用於燈泡更換的裝置製造方法
2023-09-19 13:03:00 2
用於燈泡更換的裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於燈泡更換的裝置，包括豎杆、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭、底座和DSP，所述第一機械臂通過關節與豎杆的頂端連接，所述第一夾頭設置在第一機械臂上，所述第二機械臂通過關節與豎杆連接，所述第二夾頭設置在第二機械臂上，所述豎杆的底端設置底座，該底座的底部設置4個滾輪，且所述豎杆的長度可調節，所述第一夾頭和第二夾頭的內壁上均設置壓力傳感器，所述第一夾頭和第二夾頭的前端均設置攝像頭，攝像頭的輸出信號均傳輸至DSP。達到了方便更換燈泡的目的。
【專利說明】 用於燈泡更換的裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於燈泡更換的裝置。
【背景技術】
[0002]目前，節能燈成為人民照明的常用工具，但因燈泡往往安裝在高處，燈泡的更換不便。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於，針對上述問題，提出一種用於燈泡更換的裝置，以實現方便更換燈泡的優點。
[0004]為實現上述目的，本發明採用的技術方案是:
一種用於燈泡更換的裝置，包括豎杆、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭、底座和DSP，所述第一機械臂通過關節與豎杆的頂端連接，所述第一夾頭設置在第一機械臂上，所述第二機械臂通過關節與豎杆連接，所述第二夾頭設置在第二機械臂上，所述豎杆的底端設置底座，該底座的底部設置4個滾輪，且所述豎杆的長度可調節，所述第一夾頭和第二夾頭的內壁上均設置壓力傳感器，且所述第一夾頭與第一機械臂的連接處以及第二夾頭與第二機械臂的連接處均設置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動力機構，所述DSP根據接收的壓力傳感器的信號通過動力機構分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度，所述第一夾頭和第二夾頭的前端均設置攝像頭，攝像頭的輸出信號均傳輸至DSP。
[0005]本發明的技術方案具有以下有益效果:
本發明的技術方案，通過設置機械臂和夾頭，並通過豎杆將機械臂和夾頭託舉到燈泡處，在DSP的控制下，自動將燈杯換下，從而達到了方便更換燈泡的目的。
[0006]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明實施例所述的用於燈泡更換的裝置的結構示意圖。
[0008]結合附圖，本發明實施例中附圖標記如下:
1-第一機械臂；2_第一夾頭；3_第二夾頭；4_第二機械臂；5_豎杆；6_調整按鈕盒；7-底座；8_滾輪。
【具體實施方式】
[0009]以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0010]如圖1所示，一種用於燈泡更換的裝置，包括豎杆、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭、底座和DSP，所述第一機械臂通過關節與豎杆的頂端連接，所述第一夾頭設置在第一機械臂上，所述第二機械臂通過關節與豎杆連接，所述第二夾頭設置在第二機械臂上，所述豎杆的底端設置底座，該底座的底部設置4個滾輪，且所述豎杆的長度可調節，所述第一夾頭和第二夾頭的內壁上均設置壓力傳感器，且所述第一夾頭與第一機械臂的連接處以及第二夾頭與第二機械臂的連接處均設置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動力機構，所述DSP根據接收的壓力傳感器的信號通過動力機構分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度，所述第一夾頭和第二夾頭的前端均設置攝像頭，攝像頭的輸出信號均傳輸至DSP。
[0011]使用時，如果燈頭沒有固定時，將裝置直接放置在燈杯的下方，第一夾頭上的攝像頭撲捉燈頭的位置，並將撲捉的圖像傳輸至DSP，並在DSP的控制下通過第一夾頭夾緊燈頭，同時同理DSP控制利用第二夾頭夾緊燈泡，將壞的燈泡卸下。然後用第二夾頭將新燈泡換上。如果燈頭是固定在屋頂上的，則只使用第二夾頭即可完成燈泡的更換。而在豎杆的底部設置調整按鈕盒，調整按鈕盒的按鈕均與DSP電連接，通過調整按鈕盒內的按鈕對第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂和第二夾頭進行調整。離底座I米的距離處設置開關，該開關與DSP通過導線連接。
[0012]最後應說明的是:以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種用於燈泡更換的裝置，其特徵在於，包括豎杆、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭、底座和DSP，所述第一機械臂通過關節與豎杆的頂端連接，所述第一夾頭設置在第一機械臂上，所述第二機械臂通過關節與豎杆連接，所述第二夾頭設置在第二機械臂上，所述豎杆的底端設置底座，該底座的底部設置4個滾輪，且所述豎杆的長度可調節，所述第一夾頭和第二夾頭的內壁上均設置壓力傳感器，且所述第一夾頭與第一機械臂的連接處以及第二夾頭與第二機械臂的連接處均設置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動力機構，所述DSP根據接收的壓力傳感器的信號通過動力機構分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度，所述第一夾頭和第二夾頭的前端均設置攝像頭，攝像頭的輸出信號均傳輸至DSP。
【文檔編號】B25J5/00GK104440054SQ201410600957
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】楊龍興 申請人:無錫陽工機械製造有限公司