球形監控轉臺的製作方法
2023-10-06 05:25:04 3
專利名稱：球形監控轉臺的製作方法
技術領域：
本實用新型球形監控轉臺涉及一種用於安裝監控設備的監控轉臺，特別適用於目標的近程、遠程和全天侯24小時的連續監控。
背景技術：
中國擁有九百六十萬平方公裡的廣闊領土，擁有漫長的邊境線，並與多個國家領 土接壤。由於邊境線漫長，邊境線附近的地理情況複雜，國際政治情況的變化，走私、販毒等 違法犯罪事件的發生，這對國家邊防的安全構成一定的威脅，就需要加強對邊境線的監控。 由於中國的邊境線漫長，某些邊境線周圍的地理情況複雜、天氣情況變化多端，採用人員來 巡視有很大的安全隱患，並且不能夠24小時連續監控。
發明內容本實用新型的目的是針對上述不足之處提供一種球形監控轉臺，通過在轉臺的負 載支架上按不同監控需求安裝監控攝像機、紅外監控攝像機、熱成像儀等監控設備，實現對 目標地區的監控。球形監控轉臺是採取以下技術方案實現的球形監控轉臺包括轉臺臺體、負載框 架、方位框架、俯仰左軸、俯仰右軸、方位主軸、第一軸承對、第二軸承對、第三軸承對、俯仰 電機、方位電機、齒輪對I、碼盤組件I、齒輪對II、碼盤組件II和球形外殼，所述的負載框 架包括上框和下框，將負載框架分為上下兩個隔間，在上框和下框之間按照需求加裝不同 的監控設備，以應對不同情況條件下的目標監控；負載框架與方位框架通過俯仰左軸、俯仰 右軸、第一軸承對和第二軸承對相連接；俯仰右軸通過螺釘與俯仰電機定子的內法蘭連接， 俯仰電機的轉子則與方位框架通過螺釘連接，俯仰電機驅動俯仰右軸的轉動，從而帶動負 載框架上安裝的監控設備進行俯仰運動；方位框架上覆蓋有球形外殼；俯仰左軸通過齒輪 對I與碼盤組件I連接，解決了由於球形監控轉臺的上部球形外觀而產生的局部的空間限 制問題；碼盤組件I用來採集監控設備在俯仰方向運動的實時數據。方位框架通過方位主軸以及第三軸承對與轉臺臺體連接，在轉臺臺體上固定安裝 有方位電機，所述的方位電機與方位主軸連接，方位電機的驅動帶動方位主軸旋轉，從而帶 動方位框架進行方位方向的運動；方位主軸通過齒輪對II與碼盤組件II連接；所述的碼 盤組件II的作用是採集監控設備在方位方向運動的實時數據。在所述的轉臺臺體上安裝有把手，便於球形監控轉臺的搬運。所述的第一軸承對和第二軸承對均是並緊的。所述的球形外殼包括方位框架部分和負載框架部分，方位框架部分固定在方位框 架上，負載框架部分固定在負載框架上隨負載框架一起運動。球形外殼可以保護監控設備 以及監控轉臺的方位框架上電機、碼盤等原器件不受外界各種天氣情況的幹擾，使監控設 備在各種天氣條件下正常運轉。在所述的方位框架部分和負載框架部分之間安裝有密封墊圈，防止雨水從兩部分間隙側漏到負載 框架內，影響監控設備工作。方位電機和俯仰電機同時運動時可以同時實現監控設備的方位、俯仰兩個方向的 運動。方位電機和俯仰電機單獨運動時，可以實現監控設備方位以及俯仰單個方向的運動。 碼盤採集的數據可以直觀的了解監控設備所監控的區域範圍。工作原理該球形監控轉臺可以根據不同的監控要求選擇不同的設備，可以安裝 兩種監控設備，例如可見光監控攝像機，紅外監控攝像機。兩種監控設備裝入轉臺負載支 架，在裝入之後需將兩監控設備的光軸調至平行，保證兩監控設備監控區域的一致性。通過給轉臺俯仰電機供電，控制人員給定控制信號，驅動俯仰電機，從而帶動負載 支架，實現負載支架上監控設備的俯仰運動。通過給轉臺方位電機供電，控制人員給定控制 信號，驅動方位電機，帶動方位框架，實現負載支架上監控設備的方位運動。同時給俯仰電機，方位電機供電，控制人員給定控制信號，驅動俯仰電機，方位電 機，從而實現俯仰框架和方位框架的聯合運動，從而裝在負載支架上的監控設備可以實現 俯仰方向，方位方向上同時的實時監控。本實用新型的優點球形監控轉臺通過在轉臺的負載支架上按不同監控需求安裝 監控攝像機、紅外監控攝像機、熱成像儀等監控設備，實現對目標地區的監控，可以很大程 度上解放巡視人員，讓巡視人員在安全的情況對大範圍邊境地區進行不間斷監控。球形監 控轉臺結構緊湊，方位框架，俯仰框架，轉臺臺體均採用鋁件，減輕了轉臺的整體重量，方便 監控人員的搬運。球形監控轉臺的外殼採用的是球形外殼，減小了風的阻力，使監控轉臺的 運轉更加平穩。
以下將結合附圖對本實用新型作進一步說明圖1是球形監控轉臺的結構示意圖。圖中1、轉臺臺體，2、負載框架，3、方位框架，4、俯仰左軸，5、俯仰右軸，6、方位主 軸，7、第一軸承對，8、第二軸承對，9、第三軸承對，10、俯仰電機，11、方位電機，12、齒輪對I， 13、碼盤組件I，14、齒輪對II，15、碼盤組件II，16、球形外殼，17、把手，18、密封墊圈。
具體實施方式
