一種內筒扣縫裝置的製作方法

2023-09-22 03:26:15 2

本發明屬於一種把折邊後的洗衣機內筒料片抱圓並扣縫的內筒自動化設備，具體涉及一種內筒扣縫裝置。

背景技術：

現在薄板圓筒加工時，普遍採用滾圓、折邊、咬口，或抱圓、焊接生產工藝。前者生產工藝繁瑣，勞動強度大，生產效率低；後者焊接能耗增加，焊縫需再進行處理。cn102699217a公開了一種熱水器外殼抱圓扣縫裝置，用於對生產熱水器外殼的折彎後的平板材抱圓、咬縫加工。此發明頂部有軸向凹槽的內模水平安裝在機座上，左抱爪和右抱爪位於內模左右兩側，其內面與內模側面配合，抱爪驅動動力驅動左抱爪和右抱爪抱緊內模或張開，內模的上方有扣縫模動力驅動的扣縫模，扣縫模與內模配合，此發明雖然解決了熱水器外殼加工成型等為題，但在加工過程中抱抓與成型外殼之間容易產生壓痕，影響強度與美觀，且採用多個液壓缸或氣缸勢必會造成成本的增加，發生故障的概率也會相應增加，影響經濟性使用性。

技術實現要素：

本發明目的是提供一種結構緊湊，工作穩定，扣縫位置準確、牢固，節拍快，自動化程度高，節省了人力物力的抱圓扣縫機。

本發明解決技術問題採用如下技術方案：

一種內筒扣縫裝置，主要包括料片輸送定位機構、機架、底座、夾料旋轉機構、扣縫機構和出料裝置，其特徵在於：所述料片輸送定位機構包括伺服電機控制滾珠絲槓換型裝置、寬度定位氣動裝置、氣動頂升料片固定扯緊裝置和伺服電機控制齒輪齒條傳動輸送料片裝置；所述夾料旋轉機構包括伺服電機控制滾珠絲槓水平行走裝置、伺服電機控制滾珠絲槓上下行走裝置、伺服電機控制齒輪傳動旋轉裝置和氣動夾緊裝置；所述扣縫機構安裝在所述機架上，油缸安置在固定座上，上模座帶有上模具且在導柱上滑動，所述上模具中間設置有凹槽和3個圓形壓模，下模具座固定在懸臂結構上，且所述下模具上有3個溝槽形的圓孔，並與所述上模具的3個圓形壓模同心；所述出料裝置安裝在所述扣縫機構的後方，待料片扣好後將料筒推出。

可選的，所述輸送定位機構能夠根據折邊後的洗衣機內筒料片進行自動調整尺寸並定位。

可選的，所述夾料旋轉機構包括左右夾緊旋轉機構。

可選的，所述扣縫機構由液壓控制進行壓模運動。

可選的，所述底座和所述機架由優質鋼板焊接而成，經消除應力後再機加工成型，整體結構成c型的受力結構。

本發明具有如下有益效果：

本發明的一種內筒扣縫裝置能自動將料片的折邊互相扣住，並能準確的放置在需要扣縫的位置，能兼容多種型號，且具有結構緊湊，工作穩定，扣縫位置準確、牢固，節拍快，自動化程度高，節省了人力物力的技術效果。

附圖說明

圖1為本發明一種內筒扣縫裝置的主視圖；

圖2為本發明一種內筒扣縫裝置的左視圖；

圖3為本發明一種內筒扣縫裝置的夾料旋轉機構的主視圖；

圖4為本發明一種內筒扣縫裝置的夾料旋轉機構的左視圖；

圖5為本發明一種內筒扣縫裝置的扣縫機構的主視圖；

圖6為本發明一種內筒扣縫裝置的扣縫機構的左視圖。

圖中標記示意為：1-料片輸送定位機構；2-夾料旋轉機構；3-機架；4-扣縫機構；5-出料裝置；6-伺服電機控制滾珠絲槓下行走裝置；7-伺服電機控制滾珠絲槓水平行走裝置；8-伺服電機控制齒輪傳動旋轉裝置；9-氣動夾緊裝置；10-固定座；11-下模具座；12-導柱；13-油缸；14-上模具座；15-出料裝置。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明的技術方案作進一步闡述。

實施例

本實施例提供了一種內筒扣縫裝置，是一種把折邊後的洗衣機內筒料片抱圓並扣縫的內筒自動化設備，其主要包括料片輸送定位機構1、機架3、夾料旋轉機構2、扣縫機構4和出料裝置5。其中，輸送定位機構1是一種能夠根據產品型號大小、給折邊後的洗衣機內筒料片自動調整尺寸並定位的輸送機構，其包括伺服電機控制滾珠絲槓換型裝置、寬度定位氣動裝置、氣動頂升料片固定扯緊裝置和伺服電機控制齒輪齒條傳動輸送料片裝置；夾料旋轉機構2用於將夾緊輸送來的料片的兩端並旋轉到扣縫機構4內，並將料片的兩端折邊扣在一起，該夾料旋轉機構2包括伺服電機控制滾珠絲槓水平行走裝置7，伺服電機控制滾珠絲槓上下行走裝置6，伺服電機控制齒輪傳動旋轉裝置8和氣動夾緊裝置9，該夾料旋轉機構2是本抱圓扣縫機的核心部分，結構新穎，折邊對接準確；扣縫機構4裝在的機架3上，並可設計為採用液壓控制壓模運動的結構形式，底座與機架3可採用優質鋼板焊接而成，經消除應力後再機加工成型，整體結構成c型的受力結構，油缸13安置在固定座10上，上模具座14帶有上模具且在導柱12上滑動，上模具中間有凹槽和3個圓形壓模，下模具座11固定在懸臂結構上，此結構設計製造的堅固可靠，且下模具上有3個溝槽形的圓孔與上模具的3個圓形壓模同心，使料片扣縫後更牢固，且該扣縫機構4在感應到料片後，上模下壓到位，折邊扣縫即可完成，油缸13下壓後可自動復位；最後，出料裝置15安裝在扣縫機構4的後方，待料片扣好後將料筒推出抱圓扣縫機。

本實施例提供了一種內筒扣縫裝置，其操作的工藝流程為：分料機械手上料——定位後輸送料片——夾料機構夾緊料片並旋轉——上模具下壓——自動扣縫——出料裝置推出料片——機械手將料取出，從而完成整個工作過程。

以上實施例的先後順序僅為便於描述，不代表實施例的優劣。

最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。