機動車及其重力平衡裝置製造方法
2023-09-10 17:48:05 1
機動車及其重力平衡裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種機動車重力平衡裝置，包括定位梁、電動機、螺紋杆及重心調節塊；定位梁用於設置於機動車內部，定位梁為長條狀結構，定位梁上開設有滑動長孔，滑動長孔沿定位梁的延伸方向延伸；電動機設置於滑動長孔的一端；螺紋杆設置於電動機上，電動機可驅動螺紋杆轉動；重心調節塊可滑動地設置於滑動長孔內，重心調節塊上開設有螺紋孔，螺紋杆與螺紋孔相螺合，以形成螺紋副結構，螺紋杆轉動可帶動重心調節塊在滑動長孔中滑動；其中，電動機驅動螺紋杆轉動，進而使重心調節塊在滑動長孔內滑動。同時還提供了一種使用上述機動車重力平衡裝置的機動車。
【專利說明】機動車及其重力平衡裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及機動車領域，特別是涉及一種機動車及其重力平衡裝置。
【背景技術】
[0002]在傳統的機動車領域，並未考慮在車輛行駛過程中，由於萬有引力所產生的物理慣性因素帶來的影響。無論是採用現有的ABS (防抱死制動系統)、EDS(電子差速鎖)等各種裝置，都是屬於電子控制制動方面的軟輔助系統。由於這類制動輔助系統只是針對車輛的輪胎進行制動，即無論制動效果如何，都無法主觀改變整車的重心慣性作用力，導致安全性下降，相對局限性較大，存在安全隱患。
【發明內容】
[0003]基於此，有必要提供一種能夠調整控制機動車重心的機動車重力平衡裝置及使用該機動車重力平衡裝置的機動車。
[0004]一種機動車重力平衡裝置，包括:
[0005]定位梁，用於設置於機動車內部，所述定位梁為長條狀結構，所述定位梁上開設有滑動長孔，所述滑動長孔沿所述定位梁的延伸方向延伸；
[0006]電動機，設置於所述滑動長孔的一端；
[0007]螺紋杆，設置於所述電動機上，所述電動機可驅動所述螺紋杆轉動；及
[0008]重心調節塊，可滑動地設置於所述滑動長孔內，所述重心調節塊上開設有螺紋孔，所述螺紋杆與所述螺紋孔相螺合，以形成螺紋副結構，所述螺紋杆轉動可帶動所述重心調節塊在所述滑動長孔中滑動；
[0009]其中，所述電動機驅動所述螺紋杆轉動，進而使所述重心調節塊在所述滑動長孔內滑動。
[0010]在其中一個實施例中，所述重心調節塊內開設有電池腔，所述機動車重力平衡裝置還包括電池，所述電池收容於所述電池腔中，所述電池與所述電動機電連接。
[0011]在其中一個實施例中，所述電池為高密度鋰離子聚合物電池陣列。
[0012]在其中一個實施例中，還包括發電模塊，所述發電模塊與所述電池電連接。
[0013]在其中一個實施例中，所述滑動長孔的側壁上開設有滑槽，所述滑槽沿所述滑動長孔延伸的方向延伸，所述重心調節塊上設有與所述滑槽相配合的凸起，所述凸起與所述滑槽相配合，以使所述重心調節塊可滑動地設置於所述滑動長孔內。
[0014]在其中一個實施例中，所述滑槽為兩個，兩個所述滑槽分別開設於所述滑動長孔的兩側壁上，所述凸起為兩個，兩個所述凸起分別設置於兩個所述滑槽內。
[0015]在其中一個實施例中，兩個所述凸起為所述電池的兩個輸出電極，所述滑槽為導電滑槽。
[0016]在其中一個實施例中，所述電動機上還設有兩個輸入電極，兩個所述輸入電極分別卡設於兩個所述滑槽中，所述輸入電極與所述滑槽間為過盈配合。
[0017]在其中一個實施例中，所述凸起與所述滑槽間為間隙配合。
[0018]—種機動車,包括上述機動車重力平衡裝置。
[0019]上述機動車重力平衡裝置，能夠在機動車在起步、轉彎或者剎車等過程中，其電動機驅動螺紋杆轉動，進而使得重心調節塊在滑動長孔內滑動，以改變平衡機動車的重心，保持機動車的平穩運行，有效保證了駕駛者的安全舒適。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明一實施例中機動車重力平衡裝置的結構圖；
[0021]圖2為圖1所示機動車重力平衡裝置另一角度的結構圖；
[0022]圖3為圖1所示機動車重力平衡裝置中電動機的具體結構圖；
[0023]圖4為圖1所示機動車重力平衡裝置中螺紋杆的具體結構圖；
[0024]圖5為圖1所示機動車重力平衡裝置中重心調節塊的具體結構圖；
