一種流食養豬飼餵設備及方法與流程
2023-11-30 18:05:21 1
本發明涉及牲畜飼餵技術領域，尤其涉及一種流食養豬飼餵設備及方法。
背景技術：
由於乾料飼餵方便，不粘合飼餵管線，不存在遇水變質的問題，目前我國大多數豬場均採用乾料飼喂，但是乾料飼餵對豬生產性能的發揮有著不良影響：
①豬吃乾料，剛開始口腔消化液尚能攪和乾料，但隨著時間的延長，消化液來不及分泌，造成吞咽過程緩慢，採食量較小，厭食頻發，生長變慢，間接影響豬的出欄率。
②乾料入胃後，胃消化液不能充分攪和飼料，消化吸收率降低，還會誘發胃腸道疾病。
③飼餵乾料至少造成5％的粉塵浪費，不但降低飼料利用率，而且因粉塵過大誘發呼吸道炎症。
為了解決乾料餵養存在問題，目前農戶一般採用溼料餵食，即將幹的豬飼料加水，通過人工攪拌均勻後，倒入食槽內餵養，此種方法簡單、方便，容易操作，但是費時費力，不適合大規模養殖場養殖。
流食(溼料)飼餵能夠很好的克服乾料對豬造成的不良影響，符合豬的生理特點。流食飼餵適口性好，豬容易採食，消化吸收率高，促進豬腸道健康，無粉塵，減少了豬呼吸道、消化道疾病的發生；豬生長速度快，能提前出欄2周左右，飼料轉化率提高10-15％；還能充分利用各種飼料資源。流食飼餵豬只，能夠降低飼料浪費，提高豬只健康狀況及增重、飼料報酬等指標。
流食飼餵或溼餵雖好處眾多，但也存在不少問題，飼料需要保鮮、防腐，勞動強度大，飼料濃度不容易控制，不容易滿足豬的營養需求等弊端，目前國外的流食飼餵尚處於起步階段，而且僅適用於育肥豬，育肥豬指體重在60-120kg階段供提供肉食用的豬只。
流食飼餵豬只主要存在以下問題：1、流食飼料中乾物質濃度不容易控制，且人工投入大，費時費力，不適合大規模養豬；2、流食體積較乾料大，投放的流食能不能滿足豬的營養需求不容易確定；3、流食不同於乾料，飼料投放後容易粘合在飼餵器上，導致飼料變質；4、流食投放料槽後，豬只爭鬥容易引起飼料汙染。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種流食養豬飼餵設備及方法，本發明能夠自動進行流食餵養，不需要人工幹預，節省勞動力，並能夠很好地控制乾物質濃度，同時能夠根據豬的日齡以及豬的數量進行準確投料，保證滿足豬的營養需求，用以解決目前流食飼餵豬只人工投入大，不適合大規模養豬，且乾物質濃度不易控制，豬的營養需要是否滿足不易確定的問題。
為實現上述目的，本發明的方法方案是：一種流食養豬飼餵方法，所述的飼餵方法採用攪拌罐攪拌飼料，並通過推送機與高壓渦旋風機的配合實現飼料的推送，所述的飼餵方法具體步驟如下：
所述的飼餵方法通過進水裝置和進乾料裝置將水和幹飼料送至攪拌罐，並由攪拌電機將攪拌罐內的水和幹飼料攪拌成流食，然後通過推送機與高壓渦旋風機的配合實現流食的推送，所述的飼餵方法具體步驟如下：
步驟一，設置流食中的乾物質濃度、採食曲線、每日飼餵次數，首次使用時還要設置豬的日齡、每個豬圈的豬只頭數，CPU自動計算配料參數，即乾物質含量、總需水量、每個豬圈每次的投料量以及總的配料量，其中採食曲線指的是豬的日齡與採食量之間的關係；
步驟二，根據步驟一得到的配料參數，CPU依次控制進水裝置、攪拌電機和進乾料裝置工作，完成液態飼料的配置；
步驟三，初始狀態時，高壓渦旋風機與第一個豬圈之間的送料管路以及推送機出料口與攪拌罐之間的回料管路均處於連通狀態，將配置好的飼料在攪拌罐內攪拌使其充分混合，達到設定時間後，連通推送機的進料口與攪拌罐的下料口，啟動推送機，攪拌罐內的飼料經推送機出料口送回攪拌罐，以充盈推送機與攪拌罐之間的回料管路確保飼料投放量的準確；
