一種定點移位機械手臂機構的製作方法
2023-09-27 07:46:35 4
本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種定點移位機械手臂機構。
背景技術：
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，已經被廣泛應用於工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域。儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，定位到空間上的某一點進行作業。
但是目前廣泛應用的機械手臂在使用時存在著定位不夠精準，靈活性差，抓物不夠牢固的問題。針對上述問題，在原有機械手臂的基礎上進行創新設計。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種定點移位機械手臂機構，以解決上述背景技術中提出定位不夠精準，靈活性差，抓物不夠牢固的問題。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種定點移位機械手臂機構，包括控制箱、橫臂和機械手抓，所述控制箱通過轉盤與固定底座相互連接，所述控制箱的外側安裝有控制面板，且其右側固定有驅動電機，所述控制箱的上端連接有第一轉軸，所述第一轉軸通過第一升降缸與升降杆相互連接，所述升降杆的右側安裝有液壓缸，所述橫臂的右端連接有第二轉軸，且第二轉軸的下方設置有升降杆，所述橫臂的左端固定有機械手，且機械手的外側安裝有第二升降缸，所述機械手抓的內側連接有接觸傳感器。
優選的，所述轉盤的旋轉範圍為0-360°。
優選的，所述升降杆和橫臂之間設置有液壓缸。
優選的，所述升降杆的升降範圍為0-1.2m。
優選的，所述機械手抓組合為十字形狀，且其內側均為凹凸狀紋理。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：該定點移位機械手臂機構，進行固定點的重物移位，操作簡單，使用方便，且固定底座的固定下，整體的機身穩定，工作平穩，自動化運行，採用接觸傳感的方式，定位足夠精準，360°旋轉的轉盤的作用下，進行任意角度的調節，且整體採用轉軸相連接，整體的靈活性好，移動範圍大，適用性強，無需人工推動重物，省時省力，十字形狀的機械手抓，內側均為凹凸狀紋理，抓取重物足夠牢固，重物不會滑落，安全性高。
附圖說明
圖1為本發明結構整體示意圖。
圖中：1、固定底座，2、轉盤，3、驅動電機，4、控制面板，5、控制箱，6、第一轉軸，7、第一升降缸，8、升降杆，9、液壓缸，10、第二轉軸，11、橫臂，12、機械手，13、第二升降缸，14、接觸傳感器，15、機械手抓。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
請參閱圖1，本發明提供一種技術方案：一種定點移位機械手臂機構，包括固定底座1、轉盤2、驅動電機3、控制面板4、控制箱5、第一轉軸6、第一升降缸7、升降杆8、液壓缸9、第二轉軸10、橫臂11、機械手12、第二升降缸13、接觸傳感器14和機械手抓15，控制箱5通過轉盤2與固定底座1相互連接，轉盤2的旋轉範圍為0-360°，進行任意角度的調節，控制箱5的外側安裝有控制面板4，且其右側固定有驅動電機3，控制箱5的上端連接有第一轉軸6，第一轉軸6通過第一升降缸7與升降杆8相互連接，升降杆8的升降範圍為0-1.2m，升降的高度高，實現跨越障礙物對重物進行移位，升降杆8的右側安裝有液壓缸9，升降杆8和橫臂11之間設置有液壓缸9，液壓缸9的提升帶動機械手12的下降，橫臂11的右端連接有第二轉軸10，且第二轉軸10的下方設置有升降杆8，橫臂11的左端固定有機械手12，且機械手12的外側安裝有第二升降缸13，機械手抓15的內側連接有接觸傳感器14，機械手抓15組合為十字形狀，且其內側均為凹凸狀紋理，抓取重物足夠牢固，重物不會滑落，安全性高。
工作原理：在使用該定點移位機械手臂機構時，先對該裝置進行簡單的了解，首先接通電源，操作控制面板4，打開啟動開關，該裝置在驅動電機3的作用下開始工作，與驅動電機3電性連接的轉盤2開始旋轉，並且通過橫臂11帶動機械手12的旋轉，當有障礙物時，第一升降杆7提升，帶動升降杆8的提升，機械手12也相應的提升，直接跨越障礙物，當機械手12到達物體的上方時，此時液壓缸9進行伸長，帶動橫臂11的右端的提升，機械手12相應的下降，然後第二升降缸13伸長，當機械手12與物體相接觸，接觸傳感器14進行感應，將信息反饋至控制箱5中，控制箱5控制機械手抓15，進行對重物的抓取，十字形狀的機械手抓15將物體牢牢的固定，之後液壓缸9和第二升降缸13收縮，對物體進行提升，轉盤2轉動，當移動至適當位置時，液壓缸9和第二升降缸13伸長，機械手12相應的下降，機械手抓15鬆開，放下物體，這就是該定點移位機械手臂機構的工作原理。
儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。