託盤貨物在線自動整形機的製作方法
2023-10-09 04:28:04
專利名稱：託盤貨物在線自動整形機的製作方法
技術領域：
本發明涉及物流倉儲行業託盤貨物存儲作業自動化設備。
背景技術：
隨著國內製造業和物流行業的高速發展，自動化倉庫的存儲已形成為各行各業企業的一種普遍需求，同時不同貨物的存儲、輸送也對自動化倉庫的存儲、輸送等作業需求和設備也提出了更新的要求。乳品行業、電器行業等小箱狀類的貨物託盤在自動化倉儲的手託盤輸送過程中容易出現貨物鬆散、傾斜、外形超差等狀況，影響託盤貨物的輸送、上架等作業。目前解決的辦法是人員進入庫區進行人工校正。這種作業對作業人員來說不安全， 工作效率低，還影響整個庫區的作業效率。
發明內容
本發明所要解決的技術問題就是提供一種託盤貨物在線自動整形機，能夠對輸送中的貨物進行整形，解決託盤輸送過程中容易出現貨物鬆散、傾斜、外形超差的問題，而且整形效率高，安全可靠。為解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案託盤貨物在線自動整形機，包括輸送機，輸送機的輸送平面上運載託盤貨物，其特徵在於所述輸送機在輸送平面左右兩側設有對託盤貨物進行夾緊整形的整形裝置。作為優選，所述整形裝置包括設於輸送機輸送平面左右兩側的夾板，所述夾板底部轉動連接於輸送機機架上，所述夾板中部轉動連接至少一隻支撐臂，所述支撐臂下端與曲臂轉動連接，所述曲臂與支撐臂聯動帶動夾板對託盤貨物進行夾緊整形。結構簡單，整形效率高。作為優選，所述輸送機的機架下部設有電機，所述電機輸出軸與曲臂的曲臂軸通過鏈條傳動。作為優選，所述輸送機為鏈式輸送機。作為優選，所述輸送機在輸送平面左右兩側設有引導託盤輸送的導向板。引導託盤在輸送鏈上輸送，防止託盤變向。作為優選，所述輸送平面左右兩側的導向板呈「〕〔」形。作為優選，所述鏈式輸送機在所述整形機構的輸送下向設有光電外形檢測門框檢測整形裝置對託盤貨物的整形是否合格。本發明的輸送機在輸送平面左右兩側設有對託盤貨物進行夾緊整形的整形裝置， 能夠對輸送中的貨物進行整形，解決託盤輸送過程中容易出現貨物鬆散、傾斜、外形超差的問題，而且整形效率高，安全可靠。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步描述
圖1為本發明主視圖；圖2為本發明俯視圖；圖3為本發明側視圖。
具體實施例方式下面結合圖1至圖3具體說明本發明託盤貨物在線自動整形機的實施例，包括輸送機1，輸送機的輸送平面上運載託盤貨物5，所述輸送機在輸送平面左右兩側設有對託盤貨物進行夾緊整形的整形裝置2。所述整形裝置包括設於輸送機輸送平面左右兩側的夾板對，所述夾板底部轉動連接於輸送機機架上，所述夾板中部轉動連接至少一隻支撐臂23，所述支撐臂下端與曲臂22轉動連接，所述曲臂與支撐臂聯動帶動夾板對託盤貨物進行夾緊整形。所述輸送機的機架下部設有電機21，所述電機輸出軸與曲臂的曲臂軸通過鏈條傳動。 所述輸送機1為鏈式輸送機。所述輸送機在輸送平面左右兩側設有引導託盤4輸送的導向板3。所述輸送平面左右兩側的導向板3呈「〕〔」形。所述鏈式輸送機在所述整形機構的輸送下向設有光電外形檢測門框檢測整形裝置對託盤貨物的整形是否合格。工作流程1)託盤貨物定位由鏈式輸送機把託盤貨物輸送至整形裝置位置處停止。2)雙向整形託盤自動整形機的整形夾板兩側的電機工作，電機輸出軸的鏈輪傳動鏈條，傳動鏈帶動曲臂軸，曲臂圓周運動再帶動夾板的支撐臂動作完成對在整形位上的託盤貨物夾緊整形動作。3)整形在線檢測託盤貨物通過整形後由鏈式輸送機輸送通過光電外形檢測門框檢測，如託盤貨物外形整形合格則通過光電檢測門框輸送上貨架入庫，不合格則再返回整形位再次整形。
權利要求
1.託盤貨物在線自動整形機，包括輸送機(1)，輸送機的輸送平面上運載託盤貨物 (5)，其特徵在於所述輸送機在輸送平面左右兩側設有對託盤貨物進行夾緊整形的整形裝置⑵。
2.根據權利要求1所述的託盤貨物在線自動整形機，其特徵在於所述整形裝置(2) 包括設於輸送機輸送平面左右兩側的夾板(M)，所述夾板底部轉動連接於輸送機的機架上，所述夾板中部轉動連接至少一隻支撐臂(23)，所述支撐臂下端與曲臂02)轉動連接， 所述曲臂與支撐臂聯動帶動夾板對託盤貨物進行夾緊整形。
3.根據權利要求2所述的託盤貨物在線自動整形機，其特徵在於所述輸送機(1)的機架下部設有電機(21)，所述電機輸出軸與曲臂的曲臂軸通過鏈條傳動。
4.根據權利要求1所述的託盤貨物在線自動整形機，其特徵在於所述輸送機(1)為鏈式輸送機。
5.根據權利要求1所述的託盤貨物在線自動整形機，其特徵在於所述輸送機在輸送平面左右兩側設有引導託盤(4)輸送的導向板(3)。
6.根據權利要求5所述的託盤貨物在線自動整形機，其特徵在於所述輸送平面左右兩側的導向板⑶呈「〕〔」形。
7.根據權利要求6所述的託盤貨物在線自動整形機，其特徵在於所述鏈式輸送機在所述整形裝置的輸送下向設有光電外形檢測門框檢測整形裝置對託盤貨物的整形是否合格。
全文摘要
本發明公開了一種託盤貨物在線自動整形機，包括輸送機，輸送機的輸送平面上運載託盤貨物，所述輸送機在輸送平面左右兩側設有對託盤貨物進行夾緊整形的整形裝置。所述整形裝置包括設於輸送機輸送平面左右兩側的夾板，所述夾板底部轉動連接於輸送機機架上，所述夾板中部轉動連接至少一隻支撐臂，所述支撐臂下端與曲臂轉動連接，所述曲臂與支撐臂聯動帶動夾板對託盤貨物進行夾緊整形。結構簡單，整形效率高。本發明的輸送機在輸送平面左右兩側設有對託盤貨物進行夾緊整形的整形裝置，能夠對輸送中的貨物進行整形，解決託盤輸送過程中容易出現貨物鬆散、傾斜、外形超差的問題，而且整形效率高，安全可靠。
文檔編號B65G43/00GK102249081SQ20111018608
公開日2011年11月23日 申請日期2011年7月4日 優先權日2011年7月4日
發明者張榮衛 申請人:湖州德能物流設備有限公司