步驟四，啟動高壓渦旋風機，高壓渦旋風機產生的高壓氣體吹入送料管路；
步驟五，控制第一個豬圈料槽對應連通的投料口打開，並連通推送機與第一個豬圈料槽間的送料管路，進入送料狀態，推送機出料口的飼料被推送到第一個豬圈料槽，同時高壓渦旋風機與攪拌罐之間的回料管路被接通，高壓渦旋風機產生的高壓氣體吹入攪拌罐，目的是在不影響送料的情況下，避免高壓渦旋風機頻繁啟停，保護電機；
步驟六，當檢測到第一個豬圈內的投料量達到步驟一確定的投料量時，連通推送機與攪拌罐間的回料管路以及高壓渦旋風機與第一個豬圈料槽間的送料管路，進入高壓渦旋風機吹掃狀態；
步驟七，推送機出料口的飼料被送回到攪拌罐，高壓渦旋風機作為動力源，將送料管路中殘存的飼料推至第一個豬圈料槽；
步驟八，當高壓渦旋風機的工作時間達到設定時間後，關閉第一個豬圈料槽對應連通的投料口，打開推送機與第二個豬圈料槽間的送料管路，按照步驟五～步驟八的方法，將飼料送入第二個豬圈料槽；
步驟九，以此類推，按照步驟五到步驟八，直到最後一個豬圈送料完成後，推送機、高壓渦旋風機停車，飼餵完成。
進一步地，根據本發明所述的飼餵方法，所述的飼餵方法在當最後一個豬圈投料完成後，對攪拌罐進行清潔衝洗，衝洗完畢後，把衝洗後的殘料送至最後一個豬圈料槽。
本發明的設備方案是：一種流食養豬飼餵設備,所述的流食養豬飼餵設備包括進乾料裝置、進水裝置、攪拌記重系統、送料系統和主控系統，所述的攪拌記重系統包括攪拌罐和一組稱重傳感器，所述的送料系統包括推送機、高壓渦旋風機、送料管線和送料四通閥，所述的送料管線包括下料管道、推料管道、送料管道、投料管道和回流管道，所述的主控系統包括CPU和觸摸控制屏；
所述進乾料裝置的進料端用於與飼料倉相連，出料端與攪拌罐相連，所述進水裝置的進水端與水源相連，出水端與攪拌罐相連，所述的攪拌罐安裝於一組稱重傳感器上，所述攪拌罐的底部設置有下料口，所述的下料口通過下料管道與推送機的進料口連通，所述推送機的出料口通過推料管道連接送料四通閥的第一埠，所述送料四通閥的第二埠連接送料管道，所述送料四通閥的第三埠連接高壓渦旋風機，所述送料四通閥的第四埠連接回流管道的一端，所述回流管道的另一端與攪拌罐連通；
所述的送料管道上安裝有一組投料三通閥，各所述的投料三通閥通過送料管道依次連通，各投料三通閥與各個豬圈一一對應設置，且各投料三通閥的投料口均安裝有投料管道，各所述的投料管道與各個豬圈的料槽對應連通；
所述觸摸控制屏的通訊埠與CPU通訊埠連接，所述觸摸控制屏用於設定投料參數輸出給CPU並顯示系統各設備運行狀態，所述CPU的信號輸入端還連接稱重傳感器，用於接收稱重傳感器發送的攪拌罐內的飼料重量，所述CPU的信號輸出端控制連接進乾料裝置、進水裝置、高壓渦旋風機、送料四通閥、推送機和一組投料三通閥。
進一步地，根據本發明所述的流食養豬飼餵設備，所述的流食養豬飼餵設備包括自動清理系統，所述的自動清理系統包括水洗裝置和風吹清掃裝置，所述的水洗裝置包括衝洗管道和衝洗閥門，所述的衝洗管道設置於攪拌罐的上方，所述的衝洗閥門安裝在衝洗管道上；所述的風吹清掃裝置採用所述的高壓渦旋風機。
通過設置自動清理系統可以在飼餵完成後，清洗攪拌罐和管道內殘存的飼料，實現殘渣清理，防止殘渣變質。