參照附圖1，球形監控轉臺包括轉臺臺體1、負載框架2、方位框架3、俯仰左軸4、 俯仰右軸5、方位主軸6、第一軸承對7、第二軸承對8、第三軸承對9、俯仰電機10、方位電機 11、齒輪對I 12、碼盤組件I 13、齒輪對II 14、碼盤組件II 15和球形外殼16，所述的負載 框架2包括上框和下框，將負載框架2分為上下兩個隔間，在上框和下框之間按照需求加裝 不同的監控設備，以應對不同情況條件下的目標監控；負載框架2與方位框架3通過俯仰左 軸4、俯仰右軸5、第一軸承對7和第二軸承對8相連接；俯仰右軸5通過螺釘與俯仰電機10 定子的內法蘭連接，俯仰電機10的轉子則與方位框架3通過螺釘連接，俯仰電機10驅動俯 仰右軸5的轉動，從而帶動負載框架2上安裝的監控設備進行俯仰運動；方位框架3上覆蓋 有球形外殼16;俯仰左軸4通過齒輪對I 12與碼盤組件I 13連接，解決了由於球形監控 轉臺的上部球形外觀而產生的局部的空間限制問題；碼盤組件I 13用來採集監控設備在 俯仰方向運動的實時數據。[0019]方位框架3通過方位主軸6以及第三軸承對9與轉臺臺體1連接，在轉臺臺體1 上固定安裝有方位電機11，所述的方位電機11與方位主軸6連接，方位電機11的驅動帶動 方位主軸6旋轉，從而帶動方位框架3進行方位方向的運動；方位主軸6通過齒輪對II 14 與碼盤組件II 15連接；所述的碼盤組件II 15的作用是採集監控設備在方位方向運動的 實時數據 。在所述的轉臺臺體1上安裝有把手17，便於球形監控轉臺的搬運。所述的第一軸承對7和第二軸承對8均是並緊的。所述的球形外殼16包括方位框架部分和負載框架部分，方位框架部分固定在方 位框架3上，負載框架部分固定在負載框架2上隨負載框架2 —起運動。球形外殼16可以 保護監控設備以及監控轉臺的方位框架3上電機、碼盤等元器件不受外界各種天氣情況的 幹擾，使監控設備在各種天氣條件下正常運轉。在所述的方位框架部分和負載框架部分之間安裝有密封墊圈18，防止雨水從兩部 分間隙側漏到負載框架內，影響監控設備工作。方位電機11和俯仰電機10同時運動時可以同時實現監控設備的方位、俯仰兩個 方向的運動。方位電機11和俯仰電機10單獨運動時，可以實現監控設備方位以及俯仰單 個方向的運動。碼盤組件I 13和碼盤組件II 15採集的數據可以直觀的了解監控設備所 監控的區域範圍。
權利要求1.一種球形監控轉臺，其特徵在於包括轉臺臺體、負載框架、方位框架、俯仰左軸、俯仰 右軸、方位主軸、第一軸承對、第二軸承對、第三軸承對、俯仰電機、方位電機、齒輪對I、碼盤 組件I、齒輪對II、碼盤組件II和球形外殼，所述的負載框架包括上框和下框，將負載框架 分為上下兩個隔間；負載框架與方位框架通過俯仰左軸、俯仰右軸、第一軸承對和第二軸承 對相連接；俯仰右軸通過螺釘與俯仰電機定子的內法蘭連接，俯仰電機的轉子則與方位框 架通過螺釘連接；方位框架上覆蓋有球形外殼；俯仰左軸通過齒輪對I與碼盤組件I連接；方位框架通過方位主軸以及第三軸承對與轉臺臺體連接，在轉臺臺體上固定安裝有方 位電機，所述的方位電機與方位主軸連接；方位主軸通過齒輪對II與碼盤組件II連接。
2.根據權利要求1所述的球形監控轉臺，其特徵在於在所述的轉臺臺體上安裝有把手。
3.根據權利要求1所述的球形監控轉臺，其特徵在於所述的第一軸承對和第二軸承對 均是並緊的。
4.根據權利要求1所述的球形監控轉臺，其特徵在於所述的球形外殼包括方位框架部 分和負載框架部分，方位框架部分固定在方位框架上，負載框架部分固定在負載框架上。
5.根據權利要求1所述的球形監控轉臺，其特徵在於在所述的方位框架部分和負載框 架部分之間安裝有密封墊圈。
專利摘要本實用新型球形監控轉臺涉及一種用於安裝監控設備的監控轉臺，特別適用於目標的近程、遠程和全天侯24小時的連續監控。包括轉臺臺體、負載框架、方位框架、俯仰左軸、俯仰右軸、方位主軸、第一軸承對、第二軸承對、第三軸承對、俯仰電機、方位電機、齒輪對I、碼盤組件I、齒輪對II、碼盤組件II和球形外殼，所述的負載框架包括上框和下框；負載框架與方位框架通過俯仰左軸、俯仰右軸、第一軸承對和第二軸承對相連接；俯仰右軸通過螺釘與俯仰電機定子的內法蘭連接，俯仰電機的轉子則與方位框架通過螺釘連接；方位框架上覆蓋有球形外殼；俯仰左軸通過齒輪對I與碼盤組件I連接；方位框架通過方位主軸以及第三軸承對與轉臺臺體連接。
文檔編號F16M11/04GK201917762SQ20112000753
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月12日 優先權日2011年1月12日
發明者葉國海, 張淼, 王寅 申請人:南京碩航機電有限公司