一種可伸縮的裝卸料機水下電視杆的製作方法

2023-09-20 00:26:55 3

本實用新型屬於可伸縮的長杆支撐結構，具體涉及一種可伸縮的裝卸料機水下電視杆。

背景技術：

核電站在對堆芯燃料組件進行裝卸時，需要對裝卸過程的操作進行實時觀測和檢查，而裝卸料操作是由裝卸料機的套筒及抓具在10多米深的水下完成的，因此在裝卸料機上應設有一電視攝像裝置對水下操作進行拍攝，且為了避免水的折射影響拍攝效果，攝像頭應位於水下，且能夠根據使用需求對攝像頭進行升降，使用時可將攝像頭降至較深水深處，不使用時可將攝像頭提升至水面上。

目前的裝卸料機(結構可參見實用新型專利200620159770.1)電視杆本體為幾段固定連接的，其本身並不可伸縮，只能依靠起升鋼絲繩進行起吊，因此其杆體本身長度較長，達到10米左右，安裝拆卸時必須要逐段安裝或拆除，十分不便。且由於長度過長，在使用過程中也經常會發生起升幹涉、碰撞等問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於針對現有技術的缺陷，提供一種便於安裝、操作、維修的可伸縮的裝卸料機水下電視杆。

本實用新型的技術方案如下：一種可伸縮的裝卸料機水下電視杆，包括多層套管，相鄰的兩層套管之間設有用於防止套管在伸縮過程中發生扭轉的導向裝置，在除最內層套管以外的其它各層套管的內側下部設有用於防止套管脫出墜落的止擋塊，在除最外層套管以外的其它各層套管的外側上部設有與所述止擋塊配合的滑套；所述的最內層套管的上部設有吊耳，下部設有緩衝彈簧，水下電視攝像頭安裝在最內層套管的下端。

進一步，如上所述的可伸縮的裝卸料機水下電視杆，其中，最外層套管通過法蘭連接固定在裝卸料機小車檯面上。

進一步，如上所述的可伸縮的裝卸料機水下電視杆，其中，設置在相鄰兩層套管之間的所述導向裝置包括設置在外層套管內壁上的導向槽以及設置在內層套管外壁上的滑塊，套管伸縮時，所述滑塊在相適配的導向槽內滑動。

進一步，如上所述的可伸縮的裝卸料機水下電視杆，其中，在最內層套管下端設有用於連接水下電視攝像頭的連接塊，所述的緩衝彈簧設置在連接塊上方，緩衝彈簧上方設有彈簧擋板。

進一步，如上所述的可伸縮的裝卸料機水下電視杆，其中，所述套管共有三層。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型提供的多層伸縮套管的電視杆結構可大大縮短電視杆杆體的原始長度，分段分層的設計在電視杆安裝調試時也更加簡單、方便。在電視杆不使用時可將電視杆提升至最外層套筒內，也使裝卸料機的整體結構更加緊湊。

附圖說明

圖1為具體實施例中可伸縮電視杆三層套杆全部處於縮回時的狀態；

圖2為具體實施例中中間套杆向下滑動處於伸出時的狀態；

圖3為具體實施例中內套管伸出中間套管處於完全伸出時的狀態；

圖4為可伸縮電視杆俯視圖。

圖中：1.外套管；2.中間套管；3.內套管；4.中間套管止擋塊；5.彈簧擋板；6.緩衝彈簧；7.內套管下部連接塊；8.內套管止擋塊；9.中間套管滑套；10.內套管上部吊耳；11.外套管導向槽；12.中間套管導向槽；13.中間套管滑塊；14.內套管滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。

本實施例中所提供的裝卸料機水下電視杆為一種三層套管結構，但本實用新型並不限於這種三層套管結構，對於本領域的技術人員來說顯而易見的是，位於中間層的套管可以有多層，其實現原理與本實施例相同。

本實施例所提供的可伸縮的裝卸料機水下電視杆主要由三層套管組成，每兩層套管之間設計有導向裝置用於防止套管在伸縮過程中發生扭轉，在外層和中間套管的下部設置有止擋塊，防止伸縮套管脫出墜落。最內層套管上方的吊耳可連接起升鋼絲繩，最內層套管下部裝有緩衝彈簧，用於提升到位後的緩衝，內層套管最下方可安裝水下電視攝像頭。

如圖1-圖4所示，外套管1通過法蘭連接固定於裝卸料機小車檯面上，外套管內裝有中間套管2，中間套管2可在外套管1內沿外套管導向槽11滑動；外套管1的內側底部裝有中間套管止擋塊4，可當中間套管滑動至下部位置時對其進行止擋。內套管3同樣可沿中間套管2的導向槽12滑動，中間套管2底部的內套管止擋塊8同樣用於內套管的下部止擋。在內套管3的下部位置設置有一緩衝彈簧6，用於內套管3提升到達極限位置後的緩衝止擋。內套管3最下部通過內套管下部連接塊7連接水下攝像裝置，當需要深入水下進行觀測時，可通過起升機構降低鋼絲繩，內套管3和中間套管2利用自重下降，直至降至觀測位置。緩衝彈簧6設置在連接塊7上方，緩衝彈簧6上方設有彈簧擋板5。

如圖1所示，電視杆在未使用時的初始狀態為縮回狀態，外套管1通過其法蘭固定在裝卸料機小車檯面上，起升鋼絲繩通過內套管上部吊耳10與內套管3連接，此時中間套管2坐在內套筒3的彈簧擋板5上，由內套管3的彈簧擋板5提供支撐。通過鋼絲繩的提升，將內套管3和中間套管2提升至外套管1內。內套管下部連接塊7可連接水下電視攝像頭。

如圖2所示，當需要電視杆向下伸長至堆芯水中時，可下降鋼絲繩，此時內套管3和中間套管2依靠自重向下滑落。在滑動過程中，中間套管滑塊13在外套管導向槽11內滑動，可防止在滑動過程中中間套管2出現扭轉。此時的中間套管2的重量依舊由內套管3上的彈簧擋板5提供支撐。當中間套管2向下滑出至極限位置時，中間套管滑套9可滑至中間套管止擋塊4上部，該止擋塊4可阻止中間套管2繼續下降。

如圖3所示，若需要繼續伸長電視杆，可繼續下降鋼絲繩，此時中間套管2已由中間套管止擋塊4擋住不可繼續下降，而內套管3可依靠自重繼續下滑。在滑動過程中，內套管滑塊14在中間套管導向槽12內滑動，可防止在滑動過程中內套管3出現扭轉。當內套管3向下滑出至極限位置時，內套管止擋塊8可用於內套管3的下部極限位置止擋。

向上提升縮回的過程正好與圖1至圖3所示過程相反，且當提升至最上部位置時，內套管3上的緩衝彈簧6可作停止緩衝作用，防止提升衝頂對外套管1和裝卸料機小車造成衝擊。

如圖4所示，為可伸縮電視杆的俯視圖，可見外套管導向槽11、中間套管導向槽12、中間套管滑塊13、和內套管滑塊14的相對位置。

顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和範圍。這樣，倘若對本實用新型的這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其同等技術的範圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。