進一步地，根據本發明所述的流食養豬飼餵設備，所述的進水裝置包括進水管道和安裝在進水管道上的進水閥門，所述的進水管道包括冷水管道和熱水管道，進水閥門包括熱水進水閥門和冷水進水閥門，所述冷水管道的出水端與攪拌罐連通，所述冷水管道的進水端接供水塔，且所述的冷水管道上安裝冷水溫度傳感器；
所述熱水管道的出水端與攪拌罐連通，所述熱水管道的進水端接熱水器，所述的熱水器上安裝有熱水溫度傳感器，所述熱水溫度傳感器和冷水溫度傳感器的信號輸出端均連接CPU的信號輸入端。在天氣寒冷時，可以通過熱水管道注入設定溫度的熱水，避免豬食用較冷的食物影響腸道健康。
進一步地，根據本發明所述的流食養豬飼餵設備，所述的進乾料裝置採用用於運送乾料到攪拌罐的螺旋提升機。
進一步地，根據本發明所述的流食養豬飼餵設備，所述的送料管道上設置壓力傳感器，所述的壓力傳感器位於送料四通閥第二埠與第一個豬圈對應的送料三通閥之間。
通過設置壓力傳感器，在推送機送料時，當管道壓力值大於設定壓力值時，控制送料四通閥連通回流管道，流食飼料經回流管道流入攪拌罐，防止豬舍閥門故障或其它原因導致管道壓力過大而崩裂；在高壓渦旋風機吹掃管道殘餘飼料時，CPU檢測壓力值小於設定壓力值後及時控制送料四通閥動作進入下一圈送料狀態，可以節省系統飼餵時間又可以避免殘料吹掃完畢後過多的高壓風進入料槽造成料槽內飼料噴濺。
進一步地，根據本發明所述的流食養豬飼餵設備，所述的推送機包括送料筒、電動機、減速變速箱、螺旋連杆和橡膠襯套，所述的電動機驅動連接減速變速箱，所述減速變速箱連接螺旋連杆，所述的橡膠襯套內部設置有與螺旋連杆相配套的內牙，所述的螺旋連杆與橡膠襯套間隙配合，所述橡膠襯套和螺旋連杆的間隙≤1mm，所述送料筒的側面設置進料口，所述送料筒的尾端設置出料口。
採用推送機作為推送動力，可以保證推送乾物質濃度為25％-35％的流食飼料，與汙水泵或齒輪泵作為推送動力相比，提高了至少10％的乾物質濃度。
進一步地，根據本發明所述的流食養豬飼餵設備，所述的料槽設置有多個採食位，每個採食位只能容下一頭豬採食。
進一步地，根據本發明所述的流食養豬飼餵設備，各所述的採食位通過不鏽鋼柵欄隔開，所述的不鏽鋼柵欄橫向固定在料槽上。
通過設置柵欄，使得每個採食位只能容下一隻豬只，可防止豬邊吃邊側身拉屎尿，進入料槽導致飼料汙染，進而造成浪費，同時又能防止豬在料槽前爭鬥。
本發明達到的有益效果：本發明的智能化自動化程度高，飼料投放量精確，節約人工成本；能夠明顯提高豬的日增重，使豬的生長周期更短，能提前出欄2周左右；豬達到上市體重所需要的飼料更少，大約降低10-12％；顯著提高豬只呼吸道及腸道的健康程度，尤其是腸道健康，利於養分吸收，降低發病概率；整齊度高，肉豬出欄均勻，殘次豬比例降低；豬吃的部分原料，如啤酒酵母液，無需進行烘乾，可直接添加到飼餵系統中進行飼喂，節能減排效果明顯。
本發明設置有自動清理系統，可以在飼餵完成後，清洗攪拌罐和管道內殘存的飼料，並將洗罐水推送至料槽，並通過渦旋氣流把管道內殘餘的飼料推送至料槽，在實現殘渣清理，防止殘渣變質的同時，也極大地防止了飼料的浪費。
本發明的料槽設置柵欄，使得每個採食位只能容下一隻豬，可以防止豬邊吃邊側身拉屎尿，進入料槽導致飼料汙染，進而造成浪費，同時又能防止豬在料槽前爭鬥。
本發明採用推送機作為飼料的推送動力，能夠保證推送乾物質濃度為25％-35％的流食飼料，和汙水泵或齒輪泵作為推送動力相比，提高了至少10％的乾物質濃度。
附圖說明
圖1為本發明飼餵設備的結構示意圖；
圖2為推送機械的結構示意圖；
