用於步履式樁工機械的自適應軌面行走小車的製作方法

2023-09-23 01:39:50 2

專利名稱：用於步履式樁工機械的自適應軌面行走小車的製作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及到樁工機械領域，特指一種用於步履式樁工機械的自適應軌
面行走小車。
背景技術：
在步履式樁工機械中，行走小車是一個重要的組成部分。例如，液壓靜力壓樁機是 通過夾樁機構夾緊樁，利用樁機自身的重量產生強大的作用力將樁沉入地基，它即是一種 高效、節能、環保的樁工機械，其噸位可達到80t-1200t。在這種壓樁機中，其重量所產生的 壓力主要集中在與四個支腿油缸相連的行走小車上，通過行走油缸驅動行走小車，克服車 輪與導軌間的摩擦力來實現行走。 如圖3和圖4所示，現有技術中液壓靜力壓樁機的步履式行走機構主要包括箱形 船體101 (或稱腳靴)、導軌102、小車箱體105、液壓油缸106和油缸鉸座等，小車箱體105 上部安裝連接支腿油缸或迴轉機構，因此小車箱體105上作用有壓力N。特別是大噸位的 液壓靜力壓樁機壓力N可以達到1500-3000KN。行走小車通過液壓油缸106的伸縮在導軌 102上做來回運動。這種傳統的行走小車結構中，主要在一個小車箱體105的兩側穿上四根 軸104，各軸104上套設有行走輪103。在理想情況下四個行走輪103可以同時與導軌102 接觸，但在實際生產製造中由於存在加工、裝配誤差，因此很難保證四根軸104的軸心線處 在一個水平面內；同時由不在同一直線上的三點決定一個平面的原理，上述誤差將會造成 經常只有三個行走輪103與導軌102接觸，另一個行走輪103如圖中的點B所示，懸空不起 作用。這樣使壓力N主要作用在與導軌接觸的其他三個行走輪103上，造成其磨損加劇，提 前報廢。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題就在於針對現有技術存在的技術問題，本實用新 型提供一種結構簡單緊湊、成本低廉、安裝簡單、適用範圍廣、能夠保證行走穩定性、延長車 輪使用壽命的用於步履式樁工機械的自適應軌面行走小車。 為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案。
—種用於步履式樁工機械的自適應軌面行走小車，其特徵在於它包括左箱體和
右箱體，所述左箱體和右箱體之間通過連接軸相連，所述左箱體的兩側上同軸心設有兩根
車軸，所述右箱體的兩側上同軸心設有兩根車軸，所述四根車軸上均套設有車輪。
作為本實用新型的進一步改進 所述左箱體和右箱體之間設有防磨板。 所述連接軸的一端固定於左箱體上，所述連接軸的另一端通過軸套安裝於右箱體
上，所述連接軸上設有防止右箱體沿軸向方向滑動的卡盤。 與現有技術相比，本實用新型的優點就在於 本實用新型用於步履式樁工機械的自適應軌面行走小車，結構簡單緊湊、成本低廉、安裝簡單、適用範圍廣，其中兩個箱體之間可相互繞連接軸轉動，在壓力作用下自動調 整使四個車輪都與導軌接觸，從而使小車整體受力均勻，壓力均勻分布在四個車輪上，提高 了車輪利用率，延長了車輪的使用壽命，有效避免了由於加工精度帶來的誤差，降低了製造 成本。

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖； 圖2是本實用新型的主視結構示意圖； 圖3是現有技術中行走機構的主視結構示意圖； 圖4是現有技術中行走機構的斷面結構示意圖。 圖例說明 1、左箱體；2、防磨板；3、車輪；4、車軸；5、右箱體；6、軸套；7、卡盤；8、連接軸； 101、箱形船體；102、導軌；103、行走輪；104、軸；105、小車箱體；106、液壓油缸。
具體實施方式以下將結合具體實施例和說明書附圖對本實用新型做進一步詳細說明。 如圖1和圖2所示，本實用新型用於步履式樁工機械的自適應軌面行走小車，它包 括左箱體1和右箱體5，左箱體1和右箱體5之間通過連接軸8相連，左箱體1的兩側上同 軸心設有兩根車軸4，右箱體5的兩側上同軸心設有兩根車軸4，四根車軸4上均套設有車 輪3。連接軸8的一端固定於左箱體1上，連接軸8的另一端通過軸套6安裝於右箱體5 上，連接軸8上設有防止右箱體5沿軸向方向滑動的卡盤7。這樣，兩個箱體之間可相互繞 連接軸8轉動，在壓力作用下自動調整使四個車輪3都與導軌接觸，從而使小車整體受力均 勻，壓力均勻分布在四個車輪3上，提高了車輪3利用率，延長了車輪3的使用壽命。左箱 體1和右箱體5之間設有防磨板2，防止兩個箱體間擺動時磨損箱體。 如圖所示，假設A、 B、 C三個車輪3先接觸導軌，傳統結構的小車第四個車輪D就 不會接觸導軌。本實用新型中右箱體5在壓力F作用下自動調整使C、D兩輪都接觸導軌來 達到C、 D兩點的平衡。同理，當A、 B、 C、 D四個車輪3中任意三個先接觸導軌，第四個車輪 3將會在壓力作用下也會自動調整接觸導軌，達到使四個車輪3都接觸導軌的目的。 以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於 上述實施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指 出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和 潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求一種用於步履式樁工機械的自適應軌面行走小車，其特徵在於它包括左箱體(1)和右箱體(5)，所述左箱體(1)和右箱體(5)之間通過連接軸(8)相連，所述左箱體(1)的兩側上同軸心設有兩根車軸(4)，所述右箱體(5)的兩側上同軸心設有兩根車軸(4)，所述四根車軸(4)上均套設有車輪(3)。
2. 根據權利要求1所述的用於步履式樁工機械的自適應軌面行走小車，其特徵在於 所述左箱體(1)和右箱體(5)之間設有防磨板(2)。
3. 根據權利要求1或2所述的用於步履式樁工機械的自適應軌面行走小車，其特徵在 於所述連接軸(8)的一端固定於左箱體(1)上，所述連接軸(8)的另一端通過軸套(6)安 裝於右箱體(5)上，所述連接軸(8)上設有防止右箱體(5)沿軸向方向滑動的卡盤(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種用於步履式樁工機械的自適應軌面行走小車，它包括左箱體和右箱體，所述左箱體和右箱體之間通過連接軸相連，所述左箱體的兩側上同軸心設有兩根車軸，所述右箱體的兩側上同軸心設有兩根車軸，所述四根車軸上均套設有車輪。本實用新型是一種結構簡單緊湊、成本低廉、安裝簡單、適用範圍廣、能夠保證行走穩定性、延長車輪使用壽命的用於步履式樁工機械的自適應軌面行走小車。
文檔編號E02D7/20GK201494531SQ20092030907
公開日2010年6月2日 申請日期2009年8月28日 優先權日2009年8月28日
發明者廖志雄, 李餘輝, 林輝, 羅曉杜 申請人:長沙天為工程機械製造有限公司