附件庫柔性定位裝置的製作方法
2023-10-24 11:14:52
本實用新型涉及一種工具機附件庫中的柔性定位裝置，尤其適用於數控落地銑鏜床配合使用的附件庫，是一種能夠在滑枕抓放附件時使附件利用碟簧彈性實現柔性定位的裝置。
背景技術：
目前，公知的附件庫定位裝置構造是由支撐板、支座、插銷、緊固螺釘和支座定位銷組成。例如，以數控落地銑鏜床為例，將附件銑頭上的銷套孔置於插銷上，利用工具機主機找正附件銑頭姿態，調整好附件銑頭位置後，打好支座定位銷，附件銑頭的位置即確定。但是，由於銷套孔與插銷之間是精密機械尺寸配合，當工具機抓放附件銑頭時，主機滑枕會推拉附件銑頭產生微量位移，使插銷產生永久變形，造成附件銑頭定位失效。
技術實現要素：
為了克服現有技術中附件庫定位裝置容易定位失效的問題，本實用新型提供一種柔性定位裝置，該定位裝置能夠在主機抓放附件銑頭時，產生一定的彈性位移，主機抓放附件銑頭動作完成後，定位裝置自動回位，插銷不會產生變形，定位長久有效。
本實用新型所說的附件庫柔性定位裝置，包括有碟簧、導向杆、擋板、支撐板、滑塊、插銷等部件組成。本實用新型所說的附件庫柔性定位裝置的結構是：支撐板設置在附件庫本體上，在支撐板上設置有可以沿導向杆左右滑移的滑塊，滑塊上設置有彈性裝置，；所說的彈性裝置有兩套，包括有擋板、導向杆和碟簧等組成；擋板設置在滑塊的兩端,擋板安置在支撐板上；在滑塊和擋板上設置有供導向杆穿過的孔,導向杆依次穿過擋板、碟簧、滑塊、碟簧、擋板，在導向杆兩端設置有壓緊螺母，壓緊螺母壓緊擋板進而壓縮碟簧對附件庫柔性定位裝置進行預壓；滑塊上設置有用於支撐附件銑頭的插銷。本實用新型所說的附件庫柔性定位裝置整體置於附件庫本體上，上面放置附件銑頭，用於支撐附件及定位附件。
本實用新型所說的附件庫柔性定位裝置的技術原理是：首先調整滑塊的初始位置，依次安裝左擋板、導向杆、左側碟簧、滑塊、右側碟簧、右側擋板、旋緊導向杆兩側的螺母，使碟簧預緊適當的距離，此時滑塊的初始位置即確定，也正處於兩邊碟簧彈力的平衡位置；然後將附件銑頭通過插銷放置在附件庫柔性定位裝置之上，附件銑頭的初始位置也即確定。當主機滑枕抓放附件銑頭時，滑枕會推拉附件銑頭產生微量的位移，這時附件銑頭會帶動滑塊左右移動一小段距離；當滑枕放開附件銑頭時，滑塊受碟簧彈力的作用，會自動滑移到碟簧彈力平衡位置，即滑塊的初始位置，完成附件銑頭的定位作用。滑塊移動時，由導向杆導向，以保證滑塊的位置精度。
本實用新型所說的附件庫柔性定位裝置的有益效果是，當主機滑枕抓放附件時，滑塊會產生微量的位移，插銷不會因為硬配合失誤而產生永久變形，進而增加了定位裝置的使用壽命，同時減少了定位裝置的調整次數和時間，並具有結構簡單的優點。其中導向杆起到約束滑塊運動軌跡的作用，使滑塊僅能沿導向杆軸向移動，防止滑塊位置產生偏移；碟簧起到緩衝和復位作用，防止附件銑頭和插銷之間硬性碰撞產生永久變形。
附圖說明
圖1是附件庫柔性定位裝置整體結構布置示意圖。
圖2是附件庫柔性定位裝置整體結構示意圖(圖1的俯視圖)。
圖3是附件庫柔性定位裝置彈力機構示意圖(圖2的H--H剖視圖)。
圖中：1.附件庫，2.附件銑頭，3.碟簧，4.導向杆，5.擋板，6.支撐板，7滑塊，8.插銷，9.螺母。
具體實施方式
本實用新型所說的附件庫柔性定位裝置由碟簧、導向杆、擋板、支撐板、滑塊、插銷等組成。
圖1是附件庫柔性定位裝置整體結構布置示意圖，在附件庫1上焊接支撐板6，滑塊7設置於支撐板6上，滑塊7兩端分別對稱布置碟簧3和擋板5，導向杆4穿於滑塊7、碟簧3和擋板5之間，導向杆兩端由壓緊螺母9壓緊連接，對設置在滑塊7兩端的碟簧3實施預壓，滑塊7上設置有兩件插銷8，用於附件銑頭的支撐與定位。
圖2是圖1的俯視圖，即附件庫柔性定位裝置整體結構示意圖,從圖2中可以清晰地看出各零件之間的結構關係。滑塊7上設置有兩個插銷8，每個插銷8下面各有一套支撐板6、滑塊7、碟簧3、擋板5，導向杆4組成的柔性裝置，通過圖2給出的實施例可見，在本實用新型所說的附件庫柔性定位裝置中，兩套彈性裝置可以共用一個滑塊7和位於滑塊7兩端的兩個擋板5；所說的擋板5可以由螺釘和定位銷與支撐板6相連接和安置。此外，圖2中也顯示了在滑塊7上設置有兩件導向用的導向杆4，同時給出了導向杆4依次穿過擋板5、碟簧3、滑塊7、碟簧3、擋板5的結構關係，以及在導向杆4兩端設置的壓緊螺母9。
圖3是圖2的H--H剖視圖，是附件庫柔性定位裝置其中的一套彈性機構示意圖，從圖3中可以看出支撐板6上設置有滑塊7，滑塊7的兩端分別設置有碟簧3和擋板5，導向杆4穿過擋板5、碟簧3、滑塊7，在其兩端設置有壓緊螺母9，在滑塊7的上面設置有插銷8。
由於插銷置於滑塊之上，而滑塊可以在支撐板上沿導向杆軸向滑動，當主機滑枕抓放附件銑頭時，附件銑頭會帶動插銷和滑塊產生滑動，由於導向杆的導向作用，滑塊只能沿導向杆軸向滑動，此時滑塊離開了碟簧彈力平衡的初始位置，當主機抓放附件銑頭動作完成時，碟簧彈力產生作用，使滑塊沿導向杆軸向滑動，回到初始位置。其中導向杆起到約束滑塊運動軌跡的作用，使滑塊僅能沿導向杆軸向移動，防止滑塊位置產生偏移；碟簧起到緩衝和復位作用，防止附件銑頭和插銷之間硬性碰撞產生永久變形，同時產生彈力使附件回位。