一種自動翻轉組裝搬運機的製作方法

2023-09-20 00:29:10

本發明涉及部件的取料組裝設備領域，尤其涉及一種自動翻轉組裝搬運機。

背景技術：

隨著機械化程度的推進，各種產品大多都實現了機械化的加工，在加工領域中，有一些產品是有兩個半成品組裝而成的，在組裝過程中，大多需要將加工部分運送出來的產品進行翻轉一定角度後再進行組裝。

現有的半成品組裝大多都是採用人工取料並配合的放置到壓合設備中進行壓合，或者先將半成品進行翻轉然後再通過上料機械手將產品放置到壓合設備中進行壓合，均需要通過人工翻轉，進而導致取放組裝的效率低下，不合適大規模的組裝。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種自動翻轉組裝搬運機，設置有組裝輸送裝置，在組裝輸送裝置的兩側設置有與其上的組裝架配合的取料結構，取料機構包括取料升降裝置、取料翻轉裝置和取料卡緊裝置，可以自動的實現半成品的取料翻轉並且使兩個半成品配合的放置到組裝架上，極大的提高了取料組裝的效率。

為了實現以上目的，本發明採用的技術方案為：一種自動翻轉組裝搬運機，它包括機架(1)，所述的機架(1)的中部設置有組裝輸送裝置(3)，所述的組裝輸送裝置(3)的兩側設置有與組裝輸送裝置(3)的組裝架(39)配合的取料機構(2)，所述的取料機構(2)的下方配合有半成品加工出料臺，所述的取料機構(2)包括設置在機架(1)上的取料升降裝置(4)，所述的取料升降裝置(4)下方連接有取料翻轉裝置(5)，所述的取料翻轉裝置(5)連接有與半成品加工出來臺上的半成品配合的取料卡緊裝置(6)，所述的組裝輸送裝置(3)、取料升降裝置(4)、取料翻轉裝置(5)和取料卡緊裝置(6)連接到控制器。

進一步的，所述的取料升降裝置(4)包括設置在機架(1)上的取料架(8)，所述的取料架(8)上設置有相互配合的取料升降電機(9)和取料升降轉軸(10)，所述的取料升降轉軸(10)的兩端設置有相互配合的取料升降鏈輪(11)和豎直走向的取料升降鏈(12)，所述的取料升降鏈(12)配合有取料升降連接塊(13)，所述的取料升降連接塊(13)下方連接有取料升降座(14)，所述的取料翻轉裝置(5)設置在取料升降座(14)上，所述的取料升降電機(9)連接到控制器。

進一步的，所述的取料翻轉裝置(5)包括鉸接在取料升降座(14)上的翻轉架(17)，所述的翻轉架(17)上設置有與取料升降座(14)上的取料翻轉氣缸(15)配合的翻轉連接塊(16)，所述的取料卡緊裝置(6)設置在翻轉架(17)上，所述的翻轉氣缸(15)連接到控制器。

進一步的，所述的取料卡緊裝置(6)包括設置在翻轉架(17)上的夾取箱(18)，所述的翻轉架(17)上設置有與夾取箱(18)內的半成品配合的上部夾緊器、下部夾緊器、左部夾緊器和右部夾緊器，所述的上部夾緊器包括設在翻轉架(17)上相互配合的上部夾緊氣缸(19)和上部夾緊塊(20)，所述的下部夾緊器包括設置在翻轉架(17)上的下部夾緊氣缸(21)，所述的下部夾緊氣缸(21)通過下部夾緊連接塊(22)連接有下部夾緊塊(23)，所述的左部夾緊器包括設置在翻轉架(17)上相互配合的左部夾緊氣缸(24)和左部夾緊塊(25)，所述的右部夾緊器包括設置在翻轉架(17)上相互配合的右部夾緊氣缸(26)和右部夾緊塊(27)，所述的上部夾緊氣缸(19)、下部夾緊氣缸(21)、左部夾緊氣缸(24)和右部夾緊氣缸(26)連接到控制器。

