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一種糾偏機構的製作方法

2023-10-09 15:33:54

專利名稱:一種糾偏機構的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及糾偏技術領域,特別涉及一種糾偏機構。
背景技術:
隨著社會的快速發展,塑料薄膜也越來越多的應用於人們的日常生產和生活中,塑料包裝及塑料包裝產品在市場上所佔的份額也越來越大,特別是複合材料的軟包裝,已經廣泛的應用於食品、醫藥、化工等領域,這些塑料薄膜都給人們的生活帶來了極大的便利。在塑料薄膜生產完成之後,一般要對其進行收卷處理,以便於存放和運輸。在現有技術中一般採用自動收卷機對塑料薄膜進行收卷處理,即將完成塗布壓合過程的塑料薄膜通過 收卷機進行自動成卷處理,在收卷的過程當中,由於設備的加速或減速,經常會造成塑料薄膜的橫向走位,造成收卷不齊,使產品的合格率降低,影響產品的存放和運輸。因此,在收卷過程當中需要有糾偏機構對塑料薄膜的橫向位移進行調控,現有技術中,採用的是利用位移檢測裝置檢測到塑料薄膜發生橫向位移,進而利用收卷機構對塑料薄膜的橫向位移進行調整,以往採用單工位收卷機構進行收卷,現在隨著生產效率的提高出現了雙工位收卷機構,因此,目前的糾偏執行機構也是雙工位收卷機。雙工位收卷機根據檢測系統檢測到的塑料薄膜的橫向位移信息,進行相反方向的調節,以使塑料薄膜回到原位。但是,現有的薄膜糾偏機構存在著很大的缺陷,主要表現在糾偏執行機構是收卷機本身,現有的雙工位收卷機構還包括切刀結構,這就使得每套收卷機組的重量達到了 3噸,執行機構下的絲杆,直流電機以及移動收捲軸承等設備由於需要推動如此笨重的設備執行糾偏任務,其故障率太高,一般每月需要維修1-2次,不利於降低產品生產成本,並且由於機構笨重所以糾偏動作遲緩,使糾偏精度不高。因此,如何使糾偏機構即能夠執行糾偏任務,又可以改變目前這種依靠收卷機本身笨重機體來執行糾偏任務的狀況,減少故障,提聞糾偏精度,提聞廣品的合格率,降低生產成本是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種糾偏機構,該糾偏機構由糾偏架主體,糾偏執行機構,糾偏控制系統,位移檢測裝置組成,採用該機構對薄膜收卷過程中的橫向位移進行糾偏,既可以很好的執行糾偏任務,又採用了簡便的執行機構,減少了故障從而降低了生產成本。為解決上述技術問題,本實用新型提供一種糾偏機構,包括糾偏架主體,所述糾偏架主體上用於承載待糾偏帶材;糾偏執行機構,所述糾偏執行機構安裝於所述糾偏架主體的下部,包括糾偏器和旋轉鉸支座,所述糾偏架主體的一端與所述鉸支座鉸接,另一端與所述糾偏器滑動配合;位移檢測裝置,所述位移檢測裝置用來檢測待糾偏帶材的偏移;[0011]糾偏控制系統,所述糾偏控制系統採集位移檢測裝置的檢測信號,並控制所述糾偏執行機構糾偏。優選的,所述糾偏架主體上包括糾偏架本體和設置於所述糾偏架本體上,用於傳遞待糾偏帶材的導輥。優選的,所述位移檢測裝置為超聲波橫向位移傳感器。優選的,所述糾偏器位於所述糾偏架主體待糾偏帶材導出側的中間位置,所述鉸支座位於所述糾偏架主體待糾偏帶材導入側的中間位置。優選的,所述糾偏器位於所述糾偏架主體待糾偏帶材導入側的中間位置,所述鉸
支座位於所述糾偏架主體待糾偏帶材導出側的中間位置。優選的,所述糾偏器為絲杆機構,包括絲杆和與所述絲杆螺紋配合的絲杆螺母,所述絲杆螺母與所述糾偏架主體相連。優選的,所述糾偏架主體的底端為弧形凹槽,所述弧形凹槽與所述絲杆螺母配合。優選的,所述位移檢測裝置位於所述糾偏執行機構之後。由以上技術方案可以看出,本實用新型所公開的糾偏機構,其執行機構由原來的收卷機本體執行糾偏任務,轉變為糾偏架主體進行糾偏調節,當位移檢測裝置檢測到糾偏材料發生橫向位移後,糾偏控制系統會發出相應的調節指令指揮糾偏執行機構進行糾偏調節,糾偏架會以支點為中心,在糾偏器的帶動下進行旋轉,彌補偏移量。由於糾偏架主體本身的重量僅為150KG,因此執行機構的重量較原來大為減輕,故障率大大降低;相應的,糾偏電機也可以由原來的500W降低為25W節省了大量的電力資源,降低了生產成本,同時由於糾偏執行機構距離塗膠端較近,且糾偏反應迅速,因而使糾偏精度也得到了較大的提高。

