集的電壓；其原理與化類似 下文中引證的專利文件信息如下： 專利文獻1 ;授權
【發明者】羅剛, 萬禮華 申請人:重慶金美通信有限責任公司