進一步的，所述的組裝輸送裝置(3)包括設置在機架(1)上的輸送安裝座(28)，所述的輸送安裝座(28)上設置有相互配合的輸送電機(29)和輸送皮帶(30)，所述的輸送皮帶(30)配合有與輸送安裝座(23)上的輸送滑軌(31)配合的輸送活動座(32)，所述的組裝架(39)設置在輸送活動座(32)上，所述的輸送電機(29)連接到控制器。

進一步的，所述的輸送活動座(32)下方設置有輸送轉送馬達(34)，所述的輸送轉送馬達(34)連接有輸送轉動座(35)，所述的組裝架(39)設置在輸送轉動座(35)上，所述的輸送轉動馬達(34)連接到控制器。

進一步的，所述的輸送轉動座(35)下方設置有輸送升降氣缸(36)，所述的輸送升降氣缸(36)下方連接有輸送升降座(37)，且輸送升降座(37)和輸送轉動座(35)之間設置有輸送升降導杆(39)，所述的組裝架(39)設置在輸送升降座(37)上，所述的輸送升降氣缸(36)連接到控制器。

本發明的有益效果為：

1、設置有組裝輸送裝置，在組裝輸送裝置的兩側設置有與其上的組裝架配合的取料結構，取料機構包括取料升降裝置、取料翻轉裝置和取料卡緊裝置，可以自動的實現半成品的取料翻轉並且使兩個半成品配合的放置到組裝架上，極大的提高了取料組裝的效率。

2、取料升降裝置的結構簡單，操作方便，能夠通過電機和鏈條配合實現精準的升降，同時取料升降轉軸兩端均設置有鏈輪，進而可以確保取料升降座的平穩升降。

3、翻轉裝置的結構簡單，操作方便，通過氣缸的伸長轉變為翻轉架的翻轉，進而能夠更好的調節翻轉的幅度。

4、卡緊裝置的結構設計巧妙，能夠適應各種形狀不規則的產品的卡緊，同時還能夠調整卡緊的位置，使兩個半成品實現良好的配合組裝，方便後續的壓合步驟。

5、組裝輸送裝置的結構簡單，操作方便，通過電機能夠較好的控制輸送的精度，進而能使其較好的與壓合裝置配合，同時能夠配合兩側同步壓合的壓合裝置，實現均勻受力的壓合。

6、輸送轉動馬達和輸送轉動座的設計，可以針對於配合面具有一定傾斜的半成品的配合，實現更為良好的配合組裝效果。

7、輸送升降氣缸的設計，可以調節組裝架的高度，進而可以適應各種高度規格的半成品的組裝。

附圖說明

圖1為一種自動翻轉組裝搬運機的立體示意圖。

圖2為取料機構的結構示意圖。

圖3為圖1中A的局部放大圖。

圖4為取料卡緊裝置的立體示意圖。

圖5為組裝輸送裝的立體示意圖。

圖中所示文字標註表示為：1、機架；2、取料機構；3、組裝輸送裝置；4、取料升降裝置；5、取料翻轉裝置；6、取料卡緊裝置；8、取料架；9、取料升降電機；10、取料升降轉軸；11、取料升降鏈輪；12、取料升料鏈；13、取料升料連接塊；14、取料升降座；15、取料翻轉氣缸；16、翻轉連接塊；17、翻轉架；18、夾取箱；19、上部夾緊氣缸；20、上部夾緊塊；21、下部夾緊氣缸；22、下部夾緊連接塊；23、下部夾緊塊；24、左部夾緊氣缸；25、左部夾緊塊；26、右部夾緊氣缸；27、右部夾緊塊；28、輸送安裝座；29、輸送電機；30、輸送皮帶；31、輸送滑軌；32、輸送活動座；34、輸送轉動馬達；35、輸送轉動座；36、輸送升降氣缸；37、輸送升降座；39、輸送升降導杆；39、組裝架。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示範性和解釋性，不應對本發明的保護範圍有任何的限制作用。

