敲腰捶背機器人的製作方法
2023-10-04 01:28:54 1
敲腰捶背機器人的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種敲腰捶背機器人。隨著社會的進步，人們生活日益水平的提敲，對於健康的追求越來越重視，人們勞累一天回到家中希望得到一種舒服的享受，來緩解勞累的身體。一種敲腰捶背機器人，其組成包括：底座（8），所述的底座下面安裝有萬向輪（5），所述的底座上具有控制開關（7）和電源孔（6），所述的底座上安裝有傳動裝置，所述的底座與殼體（4）連接，所述的殼體內具有長杆（34），所述的傳動裝置分別與捶背杆（9）、捶肩杆（2）、捶肚杆（3）連接，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩頭（1）。本發明應用於敲腰捶背機器人。
【專利說明】敲腰捶背機器人
[0001]【技術領域】:
本發明涉及一種敲腰捶背機器人。
[0002]【背景技術】:
隨著社會的進步，人們生活日益水平的提敲，對於健康的追求越來越重視，人們勞累一天回到家中希望得到一種舒服的享受，來緩解勞累的身體，然而傳統的按摩器材中，都要通過手持拿著通過敲打的方式來緩解疲勞，或者人們彼此互相按摩等等，往往在敲打的同時自己胳膊也會酸痛，為了緩解恩門勞累疲勞，發明涉及一種敲腰捶背機器人，人們只需要坐著不動，即可享受到捶肩、捶背、捶肚等按摩。
[0003]
【發明內容】
:
本發明的目的是提供一種敲腰捶背機器人。
[0004]上述的目的通過以下的技術方案實現:
一種敲腰捶背機器人，其組成包括:底座，所述的底座下面安裝有萬向輪，所述的底座上具有控制開關和電源孔，所述的底座上安裝有傳動裝置，所述的底座與殼體連接，所述的殼體內具有長杆，所述的傳動裝置分別與捶背杆、捶肩杆、捶肚杆連接，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩頭。
[0005]所述的敲腰捶背機器人，所述的傳動裝置包括電動機，所述的電動機與調速器連接，所述的電動機與小皮帶輪連接，所述的小皮帶輪通過皮帶與大皮帶輪連接，所述的大皮帶輪通過杆系A和杆系B分別連接捶背杆，所述的大皮帶輪通過杆系A和杆系B分別連接長杆；所述的長杆通過橫杆與所述的捶肚杆連接，所述的橫杆兩端與所述的捶肩杆連接。
[0006]所述的敲腰捶背機器人，所述的敲腰捶背機器人，所述的輪系A包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪A，所述的偏心輪A通過連杆A連接軸承組A，所述的軸承組A安裝在搖杆A上，所述的搖杆通過軸承固定在底座上；所述的軸承組A通過連杆H連接擺動輪組A，所述的擺動輪組A中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組A的另一端與捶背杆的下部鉸接；所述的軸承組A通過連杆B連接擺動輪組B，所述的擺動輪組B中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組B經連杆C連接底輪，所述的底輪連接長杆。
[0007]所述的敲腰捶背機器人，所述的輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B，所述的偏心輪B通過連杆D連接軸承組B，所述的軸承組B安裝在搖杆B上，所述的搖杆B通過軸承固定在底座上；所述的軸承組B通過連杆E連接擺動輪組C，所述的擺動輪組C中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組C經所述的擺動輪組C的另一端與捶背杆的下部鉸接；所述的軸承組B通過連杆F連接擺動輪組D，所述的擺動輪組D中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組D經連杆G連接底輪，所述的底輪連接長杆。
[0008]所述的敲腰捶背機器人，所述的擺動輪組B上連接的長杆穿過軸承A，所述的軸承A固定在殼體上，所述的長杆頂端連接有所述的連杆D的橫杆；擺動輪組D上連接的長杆穿過軸承B，所述的軸承B固定在殼體上，所述的長杆頂端連接有所述的橫杆；所述的橫杆插在殼體的方槽內，所述的橫杆上連接有捶肚連接杆，所述的捶肚連接杆與捶肚杆連接，所述的橫杆兩端與捶肩杆連接。
[0009]所述的敲腰捶背機器人，所述的固定架通過軸固定在底座上，所述的固定輪通過軸固定在底座上，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上分別安裝有按摩頭，所述的按摩頭上具有海綿層。
[0010]本發明的有益效果:
1.本發明通過皮帶帶動大皮帶輪的轉動，皮帶輪分別帶偏心輪B13和偏心輪26，偏心輪B13通過連杆D帶動軸承組B14，軸承組B14通過連杆D與偏心軸承組B14連接，所述的輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B13，所述的偏心輪B13通過連杆D連接軸承組B14，所述的軸承組B14安裝在搖杆B18上，所述的搖杆B18通過軸承16固定在底座上。所述的軸承組B14通過連杆E連接擺動輪組Cl I，所述的擺動輪組Cl I中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組Cll經所述的擺動輪組Cll的另一端與捶背杆9的下部鉸接；驅動捶背杆運動。所述的軸承組B14通過連杆E連接擺動輪組C11，所述的擺動輪組Cll中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組Cll經所述的擺動輪組Cll的另一端與捶背杆9的下部鉸接；驅動捶背杆運動。
[0011]2.軸承組B14通過連杆F連接擺動輪組D20，所述的擺動輪組D20中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組D20經連杆G連接底輪30，所述的底輪30連接長杆。所述的軸承組B14通過連杆F連接擺動輪組D20，所述的擺動輪組D20中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組D20經連杆G連接底輪30，所述的底輪30連接長杆。擺動輪組B21上連接的長杆32穿過軸承A33，所述的軸承A33固定在殼體上，所述的長杆頂端連接有所述的連杆D的橫杆34 ;擺動輪組D30上連接的長杆32穿過軸承B31，所述的軸承B31固定在殼體上，所述的長杆頂端連接有所述的橫杆34 ;所述的橫杆插在殼體的方槽內，所述的橫杆上連接有捶肚連接杆，所述的捶肚連接杆與捶肚杆3連接，進行交叉錘肚動作；所述的橫杆兩端與捶肩杆2連接，實現交叉捶肩動作。
[0012]3.本發明能夠很好給勞累人們提供舒適的敲打按摩功效，整個機器全自動化，不需要人工操作，可以通過整個傳動部分的設計實現捶背杆、捶肩杆、捶肚杆的往復運動，在捶杆上設計了軟性錘頭給人適當的敲擊，來緩解疲勞，同時通過調速器來設定電動機的轉動頻率，從而來調節捶背杆、捶肩杆、捶肚杆的敲擊頻率。
[0013]【專利附圖】
【附圖說明】:
附圖1是本發明的結構示意圖。
[0014]附圖2是本發明傳動裝置示意圖。
[0015]附圖3是本發明殼體內部傳動部分示意圖。
[0016]【具體實施方式】:
實施例1:
一種敲腰捶背機器人，其組成包括:底座8，所述的底座下面安裝有萬向輪5，所述的底座上具有控制器7和電源6，所述的底座上安裝有傳動裝置，所述的底座與殼體4連接，所述的殼體內具有長杆32，所述的傳動裝置分別與捶背杆9、捶肩杆2、捶肚杆3連接，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩頭I。
[0017]實施例2:
根據實施例1所述的敲腰捶背機器人，所述的傳動裝置包括電動機17，所述的電動機與調速器35連接，所述的電動機與小皮帶輪19連接，所述的小皮帶輪通過皮帶28與大皮帶輪29連接，所述的大皮帶輪通過杆系A和杆系B分別連接捶背杆，所述的大皮帶輪通過杆系A和杆系B分別連接長杆；所述的長杆通過橫杆34和捶肚連接杆與所述的捶肚杆連接，所述的橫杆兩端與所述的捶肩杆連接。
[0018]實施例3:
根據實施例1或2所述的敲腰捶背機器人，所述的輪系A包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪A26，所述的偏心輪A26通過連杆A連接軸承組A23，所述的軸承組A23安裝在搖杆A上，所述的搖杆通過軸承24固定在底座上；所述的軸承組A23通過連杆H連接擺動輪組A27，所述的擺動輪組A27中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組A27的另一端與捶背杆9的下部鉸接。所述的軸承組A23通過連杆B連接擺動輪組B22，所述的擺動輪組B22中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組B22經連杆C連接底輪21，所述的底輪21連接長杆。
[0019]實施例4:
根據實施例1或2或3所述的敲腰捶背機器人，所述的輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B13，所述的偏心輪B13通過連杆D連接軸承組B14，所述的軸承組B14安裝在搖杆B18上，所述的搖杆B18通過軸承16固定在底座上。所述的軸承組B14通過連杆E連接擺動輪組C11，所述的擺動輪組Cll中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組Cll經所述的擺動輪組Cll的另一端與捶背杆9的下部鉸接；所述的軸承組B14通過連杆F連接擺動輪組D20，所述的擺動輪組D20中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組D20經連杆G連接底輪30，所述的底輪30連接長杆。
