一種兩臺翻車機同時作業連鎖的控制系統及其方法與流程

2023-10-26 14:13:57 1

本發明涉及連鎖作業控制系統，尤其涉及一種兩臺翻車機同時作業連鎖的控制系統及其方法。

背景技術：

如今，國內散貨碼頭的自動化控制技術已經成熟，控制方式多種多樣。卸煤方式有通過卸船機或者翻車機卸船等方式，其中翻車機的應用較為普遍，所以翻車機作業方式關係到散貨碼頭的生產效率及電能能耗高低。傳統的翻車機作業方式是一臺翻車機對應一個作業流程，如果翻車機出現故障，對應流程的相關皮帶機需全部停止運行，且一臺翻車機作業無法完成配煤的需求。上述翻車機作業方式為傳統散貨碼頭的控制方式。例如一臺翻車機設計作業能力為4000t/h，皮帶機為6000t/h，即翻車機達到額定能力也不能滿足皮帶機額定運行能力，所以造成皮帶機能源浪費，且不能完成兩種煤種配煤的需求。

技術實現要素：

本發明為解決上述問題提供，提供了一種兩臺翻車機同時作業連鎖的控制系統，通過此系統可以實現兩臺翻車機同時作業，使煤料流達到6000t/h，最大能力的發揮皮帶機能力，且可以實現兩種煤種配煤的需求。

本發明所採取的技術方案：

一種兩臺翻車機同時作業連鎖的控制系統，包括管理系統、plc控制系統和兩臺翻車機，管理系統的輸出端與plc控制系統連接，plc控制系統與兩臺翻車機連接。

一種兩臺翻車機同時作業連鎖的控制系統的控制方法，管理系統將作業計劃發送給plc控制系統，plc控制系統接收到作業計劃，將作業流量分配給兩臺翻車機，翻車機接到作業流量指令後啟動活化給料機並控制在作業流量之內，翻車機的皮帶秤信號將實際的流量發送給plc控制系統，使其進行與開始發送的作業流量進行對比，如果超過發送的作業流量，則發送減少流量信號使翻車機控制活化給料機的給料量，如不超過，則繼續作業。

所述的作業計劃中當煤種為一種時，plc控制系統分配的兩臺翻車機的作業流量是相等的；當煤種為兩種時，兩臺翻車機的作業流量按接收的管理系統的作業計劃按比例分配。本發明的連鎖控制方式，在煤種為一種時，最大限度的發揮皮帶機的工作能力，節省時間，節約電能；在煤種為兩種時，完美的解決了配煤問題，無需等待或者協調列車，提高效率。

本發明的有益效果：本發明的連鎖控制方式，在煤種為一種時，最大限度的發揮皮帶機的工作能力，節省時間，節約電能；在煤種為兩種時，完美的解決了配煤問題，無需等待或者協調列車，提高效率。

附圖說明

圖1為本發明的原理示意圖。

其中：1-管理系統；2-plc控制系統；3-第一臺翻車機；4-第二臺翻車機；a和b-作業流量；c和d-皮帶秤信號。

具體實施方式

一種兩臺翻車機同時作業連鎖的控制系統，包括管理系統1、plc控制系統2和兩臺翻車機，管理系統1的輸出端與plc控制系統2連接，plc控制系統2與兩臺翻車機連接。

一種兩臺翻車機同時作業連鎖的控制方法，包括管理系統1、plc控制系統2和兩臺翻車機，所述的管理系統1將作業計劃發送給plc控制系統2，所述的plc控制系統2將分配的作業流量a和作業流量b發送給第一臺翻車機3和第二臺翻車機4，兩臺翻車機接到作業流量a和作業流量b後啟動活化給料機並將流量控制在作業流量a和作業流量b以內，第一臺翻車機3和第二臺4的皮帶秤信號c和皮帶秤信號d將實際的流量發送給plc控制系統2，使其與開始發送的作業流量a和b進行對比，如果超過，則發送減少流量信號使翻車機控制活化給料機的給料量，如不超過，則繼續作業。

當煤種為一種時，plc控制系統2分配的作業流量a和作業流量b是相等的；當煤種為兩種時，作業流量a和作業流量b是按接收的管理系統1的作業計劃按比例分配的。

另外，當一個皮帶機作業流程中包含的皮帶機數量越多，上述的控制方式的節約電能、提高效率的作用就越明顯。

以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用於限定本發明的實施範圍。凡依本發明申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本發明的專利涵蓋範圍之內。