[0025]圖6為本發明一實施例的機動車起步平衡系統的模塊圖；
[0026]圖7為本發明一實施例的機動車行駛平衡系統的模塊圖；
[0027]圖8為本發明一實施例的機動車剎車平衡系統的模塊圖。
【具體實施方式】
[0028]為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。
[0029]需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的，並不表示是唯一的實施方式。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0031]請參閱圖1,本發明一實施例中的機動車,包括機動車重力平衡裝置100。機動車重力平衡裝置100包括定位梁110、電動機120、螺紋杆130及重心調節塊140。
[0032]定位梁110用於設置於機動車內部。定位梁110具體可由鋼製成。定位梁110為長條狀結構，定位梁I1上開設有滑動長孔112，滑動長孔112沿定位梁110的延伸方向延伸。
[0033]電動機120設置於滑動長孔112的一端。螺紋杆130設置於電動機120上，電動機120可驅動螺紋杆130轉動。具體的，請一併參閱圖3及圖4，電動機120設有轉動孔122，轉動孔122側壁上設有凸條124。螺紋杆130的一端開設有條狀槽132，螺紋杆130的一端穿設於轉動孔122中，凸條124與條狀槽132相適配，進而使得電動機120能夠帶動螺紋杆130轉動。
[0034]重心調節塊140可滑動地設置於滑動長孔112內。重心調節塊140具備較大的質量，其具體在車內的位置可以直接影響機動車的重心位置。
[0035]請一併參閱圖5，重心調節塊140上開設有螺紋孔142，螺紋杆130與螺紋孔142相螺合，以形成螺紋副結構。螺紋杆130轉動可帶動重心調節塊140在滑動長孔112中滑動。
[0036]其中，電動機120驅動螺紋杆130轉動，進而使重心調節塊140在滑動長孔112內滑動。
[0037]當機動車在起步、轉彎或者剎車等過程中，機動車的重心發生偏移，電動機120開始工作，以驅動螺紋杆130轉動，進而使得重心調節塊140在滑動長孔112內滑動，以改變平衡機動車的重心，保持機動車的平穩運行。
[0038]具體在本實施例中，重心調節塊140內開設有電池腔(圖未示)。機動車重力平衡裝置100還包括電池(圖未示)。電池收容於電池腔中，電池與電動機120電連接。電池具體可為高密度鋰離子聚合物電池陣列，其具備較大的質量，並且也具備了較大的放電功率。
[0039]此外，機動車重力平衡裝置100還包括發電模塊(圖未示)，發電模塊與電池電連接，以對電池進行充電。
[0040]請一併參閱圖1及圖5，滑動長孔112的側壁上開設有滑槽114，滑槽114沿滑動長孔112延伸的方向延伸。重心調節塊140上設有與滑槽114相配合的凸起144，凸起144與滑槽114相配合，以使重心調節塊140可滑動地設置於滑動長孔112內。具體的，凸起144與滑槽114間為間隙配合，以使重心調節塊140在滑動長孔112中可滑動。
[0041]滑槽114為兩個，兩個滑槽114分別開設於滑動長孔112的兩側壁上。凸起144為兩個，兩個凸起144分別設置於兩個滑槽114內。
[0042]兩個凸起144為電池的兩個輸出電極，滑槽114為導電滑槽114。通過凸起144與導電滑槽114的配合，發電模塊通過導電滑槽114及輸出電極對電池進行充電。
[0043]請再次參閱圖3，電動機120上還設有兩個輸入電極126，兩個輸入電極126分別卡設於兩個滑槽114中，輸入電極126與滑槽114間為過盈配合，以使電動機120固定，並且使得電動機120與電池間形成閉合的迴路。
[0044]上述機動車重力平衡裝置100，能夠在機動車在起步、轉彎或者剎車等過程中，其電動機120驅動螺紋杆130轉動，進而使得重心調節塊140在滑動長孔112內滑動，以改變平衡機動車的重心，保持機動車的平穩運行，有效保證了駕駛者的安全舒適。
[0045]此外，請一併參閱6,在另一實施例中，上述機動車還可包括機動車起步平衡系統60。機動車起步平衡系統60包括傳感器610、中央控制器620及上述機動車重力平衡裝置100。
[0046]傳感器610設置於機動車的車頭。具體的，傳感器610為壓力/慣性傳感器610,以用於測量機動車的壓力/慣性數據。