圖3為料槽的結構示意圖；
圖4為送料四通閥送料前的初始狀態示意圖；
圖5為各豬圈對應的投料三通閥的初始狀態示意圖；
圖6為處於送料狀態時的送料四通閥示意圖；
圖7為處於高壓渦旋風機吹掃狀態時的送料四通閥狀態示意圖；
圖8為第一個豬圈投料時，各豬圈對應的投料三通閥狀態示意圖；
圖9為第二個豬圈投料時，各豬圈對應的投料三通閥狀態示意圖。
圖中，1-CPU，2-送料四通閥，3-投料三通閥，4-下料管道，5-稱重傳感器，6-攪拌罐，7-推送機，8-螺旋提升機，9-熱水進水閥門10-冷水進水閥門，11-熱水管道，12-冷水管道，13-熱水器，14-熱水溫度傳感器，15-冷水溫度傳感器，16-衝洗閥門，17-高壓渦旋風機，18-排汙閥，19-空壓機，20-壓力傳感器，21-送料管道，22-推送管道，23-回流管道，24-投料管道，25-豬圈，26-推送機進料口，27-推送機出料口，28-橡膠襯套，29-螺旋連杆，30-減速變速箱，31-電動機，32-採食位，33-柵欄，34-送料四通閥的第一埠，35-送料四通閥的第二埠，36-送料四通閥的第三埠，37-送料四通閥的第四埠，38-送料筒，39-攪拌電機，40-飼料倉。
具體實施方式
下面結合附圖和具體的實施例對本發明作進一步詳細的說明。
飼餵方法實施例：
本實施例的飼餵方法採用攪拌罐攪拌飼料，並通過推送機與高壓渦旋風機的配合實現飼料的推送，具體步驟如下：
步驟一，用戶在觸摸控制屏上設定飼餵參數，即流食中的乾物質濃度、飼餵次數，首次使用時還需要設置豬的日齡、採食曲線、以及每個豬圈的豬只頭數，CPU根據設定的飼餵參數計算配料參數，其中，配料參數包括乾物質含量(即流食中的乾物質含量)、總需水量、熱水需求量、冷水需求量、每個豬圈每次的投料量以及總配料量。
其中，
乾物質含量＝總配料量×乾物質濃度
配料時如果不需要熱水，則
總需水量＝冷水需求量＝總配料量×(1-乾物質濃度)
配料時，如果需要熱水，則
冷水需求量＝總需水量÷(冷熱水比+1)×冷熱水比
熱水需求量＝總需水量÷(冷熱水比+1)
Δt熱表示達到目標溫度時的熱水降溫量，Δt冷表示達到目標溫度時的冷水升溫量。
由於豬只生長速度有差異，對於同批次豬只(日齡相同或相近，日齡差在3日左右)體重也不同，為了使不同體重或不同日齡的豬只都能準確投料，系統設置了低、次低、較高、高、手動5條採食曲線，對應的參考體重依次增大，採食曲線指的是豬的日齡與採食量之間的關係曲線，各採食曲線對應的日齡與採食量的關係如下(x為日齡)：
採食曲線的選擇以體重作為標準，達到相應的體重標準就選擇相應的採食曲線，每條採食曲線對應的參考體重計算如下(x為日齡)：
用戶設定日齡後，系統會根據日齡計算各個採食曲線對應的參考體重，並在觸控螢幕上顯示計算結果，用戶將每個豬圈內豬只的實際平均體重與各採食曲線的參考體重進行比較，選擇實際平均體重與參考體重最接近的採食曲線，並把該採食曲線對應的參考體重作為豬只的體重，得到單頭日採食量。
如果豬只的實際體重小於低採食曲線對應的參考體重，或大於高採食曲線對應的參考體重，則用戶需要通過手動輸入一個採食量，作為單頭日採食量。
步驟二，CPU控制進乾料裝置和進水裝置啟動，向攪拌罐中送入確定好的乾物質含量和總需水量，並啟動攪拌電機，將配好的幹飼料和水在攪拌罐中攪拌好；
本實施例設置有冷水和熱水，配料時，先進冷水，再進熱水，然後啟動攪拌電機，同時啟動提升機提乾料，乾料提升完畢後，關停提升機，並將配好的料在攪拌罐內攪拌5分鐘後，配料完成。