如圖1-圖5所示，本發明的具體結構為：一種自動翻轉組裝搬運機，它包括機架1，所述的機架1的中部設置有組裝輸送裝置3，所述的組裝輸送裝置3的兩側設置有與組裝輸送裝置3的組裝架39配合的取料機構2，所述的取料機構2的下方配合有半成品加工出料臺，所述的取料機構2包括設置在機架1上的取料升降裝置4，所述的取料升降裝置4下方連接有取料翻轉裝置5，所述的取料翻轉裝置5連接有與半成品加工出來臺上的半成品配合的取料卡緊裝置6，所述的組裝輸送裝置3、取料升降裝置4、取料翻轉裝置5和取料卡緊裝置6連接到控制器。

優選的，所述的取料升降裝置4包括設置在機架1上的取料架8，所述的取料架8上設置有相互配合的取料升降電機9和取料升降轉軸10，所述的取料升降轉軸10的兩端設置有相互配合的取料升降鏈輪11和豎直走向的取料升降鏈12，所述的取料升降鏈12配合有取料升降連接塊13，所述的取料升降連接塊13下方連接有取料升降座14，所述的取料翻轉裝置5設置在取料升降座14上，所述的取料升降電機9連接到控制器。

優選的，所述的取料翻轉裝置5包括鉸接在取料升降座14上的翻轉架17，所述的翻轉架17上設置有與取料升降座14上的取料翻轉氣缸15配合的翻轉連接塊16，所述的取料卡緊裝置6設置在翻轉架17上，所述的翻轉氣缸15連接到控制器。

優選的，所述的取料卡緊裝置6包括設置在翻轉架17上的夾取箱18，所述的翻轉架17上設置有與夾取箱18內的半成品配合的上部夾緊器、下部夾緊器、左部夾緊器和右部夾緊器，所述的上部夾緊器包括設在翻轉架17上相互配合的上部夾緊氣缸19和上部夾緊塊20，所述的下部夾緊器包括設置在翻轉架17上的下部夾緊氣缸21，所述的下部夾緊氣缸21通過下部夾緊連接塊22連接有下部夾緊塊23，所述的左部夾緊器包括設置在翻轉架17上相互配合的左部夾緊氣缸24和左部夾緊塊25，所述的右部夾緊器包括設置在翻轉架17上相互配合的右部夾緊氣缸26和右部夾緊塊27，所述的上部夾緊氣缸19、下部夾緊氣缸21、左部夾緊氣缸24和右部夾緊氣缸26連接到控制器。

優選的，所述的組裝輸送裝置3包括設置在機架1上的輸送安裝座28，所述的輸送安裝座28上設置有相互配合的輸送電機29和輸送皮帶30，所述的輸送皮帶30配合有與輸送安裝座23上的輸送滑軌31配合的輸送活動座32，所述的組裝架39設置在輸送活動座32上，所述的輸送電機29連接到控制器。

優選的，所述的輸送活動座32下方設置有輸送轉送馬達34，所述的輸送轉送馬達34連接有輸送轉動座35，所述的組裝架39設置在輸送轉動座35上，所述的輸送轉動馬達34連接到控制器。

優選的，所述的輸送轉動座35下方設置有輸送升降氣缸36，所述的輸送升降氣缸36下方連接有輸送升降座37，且輸送升降座37和輸送轉動座35之間設置有輸送升降導杆39，所述的組裝架39設置在輸送升降座37上，所述的輸送升降氣缸36連接到控制器。

具體使用時，先根據半成品的具體情況調節好輸送活動座32、輸送轉動座35和輸送升降座37的位置，進而調整好組裝架39的位置，先通過取料翻轉氣缸15使翻轉箱18處於水平開口向下的狀態，然後通過取料升降電機9調節好取料升降座14的高度，使翻轉箱(18)套在半成品上，之後通過上下左右卡緊器將半成品卡緊並調整好位置，然後再通過取料升降電機9使取料升降座14上升，之後通過取料翻轉氣缸15使翻轉箱18向內側翻轉90度，然後使上下左右卡緊器鬆開，使兩個半成品組裝好並放置到組裝架39上，然後通過輸送電機29帶動輸送座32活動，進而使組裝架39搬運輸送到壓合裝置內，通過壓合裝置將兩個半成品壓合成一體。

需要說明的是，在本文中，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，由於文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特徵以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均應視為本發明的保護範圍。