一種倒車雷達系統及其控制方法與流程

2023-09-19 12:40:55 1

本發明屬於汽車電子控制領域，特別涉及一種倒車雷達及其控制方法。

背景技術：

隨著社會的進步，汽車的使用越加的廣泛，成了生活中必不可少的交通工具，人們對汽車的消費也越來越多，目前，車上配有倒車雷達，倒車雷達全稱叫"倒車防撞雷達"，也叫"泊車輔助裝置"，是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前後左右探視所引起的困擾，並幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。

目前市場上常用的倒車雷達主要由超聲波傳感器、主機、 顯示器或蜂鳴器，這種雷達精準度低，在遇到障礙物的情況下，執法處報警聲，使駕駛員難以把握具體碰撞距離，容易造成碰撞，造成事故，且倒車雷達裝置和顯示裝置分開安裝，增加了安裝成本，且浪費空間，且顯示裝置只顯示攝像區域，很難分辨出倒車距離，因此，本發明提供一種節省安裝空間，顯示倒車距離的倒車雷達系統。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出一種精準度高、安全的倒車雷達系統及其控制方法。

本發明要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的，一種倒車雷達系統，包括顯示模塊、倒車雷達控制模塊、攝像模塊和報警模塊，其特點是，倒車雷達控制模塊集成在顯示模塊上，所述攝像模塊用於將車前後方影像傳遞到顯示模塊，該雷達倒車系統還包括分格模塊，用於把每個攝像模塊傳遞來的影像分成3個格子顯示到顯示模塊，所述倒車雷達控制模塊根據車子位置來實現在顯示模塊上顯示不同數量格子和實現報警模塊發出不同的聲音。

本發明一種倒車雷達系統中，進一步優選的技術方案特徵是：

1所述攝像模塊設在車頭兩個，設在車尾兩個；

2、採用權利要求1和2中任意一項的一種倒車雷達系統的控制方法，步驟如下：

(1)倒車過程中倒車雷達系統啟動；

(2)車子頭部和尾部的4個攝像模塊開始進行攝像功能，並且每個攝像模把圖像輸送至顯示模塊；

(3)分格模塊將攝像模塊輸送來的每個圖像分成3個格子在顯示模塊上進行顯示；

(4)倒車雷達控制模塊根據車子的位置控制顯示模塊上的格子數量，當車進入其中一個格子的時候，顯示模塊上對該格子自動隱蔽，顯示出倒車距離。

與現有技術相比，本發明通過分格模塊將顯示區域分成一定數量的格子，倒車雷達控制模塊根據車子的位置控制顯示模塊上的格子數量，當車進入其中一個格子的時候，顯示模塊上對該格子自動隱蔽，顯示出倒車距離。保證了倒車雷達的精準度，提高了安全係數，同時將倒車雷達控制模塊集成在顯示裝置上，降低了倒車雷達的成本，節省了安裝空間。

附圖說明

圖1為本發明的控制系統圖。

具體實施方式

以下進一步描述本發明的具體技術方案，以便於本領域的技術人員進一步地理解本發明，而不構成其權力的限制。

實施例1，根據圖1，一種倒車雷達系統，包括顯示模塊、倒車雷達控制模塊、攝像模塊和報警模塊，其特點是，倒車雷達控制模塊集成在顯示模塊上，所述攝像模塊用於將車前後方影像傳遞到顯示模塊，該雷達倒車系統還包括分格模塊，用於把每個攝像模塊傳遞來的影像分成3個格子顯示到顯示模塊，所述倒車雷達控制模塊根據車子位置來實現在顯示模塊上顯示不同數量格子和實現報警模塊發出不同的聲音。

實施例2，根據實施例1所述的一種倒車雷達系統攝像模塊設在車頭兩個，設在車尾兩個。

實施例3，根據實施例1和2中任意一項的一種倒車雷達系統的控制方法，步驟如下：

(1)倒車過程中倒車雷達系統啟動；

(2)車子頭部和尾部的4個攝像模塊開始進行攝像功能，並且每個攝像模把圖像輸送至顯示模塊；

(3)分格模塊將攝像模塊輸送來的每個圖像分成3個格子在顯示模塊上進行顯示；

(4)倒車雷達控制模塊根據車子的位置控制顯示模塊上的格子數量，當車進入其中一個格子的時候，顯示模塊上對該格子自動隱蔽，顯示出倒車距離。

在傳統的倒車雷達基礎上，增加數據傳輸和時鐘通訊，使數據傳輸更準確，當倒車信號輸入給倒車雷達時，及時在顯示屏上用格子的形式顯示倒車距離，駕駛員可以根據格子的距離判斷後車距離是否已經到了危險的位置，顯示裝置的設計更加方便駕駛員判斷倒車距離，格子的形式標明倒車的距離，將倒車雷達模塊和顯示裝置進行LIN通訊，開發出帶顯示狀態上的功能。

使用時，當倒車雷達進入工作狀態時，共4個探頭分別在顯示裝置上進行顯示，每個探頭分成3個區域進行分別報警，並且用蜂鳴器的響聲不同，代表倒車距離差異，當倒車距離進入某一個格子的範圍時，顯示屏上的格子自動隱藏，用於提醒駕駛員還剩餘多少距離；該裝置代替傳統倒車雷達及顯示裝置，對倒車雷達和顯示裝置分開設計，專業開發，成本降低；外觀漂亮，且針對顯示對象，可根據倒車功能要求進行通訊功能開發，增加顯示內容，並開發前部倒車雷達。