步驟三，設置送料四通閥、下料管道、推料管道和回流管道，通過下料管道連通推送機的進料口與攪拌罐的下料口，推送機的出料口通過推料管道與送料四通閥的第一埠連通，回流管道的一端連接送料四通閥的第四埠，另一端與攪拌罐連通，送料四通閥的第三埠接高壓渦旋風機；
CPU控制推送機啟動，將推送機出料口的飼料經回流管道送回攪拌罐，以充盈推送機與攪拌罐之間的推料管道和回流管道，確保飼料投放量的準確；
步驟四，設置送料管道，送料管道與送料四通閥的第二埠連通，並在送料管道上對應每個豬圈都設置投料三通閥，各投料三通閥通過送料管道依次連通，且各投料三通閥的投料口與其對應豬圈的料槽連通，本實施例的送料管道上安裝有壓力傳感器。
推送機出料口的飼料回流攪拌罐的同時，送料四通閥的第二埠與第三埠連通，即高壓渦旋風機與送料管道接通，此時啟動高壓渦旋風機。
步驟五，高壓渦旋風機運行後CPU控制第一個豬圈料槽對應連通的投料口打開，然後CPU控制送料四通閥的第一埠與第二埠連通，即推送機與第一個豬圈料槽間的送料管道被接通進入送料狀態，推送機出料口的飼料被推送到第一個豬圈料槽，同時送料四通閥第三埠連通第四埠，即高壓渦旋風機連通回流管道，高壓渦旋風機產生的高壓氣體吹入攪拌罐，其目的是在不影響送料的情況下，避免高壓渦旋風機頻繁啟停，保護電機。
步驟六，當檢測到第一個豬圈內的投料量達到步驟一確定的投料量時，CPU通過控制送料四通閥的動作，使推送機與攪拌罐間的管路以及高壓渦旋風機與第一個豬圈料槽間的管路接通，進入高壓渦旋風機吹掃狀態；
步驟七，推送機出料口的飼料被送回到攪拌罐，高壓渦旋風機作為動力源，將送料管路中殘存的飼料推至第一個豬圈料槽；
步驟八，當高壓渦旋風機的工作時間達到設定時間或壓力傳感器檢測壓力值小於設定值後，CPU控制第一個投料三通閥的投料口關閉，並控制第一個投料三通閥與第二個投料三通閥接通，同時CPU通過控制送料四通閥的動作，將推送機與第二個豬圈料槽間的送料管路接通，按照步驟五～步驟八的方法，將飼料送入第二個豬圈料槽；
步驟九，以此類推，按照步驟五到步驟八，直到最後一個豬圈送料完成後，推送機、高壓渦旋風機停車，飼餵完成。
本實施例的飼餵方法在當最後一個豬圈投料完成後，對攪拌罐進行清潔衝洗，衝洗完畢後，通過推送機與高壓渦旋風機的配合，把衝洗後的殘料送至最後一個豬圈料槽。
飼餵設備實施例：
如圖1所示，本發明的流食養豬飼餵設備包括進乾料裝置、進水裝置、攪拌記重系統、送料系統和主控系統。
進乾料裝置，用於向攪拌罐運送乾料，本實施例的進乾料裝置採用用於運送乾料到攪拌罐的螺旋提升機，所述螺旋提升機的進料口與飼料倉相連，所述螺旋提升機的出料口與攪拌罐相連。
進水裝置，用於向攪拌罐注水，包括進水管道和安裝在進水管道上的進水閥門，本實施例的進水管道包括冷水管道和熱水管道，冷水管道的出水端與攪拌罐連通，所述冷水管道的進水端接供水塔，且所述的冷水管道上安裝冷水溫度傳感器和冷水進水閥門；所述熱水管道的出水端與攪拌罐連通，所述熱水管道的進水端接熱水器，所述熱水管道上安裝有熱水進水閥門，所述的熱水器上安裝有熱水溫度傳感器，所述熱水溫度傳感器和冷水溫度傳感器的信號輸出端均連接CPU的信號輸入端。水和幹飼料在攪拌罐內被攪拌成適合濃度的溼料。