圖I為本實用新型所提供的糾偏機構的結構示意圖;圖2為本實用新型所提供的糾偏機構中糾偏執行機構的結構示意圖。其中I為糾偏控制系統,2為材料導出棍,3為位移檢測裝置,4為糾偏架主體,5為材料導入輥,6為待糾偏帶材,7為導輥,8為糾偏器,9為鉸支座。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種糾偏機構,包括糾偏架主體、糾偏執行機構、糾偏控制系統、位移檢測裝置,在執行糾偏動作時,由糾偏執行機構帶動糾偏架主體進行轉動,從而彌補糾偏材料的偏移量;由於糾偏架主體的重量較輕,與原來笨重的執行機構相比故障率明顯降低,並且節能效果明顯,由於重量減輕執行機構的反應比原來迅速,因而糾偏精度也有了很大的提聞,從而提聞了廣品的合格率。為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案,
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考附圖1,圖I為本實用新型所提的糾偏機構的示意圖,本實用新型所提供的糾偏機構,包括糾偏架主體4,所述糾偏架主體4上用於承載待糾偏帶材6 ;糾偏執行機構,所述糾偏執行機構安裝於所述糾偏架主體4的下部,包括糾偏器8和旋轉鉸支座9,所述糾偏架主體的一端與所述鉸支座9鉸接,另一端與所述糾偏器8滑動配合;位移檢測裝置3,所述位移檢測裝置3用來檢測待糾偏帶材6的偏移;糾偏控制系統1,所述糾偏控制系統I採集位移檢測裝置的檢測信號,並控制所述糾偏執行機構糾偏。如圖所示,待糾偏帶材6由材料導入輥5導入到糾偏架主體,待糾偏帶材6經由糾偏架主體4並穿過位置檢測裝置3最後經過材料導出輥2離開糾偏機構。糾偏控制系統I與位移檢測裝置3相連接。當位移檢測裝置3將檢測到的糾偏材料6的位置信息傳送給糾偏控制系統1,糾偏控制系統I會與原本設定的位置信息進行比較,當有偏差時,控制系統會產生一個控制糾偏執行機構執行糾偏的命令,糾偏執行機構會根據該命令對糾偏架主體 4進行調節,具體的是糾偏器8根據控制系統的命令,帶動糾偏架主體4以鉸支座9為中心進行角度調節,從而糾正偏差;沒有偏差時不進行動作。本實施例具體的以糾偏材料向左偏移為例進行具體說明當待糾偏帶材6經過位移監測裝置3時,位移檢測裝置3將檢測到待糾偏帶材6的位置信息傳送給糾偏控制系統1,糾偏控制系統I在經過比較之後,會發出一個控制糾偏執行機構執行糾偏動作的命令, 糾偏器會根據糾偏控制系統I所發出的命令以旋轉支點9為中心帶動糾偏架主體4向右旋轉適當角度,從而調節糾偏材料6的橫向偏差。由以上實施例可以看出,本實用新型所公開的糾偏架結構不僅可以實現糾偏材料橫向位移偏差的調節,並且由於調節機構由原有技術的收卷機本體轉變為糾偏架主體,執行機構的重量大幅度減輕,因而其支撐機構和其他輔助設備的故障率明顯降低,同時,由於重量的減輕,原來大功率的電機現在可以替換為小功率電機,從而可以節省大量能源,降低生產成本,執行機構重量減輕所帶來的另一效果是糾偏節動作更加迅速,因而使糾偏精度更高,產品合格率也隨之得以提高。為了進一步增強本實用新型的效果,使得待糾偏帶材6能夠更加流暢的運輸,本實施例中的糾偏架主體上還安裝了導輥7,以及材料導入輥5和材料導出輥2,用以傳送待糾偏帶材6,使產品的運輸更加流暢。為了增強位置檢測的精度,本具體實施例中的位移檢測裝置3優選的採用超聲波橫向位移傳感器。為了使糾偏架主體4的旋轉更加迅速準確,本實施例中優選的採用將糾偏器8置於糾偏架主體4糾偏材料導出側的下部,且正好位於糾偏架主體4的中部,鉸支座9位於糾偏架主體4糾偏材料導入側的下部,且處於中間位置,以使得糾偏器8更容易帶動糾偏架主體4實現快速準確的旋轉。