[0020]實施例5:
根據實施例1或2或3所述的敲腰捶背機器人，擺動輪組B21上連接的長杆32穿過軸承A33，所述的軸承A33固定在殼體上，所述的長杆頂端連接有所述的連杆D的橫杆34 ；擺動輪組D30上連接的長杆32穿過軸承B31，所述的軸承B31固定在殼體上，所述的長杆頂端連接有所述的橫杆34 ;所述的橫杆插在殼體的方槽內，所述的橫杆上連接有捶肚連接杆，所述的捶肚連接杆與捶肚杆3連接，所述的橫杆兩端與捶肩杆2連接。
[0021]實施例6:
根據實施例1或2所述的敲腰捶背機器人，所述的固定架24通過軸固定在底座上，所述的固定輪18通過軸固定在底座上，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上分別安裝有按摩頭，所述的按摩頭上具有海綿層。
【權利要求】
1.一種敲腰捶背機器人，其組成包括:底座，其特徵是:所述的底座下面安裝有萬向輪，所述的底座上具有控制開關和電源孔，所述的底座上安裝有傳動裝置，所述的底座與殼體連接，所述的殼體內具有長杆，所述的傳動裝置分別與捶背杆、捶肩杆、捶肚杆連接，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩頭。
2.根據權利要求1所述的敲腰捶背機器人，其特徵是:所述的傳動裝置包括電動機，所述的電動機與調速器連接，所述的電動機與小皮帶輪連接，所述的小皮帶輪通過皮帶與大皮帶輪連接，所述的大皮帶輪通過杆系A和杆系B分別連接捶背杆，所述的大皮帶輪通過杆系A和杆系B分別連接長杆；所述的長杆通過橫杆與所述的捶肚杆連接，所述的橫杆兩端與所述的捶肩杆連接。
3.根據權利要求2所述的敲腰捶背機器人，其特徵是:所述的敲腰捶背機器人，所述的輪系A包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪A，所述的偏心輪A通過連杆A連接軸承組A，所述的軸承組A安裝在搖杆A上，所述的搖杆通過軸承固定在底座上；所述的軸承組A通過連杆H連接擺動輪組A，所述的擺動輪組A中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組A的另一端與捶背杆的下部鉸接；所述的軸承組A通過連杆B連接擺動輪組B，所述的擺動輪組B中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組B經連杆C連接底輪，所述的底輪連接長杆。
4.根據權利要求2或3所述的敲腰捶背機器人，其特徵是:所述的輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B，所述的偏心輪B通過連杆D連接軸承組B，所述的軸承組B安裝在搖杆B上，所述的搖杆B通過軸承固定在底座上；所述的軸承組B通過連杆E連接擺動輪組C，所述的擺動輪組C中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組C經所述的擺動輪組C的另一端與捶背杆的下部鉸接；所述的軸承組B通過連杆F連接擺動輪組D，所述的擺動輪組D中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組D經連杆G連接底輪，所述的底輪連接長杆。
5.根據權利要求2或3或4所述的敲腰捶背機器人，其特徵是:所述的擺動輪組B上連接的長杆穿過軸承A，所述的軸承A固定在殼體上，所述的長杆頂端連接有所述的連杆D的橫杆；擺動輪組D上連接的長杆穿過軸承B，所述的軸承B固定在殼體上，所述的長杆頂端連接有所述的橫杆；所述的橫杆插在殼體的方槽內，所述的橫杆上連接有捶肚連接杆，所述的捶肚連接杆與捶肚杆連接，所述的橫杆兩端與捶肩杆連接。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的敲腰捶背機器人，其特徵是:所述的固定架通過軸固定在底座上，所述的固定輪通過軸固定在底座上，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上分別安裝有按摩頭，所述的按摩頭上具有海綿層。
【文檔編號】A61H23/02GK104224517SQ201410463606
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】史廣文, 史軒兆, 史豔玲 申請人:史廣文