本實施例的進水管道設置有熱水管道，在天氣寒冷的季節，可以通過熱水管道向攪拌罐內注入設定溫度的熱水，避免豬食用較冷的食物影響腸道健康。用戶會在觸控螢幕設置15-25℃適溫指令，CPU通過溫度傳感器發送的信號，並根據用戶設定的需要配製液態飼料的重量，自動計算冷、熱水的需求重量，發出電信號控制冷水進水閥門和熱水進水閥門的啟閉。冷水管道和熱水管道採用軟連接與攪拌罐相連，採用軟連接用以避免稱重誤差。
攪拌記重系統，包括攪拌罐、攪拌機和一組稱重傳感器，攪拌罐通過一組立柱對應坐於一組稱重傳感器上，攪拌罐為不鏽鋼立軸式攪拌罐，攪拌罐的罐體為圓柱型，攪拌罐的底部為錐型，罐底設計為錐型可以方便下料，攪拌罐的錐型底部還設有排汙口和下料口，所述的排汙口安裝有排汙閥門，用於因攪拌罐維修、消毒等產生的廢水外排，所述的下料口用於攪拌罐內攪拌後的流食下料。本實施例設置3個稱重傳感器，攪拌罐通過3個立柱對應坐於3個稱重傳感器上。
送料系統，包括推送機、高壓渦旋風機、空壓機、送料管線和送料四通閥，送料管線包括下料管道、推料管道、送料管道、投料管道和回流管道，送料管道上順次安裝一組投料三通閥，所述的一組投料三通閥與各個豬舍一一對應設置，各投料三通閥的投料口均安裝有投料管道，各投料管道與各個豬舍的料槽對應連通。攪拌罐的下料口通過下料管道與推送機的進料口連通，推送機的出料口通過推料管道連接送料四通閥的第一埠，送料四通閥的第二埠連接送料管道，送料四通閥的第三埠連接高壓渦旋風機，送料四通閥的第四埠連接回流管道的一端，回流管道的另一端與攪拌罐的罐體連通。空壓機用於為送料四通閥、各投料三通閥、進水閥門提供壓縮空氣動力源。
如圖1，本實施例中，推送機出料口通過推送管道垂直爬升1.5米後與送料四通閥第一埠連通，且在送料管道上、距離送料四通閥第二埠20cm處安裝壓力傳感器，在送料時當管道壓力值大於設定壓力值時，送料四通閥第一埠與第四埠連通，推送機出料口送來的流食飼料經回流管道流入攪拌罐，防止豬舍閥門故障或其它原因導致管道壓力過大而崩裂；在高壓渦旋風機吹掃管道殘餘飼料時，CPU檢測壓力值小於設定壓力值後及時控制送料四通閥動作進入下一圈送料狀態，可以節省系統飼餵時間又可以避免殘料吹掃完畢後過多的高壓風進入料槽造成料槽內飼料噴濺。
如圖2所示，本實施例的推送機包括送料筒、電動機、減速變速箱、螺旋連杆和橡膠襯套，所述的電動機驅動連接減速變速箱，所述減速變速箱連接螺旋連杆，所述的橡膠襯套內部設置有與螺旋連杆相配套的內牙，所述的螺旋連杆與橡膠襯套間隙配合，所述橡膠襯套和螺旋連杆的間隙≤1mm，所述送料筒的側面設置進料口，所述送料筒的尾端設置出料口。
本實施例的減速變速箱採用轉速為300～600轉的變速箱，這個轉速可以避免轉速過大導致管道系統崩裂或流食進料槽時飛濺而引起飼料浪費，採用推送機作為推送動力，可以保證推送乾物質濃度為25％-35％的流食飼料，與汙水泵或齒輪泵作為推送動力相比，提高了至少10％的乾物質濃度
自動清理系統，包括水洗裝置和風吹清掃裝置，所述的水洗裝置包括衝洗管道和衝洗閥門，所述的衝洗管道設置於攪拌罐的上方，所述的衝洗閥門安裝在衝洗管道上，所述的風吹清掃裝置採用所述的高壓渦旋風機。飼餵完成後，打開衝洗閥門，通過衝洗管道向攪拌罐內注入清水，清洗攪拌罐，然後通過推送機和高壓渦旋風機的配合，將衝洗後的水及飼料殘渣依次推送至各豬圈的料槽，供豬食用，在完成清理的同時，避免了飼料的浪費。
所述的主控系統包括CPU和觸摸控制屏，所述觸摸控制屏的通訊埠與CPU通訊埠連接，觸摸控制屏用於設定投料參數，並輸出給CPU，所述CPU的信號輸入端還連接稱重傳感器，用於接收稱重傳感器發送的攪拌罐內的飼料重量，所述CPU的信號輸出端控制連接推送機、高壓渦旋風機、送料四通閥、一組投料三通閥和進水閥門。