[0047]中央控制器620與傳感器610及電動機120通信連接，中央控制器620用於接收並分析傳感器610測得的數據，並對電動機120進行控制。
[0048]大量的家用或商務用機動車採用前輪驅動的方式，機動車在起步時，由於慣性，車輛整體重心後移，無法保證前輪抓地能力，導致機動車起步不夠平穩。當機動車起步時，中央控制器620接收並分析傳感器610的數據，發出指令使電動機120轉動，以帶動重心調節塊140向車頭方向運動，以平衡機動車的重心，保證前輪的抓地能力。
[0049]具體的，機動車起步平衡系統60還包括變頻控制器630。變頻控制器630與中央控制器620及電動機120均通信連接。中央控制器620通過變頻控制器630對電動機120發出控制指令。
[0050]機動車起步平衡系統60還可包括用於測量機動車重心的陀螺儀640，陀螺儀640與中央控制器620通信連接。陀螺儀640用來實時測量機動車的重心，中央控制器620對陀螺儀640的重心平衡基數進行參照來對機動車重力平衡裝置100中重心調節塊140的位置進行調整。
[0051]上述機動車起步平衡系統60，可以在機動車在起步時平衡好車輛的重心，以保證機動車前輪擁有足夠的抓地能力，使機動車平穩起步。
[0052]可以理解，在另一實施例中，請一併參閱圖7，在上述機動車可包括機動車行駛平衡系統70。機動車行駛平衡系統70包括角速度計710、中央控制器720及機動車重力平衡裝置100。
[0053]角速度計710用於測量機動車的各角的角速度數據。具體的，角速度計710為四個，四個角速度計710分別設置於機動車的四個角上，以實時測量車輛在行使過程中的各角的角速度。
[0054]中央控制器720與角速度計710及電動機120通信連接。中央控制器720用於接收並分析角速度計710測得的數據，並對電動機120進行控制。當機動車轉彎或減速時，中央控制器720接收並分析角速度計710的數據，發出指令使電動機120轉動，以帶動重心調節塊140運動，以平衡機動車的重心。
[0055]具體的，機動車行駛平衡系統70還包括變頻控制器730。變頻控制器730與中央控制器720及電動機120均通信連接。中央控制器720通過變頻控制器730對電動機120發出控制指令。
[0056]機動車行駛平衡系統70還可包括傳感器740及陀螺儀750。傳感器740及陀螺儀750均與中央控制器720通信連接。傳感器740為壓力/慣性傳感器740。壓力/慣性傳感器740用於測量機動車的壓力/慣性數據，陀螺儀750用來實時測量機動車的重心，中央控制器720對陀螺儀750測得的重心平衡基數及壓力/慣性傳感器740所測得的壓力/慣性數據進行參照來對機動車重力平衡裝置100中重心調節塊140的位置進行調整。
[0057]在上述機動車行駛平衡系統70中，機動車重力平衡裝置100具體可為兩個或兩個以上。兩個或兩個以上機動車重力平衡裝置100間隔設置於機動車內，通過重心調節塊140位置的調節，以實時平衡機動車前後及左右的平衡關係。
[0058]上述機動車行駛平衡系統70，可以在機動車行駛過程中不斷調節機動車的重心位置，在機動車轉向、減速等過程中保持機動車的平穩可控，為安全駕駛提供了保證。
[0059]需要指出的是,在另外一個實施例中，請一併參閱圖8,機動車可包括機動車剎車平衡系統80。機動車剎車平衡系統80包括中央控制器810及上述機動車重力平衡裝置100。
[0060]中央控制器810與電動機120通信連接，以對電動機120進行控制。
[0061]機動車在進行剎車時，車體在強大的慣性作用下重心嚴重前傾，導致車身尾部上揚，輪胎抓地性能下降，有可能導致車輛失控，存在較大的安全隱患，並且導致後胎對地摩擦阻力變小，延長制動的距離。
[0062]因此，在機動車在進行剎車時，中央控制器810發出指令使電動機120轉動，以帶動重心調節塊140向車尾方向運動，以平衡機動車的重心，保證後胎的抓地能力，提高後胎對地摩擦阻力，進而減小制動距離。
[0063]具體的，機動車剎車平衡系統80還包括變頻控制器820。變頻控制器820與中央控制器810及電動機120均通信連接。中央控制器810通過變頻控制器820對電動機120發出控制指令。