同時本實施例中還公開了另一種安裝方法,即鉸支座9位於糾偏架主體4糾偏材料導出側的下部,且正好位於糾偏架主體4的中部,糾偏器8位於糾偏架主體4糾偏材料導入側的下部,且處於中間位置,也同樣可以實現本實用新型的目的。為了安裝的方便本實用新型糾偏器8的橫向移動採取絲杆機構,包括絲杆和與所述絲杆螺紋配合的絲杆螺母,所述絲杆螺母與所述糾偏架主體4相連。為了設計和安裝的方便,本實施例中糾偏架主體的底端為弧形凹槽,所述弧形凹槽與所述絲杆螺母配合。同時為了使本實用新型所公開的糾偏機構能夠更加準確的調節橫向偏差,本實施例中將位移檢測裝置3安裝於糾偏執行機構之後,即糾偏材料先經過糾偏架主體4後經過位移檢測裝置4,這樣可以將上一次調節的結果反饋到糾偏控制系統I中,實現更加準確的調節。以上對本實用新型所提供的糾偏機構進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出,對於本技術領域的普通技術人員來說 ,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以對本實用新型進行若干改進和修飾,這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
權利要求1.一種糾偏機構,其特徵在於,包括 糾偏架主體(4),所述糾偏架主體(4)上用於承載待糾偏帶材(6); 糾偏執行機構,所述糾偏執行機構安裝於所述糾偏架主體(4)的下部,包括糾偏器(8)和旋轉鉸支座(9),所述糾偏架主體的一端與所述鉸支座(9)鉸接,另一端與所述糾偏器(8)滑動配合; 位移檢測裝置(3),所述位移檢測裝置(3)用來檢測待糾偏帶材¢)的偏移; 糾偏控制系統(I),所述糾偏控制系統⑴採集位移檢測裝置⑶的檢測信號,並控制所述糾偏執行機構糾偏。
2.根據權利要求I所述的糾偏機構,其特徵在於,所述糾偏架主體(4)上包括糾偏架本體和設置於所述糾偏架本體上,用於傳遞待糾偏帶材¢)的導輥(7)。
3.根據權利要求I所述的糾偏機構,其特徵在於,所述位移檢測裝置(3)為超聲波橫向位移傳感器。
4.根據權利要求I所述的糾偏機構,其特徵在於,所述糾偏器(8)位於所述糾偏架主體(4)待糾偏帶材導出側的中間位置,所述鉸支座(9)位於所述糾偏架主體(4)待糾偏帶材導入側的中間位置。
5.根據權利要求I所述的糾偏機構,其特徵在於,所述糾偏器(8)位於所述糾偏架主體(4)待糾偏帶材導入側的中間位置,所述鉸支座(9)位於所述糾偏架主體(4)待糾偏帶材導出側的中間位置。
6.根據權利要求I所述的糾偏機構,其特徵在於,所述糾偏器(8)為絲杆機構,包括絲杆和與所述絲杆螺紋配合的絲杆螺母,所述絲杆螺母與所述糾偏架主體(4)相連。
7.根據權利要求6所述的糾偏機構,其特徵在於,所述糾偏架主體的底端為弧形凹槽,所述弧形凹槽與所述絲杆螺母配合。
8.根據權利要求1-7任一項所述的糾偏機構,其特徵在於,所述位移檢測裝置(3)位於所述糾偏執行機構之後。
專利摘要本實用新型涉及一種糾偏機構,包括糾偏架主體、糾偏執行機構、糾偏控制系統、位移檢測裝置,在執行糾偏動作時,由糾偏執行機構帶動糾偏架主體進行轉動,從而彌補待糾偏帶材的偏移量;由於糾偏架主體的重量較輕,與原來笨重的執行機構相比故障率明顯降低,並且節能效果明顯,由於重量減輕執行機構的反應比原來迅速,因而糾偏精度也有了很大的提高,從而提高了產品的合格率。
文檔編號B65H23/032GK202464871SQ201120555569
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月27日 優先權日2011年12月27日
發明者李永才 申請人:重慶鑫仕達包裝設備有限公司

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