結構改良的奶包抓取裝置的製作方法

2023-09-22 10:09:25

專利名稱：結構改良的奶包抓取裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種袋裝奶裝箱裝置，尤指涉及一種結構改良的奶包抓取裝置。
背景技術：
在袋裝液態奶的抓取裝箱設備中都是採用吸盤來實現的，一般吸盤向下運動抵住奶包吸住奶包實現抓取動作，然而由於吸盤縱向具有較好的伸縮性能，往往吸盤被一次次壓扁，這樣很容易損壞吸盤，造成其使用壽命縮短。

發明內容
為了克服上述缺陷，本發明提供一種結構改良的奶包抓取裝置，該結構改良的奶包抓取裝置有效保護吸盤，增長其使用壽命。
本發明為了解決其技術問題所採用的技術方案是一種結構改良的奶包抓取裝置，包括真空發生器、氣管、吸盤和吸盤架，以使用方向為基準，氣管一端與真空發生器連通，另一端與吸盤上端連通，真空發生器和至少四個吸盤分別固設於吸盤架上、下兩端，相鄰的四個吸盤連線形成一梯形，吸盤架下方設定距離處還固設有吸盤保護架，該吸盤保護架上設有與吸盤位置對應的吸盤穿孔，各個吸盤下端恰可穿過吸盤穿孔，使用時，吸盤下端接觸到奶包將其吸住，由於吸盤縱向有彈性，其會產生縱向收縮，當其收縮到一定程度奶包就會碰到吸盤保護架，防止吸盤繼續收縮，有效保護了吸盤，防止其過分收縮而損傷。作為本發明的進一步改進，所述吸盤保護架上吸盤穿孔為長條形孔，這樣方便吸盤的穿置，即使吸盤安裝有一點位置偏差也可以順利的穿過吸盤保護架的吸盤穿孔。本發明的有益效果是本發明通過在吸盤架下方設定距離處安裝吸盤保護架，使得吸盤縱向收縮到一定程度奶包就被吸盤保護架止擋，使得吸盤不會再繼續收縮，有效保護了吸盤，防止其被損壞，增長了其使用壽命。


圖I為本發明的立體圖；圖2為本發明的主視圖。
具體實施例方式實施例一種結構改良的奶包抓取裝置，包括真空發生器I、氣管2、吸盤3和吸盤架4，以使用方向為基準，氣管2 —端與真空發生器I連通，另一端與吸盤3上端連通，真空發生器I和至少四個吸盤3分別固設於吸盤架4上、下兩端，相鄰的四個吸盤3連線形成一梯形，吸盤架4下方設定距離處還固設有吸盤保護架5，該吸盤保護架5上設有與吸盤位置對應的吸盤穿孔51，各個吸盤3下端恰可穿過吸盤穿孔51，使用時，吸盤3下端接觸到奶包將其吸住，由於吸盤3縱向有彈性，其會產生縱向收縮，當其收縮到一定程度奶包就會碰到吸盤保護架5，防止吸盤3繼續收縮，有效保護了吸盤3，防止其過分收縮而損傷。
所述吸盤保護架5上吸盤穿孔51為長條形孔，這樣方便吸盤的穿置，即使吸盤安裝有一點位置偏差也可以順利的穿過 吸盤保護架的吸盤穿孔。
權利要求
1.一種結構改良的奶包抓取裝置，包括真空發生器(I)、氣管(2)、吸盤(3)和吸盤架(4)，以使用方向為基準，氣管(2)—端與真空發生器(I)連通，另一端與吸盤(3)上端連通，真空發生器(I)和至少四個吸盤(3)分別固設於吸盤架(4)上、下兩端，相鄰的四個吸盤(3)連線形成一梯形，其特徵在於吸盤架(4)下方設定距離處還固設有吸盤保護架(5)，該吸盤保護架(5)上設有與吸盤位置對應的吸盤穿孔(51)，各個吸盤(3)下端恰可穿過吸盤穿孔(51)。
2.如權利要求I所述的結構改良的奶包抓取裝置，其特徵是所述吸盤保護架(5)上吸盤穿孔(51)為長條形孔。
全文摘要
本發明公開了一種結構改良的奶包抓取裝置，包括真空發生器、氣管、吸盤和吸盤架，以使用方向為基準，氣管一端與真空發生器連通，另一端與吸盤上端連通，真空發生器和至少四個吸盤分別固設於吸盤架上、下兩端，相鄰的四個吸盤連線形成一梯形，吸盤架下方設定距離處還固設有吸盤保護架，該吸盤保護架上設有與吸盤位置對應的吸盤穿孔，各個吸盤下端恰可穿過吸盤穿孔，本發明使得吸盤縱向收縮到一定程度奶包就被吸盤保護架止擋，使得吸盤不會再繼續收縮，有效保護了吸盤，防止其被損壞，增長了其使用壽命。
文檔編號B65B35/18GK102730224SQ20111009221
公開日2012年10月17日 申請日期2011年4月13日 優先權日2011年4月13日
發明者劉霞, 李政德 申請人:蘇州澳昆智慧機器人技術有限公司