[0064]機動車剎車平衡系統80還可包括傳感器830及角速度計840，壓力/慣性傳感器830設置於機動車的車尾，並與中央控制器810通信連接。傳感器830為壓力/慣性傳感器830。壓力/慣性傳感器830用於測量機動車的壓力/慣性數據。角速度計840與中央控制器810通信連接，用於測量機動車的各角的角速度數據。機動車剎車平衡系統80還可包括陀螺儀850。陀螺儀850均與中央控制器810通信連接。陀螺儀850用來實時測量機動車的重心。
[0065]具體的，角速度計840為四個，四個角速度計840分別設置於機動車的四個角上，以實時測量車輛在行使過程中的各角的角速度。
[0066]中央控制器810通過參照壓力/慣性傳感器830來測量機動車車尾的壓力/慣性數據、角速度計840所測得的車輛各角的角速度數據以及陀螺儀850測得的重心平衡基數，來對機動車重力平衡裝置100中重心調節塊140的位置進行調整，防止機動車在剎車過程中出現偏剎、甩尾等現象。
[0067]在上述機動車行駛平衡系統70中，機動車重力平衡裝置100具體可為兩個或兩個以上。兩個或兩個以上機動車重力平衡裝置100間隔設置於機動車內，通過重心調節塊140位置的調節，以實時平衡機動車左右方向上的平衡關係，進一步防止出現偏剎、甩尾等現象。
[0068]上述機動車剎車平衡系統80，能夠在機動車在進行剎車時，其中央控制器810發出指令使電動機120轉動，以帶動重心調節塊140向車尾方向運動，以平衡機動車的重心，保證後胎的抓地能力，提高後胎對地摩擦阻力，進而減小制動距離。
[0069]並且，機動車剎車平衡系統80上的中央控制器810通過其上的壓力/慣性傳感器830及角速度計840等提供相關參數進行分析並控制調節重心調節塊140的位置，可有效防止車輛出現偏剎、甩尾等現象。
[0070]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種機動車重力平衡裝置，其特徵在於，包括: 定位梁，用於設置於機動車內部，所述定位梁為長條狀結構，所述定位梁上開設有滑動長孔，所述滑動長孔沿所述定位梁的延伸方向延伸； 電動機，設置於所述滑動長孔的一端； 螺紋杆，設置於所述電動機上，所述電動機可驅動所述螺紋杆轉動 '及重心調節塊，可滑動地設置於所述滑動長孔內，所述重心調節塊上開設有螺紋孔，所述螺紋杆與所述螺紋孔相螺合，以形成螺紋副結構，所述螺紋杆轉動可帶動所述重心調節塊在所述滑動長孔中滑動； 其中，所述電動機驅動所述螺紋杆轉動，進而使所述重心調節塊在所述滑動長孔內滑動。
2.根據權利要求1所述的機動車重力平衡裝置，其特徵在於，所述重心調節塊內開設有電池腔，所述機動車重力平衡裝置還包括電池，所述電池收容於所述電池腔中，所述電池與所述電動機電連接。
3.根據權利要求2所述的機動車重力平衡裝置，其特徵在於，所述電池為高密度鋰離子聚合物電池陣列。
4.根據權利要求2所述的機動車重力平衡裝置，其特徵在於，還包括發電模塊，所述發電模塊與所述電池電連接。
5.根據權利要求2所述的機動車重力平衡裝置，其特徵在於，所述滑動長孔的側壁上開設有滑槽，所述滑槽沿所述滑動長孔延伸的方向延伸，所述重心調節塊上設有與所述滑槽相配合的凸起，所述凸起與所述滑槽相配合，以使所述重心調節塊可滑動地設置於所述滑動長孔內。
6.根據權利要求5所述的機動車重力平衡裝置，其特徵在於，所述滑槽為兩個，兩個所述滑槽分別開設於所述滑動長孔的兩側壁上，所述凸起為兩個，兩個所述凸起分別設置於兩個所述滑槽內。
7.根據權利要求6所述的機動車重力平衡裝置，其特徵在於，兩個所述凸起為所述電池的兩個輸出電極，所述滑槽為導電滑槽。
8.根據權利要求7所述的機動車重力平衡裝置，其特徵在於，所述電動機上還設有兩個輸入電極，兩個所述輸入電極分別卡設於兩個所述滑槽中，所述輸入電極與所述滑槽間為過盈配合。
9.根據權利要求5所述的機動車重力平衡裝置，其特徵在於，所述凸起與所述滑槽間為間隙配合。
10.一種機動車，其特徵在於，包括權利要求1至權利要求9中任意一項所述的機動車重力平衡裝置。
【文檔編號】B62D37/04GK104443079SQ201410837510
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月26日 優先權日:2014年12月26日
【發明者】劉偉民, 陳海忠 申請人:東莞光洋信息科技有限公司