如圖3所示，料槽設置有多個採食位，每個採食位只能容下一頭豬採食。本實施例中，採食位採用不鏽鋼柵欄隔開，不鏽鋼柵欄每隔30cm橫向焊接在料槽上面，可防止豬邊吃邊側身拉屎尿進入料槽，導致飼料汙染，進而造成浪費。在其他實施例中，採食位也可以採用隔板或者圓鋼實現。
本發明的自動飼餵過程如下：
首先，系統CPU根據用戶設定的豬只總數、豬的日齡、採食曲線、乾物質濃度、每日飼餵次數等參數自動計算本次配料總量及冷水、熱水(如果需要熱水)、幹飼料需求量以及每圈投料量。在用戶按下觸控螢幕上開始配料按鈕時，CPU控制冷水進水閥門自動打開，向攪拌罐注入常溫水。當進水量達到計算的冷水需求量時，CPU控制冷水進水閥門關閉，5秒後，如果設定需要熱水，則自動打開熱水進水閥門注入熱水，當熱水進水量達到計算的熱水需求量時，自動關閉熱水進水閥門。進水完畢，5秒後，CPU控制攪拌電機啟動，攪拌電機運行後螺旋提升機自動啟動，向攪拌罐運送幹飼料，當幹飼料提料量達到計算所需幹飼料重量時，螺旋提升機停止運行。
攪拌罐內的溼料攪拌5分鐘後，CPU控制推送機啟動，推送機運行5秒後控制高壓渦旋風機啟動，此時送料四通閥的第一埠與第四埠連通，第二埠和第三埠連通，即推送機出料口通過回流管道與攪拌罐連通(如圖4)，推送機出料口送出的飼料經回流管道流回攪拌罐，這樣做的目的是為了充盈推送機到送料四通閥間的推料管道，確保飼料投放量準確；同時高壓渦旋風機出口的高壓氣體進入送料管道。此時豬舍內各豬圈對應的投料三通閥的投料口都處於關閉狀態(如圖5)。
推送機運行10秒後，第一個豬圈料槽對應的第一個投料三通閥動作，第一個投料三通閥的投料口打開，且通向第二個豬圈方向的埠關閉(如圖8)，同時送料四通閥動作，送料四通閥的第一埠與第二埠連通，進入送料狀態，飼料經送料四通閥、送料管道和投料管道進入第一個豬圈料槽。此時，送料四通閥的第三埠與第四埠連通，高壓渦旋風機出口的高壓氣體經送料四通閥和回流管道至攪拌罐，目的是在不影響送料的情況下，避免每次送料時對高壓渦旋風機的頻繁啟停，保護電機(如圖6)。
待CPU檢測到向第一個豬舍內的投料量達到系統計算的投料量時，控制送料四通閥動作，送料四通閥的第一埠與第四埠連通，第三埠與第二埠連通，進入高壓渦旋風機吹掃狀態(如圖7)，推送機出料口的飼料經回流管道回到攪拌罐，高壓渦旋風機作為動力源，將管道內殘存的飼料推至第一個豬圈的料槽。
高壓渦旋風機工作時間達到設定的吹掃時間或壓力傳感器檢測壓力小於設定值後，第一個投料三通閥關閉投料口，並打開通向第二個豬舍方向的埠，同時第二個豬圈料槽對應的第二個投料三通閥動作，第二個投料三通閥的投料口打開，且通向第三個豬舍方向的埠關閉(如圖9)，然後送料四通閥動作，送料四通閥的第一埠與第二埠連通，第三埠與第四埠連通，進入送料狀態(如圖6)，飼料經送料管道送至第二個豬圈料槽。
待CPU檢測到向第二個豬舍內的投料量達到系統計算的投料量時，控制送料四通閥動作，送料四通閥的第一埠與第四埠連通，第三埠與第二埠連通，進入高壓渦旋風機吹掃狀態，推送機出料口的飼料經回流管道回到攪拌罐，高壓渦旋風機作為動力源，將管道內殘存的飼料推至第二個豬圈料槽。
依次類推，直到最後一個豬圈飼餵完成，送料四通閥、各豬舍對應的額投料三通閥均回到初始狀態，推送機、高壓渦旋風機停車，飼餵完成。
由於每次投料後，都由高壓渦旋風機清理管道內殘存飼料，所以飼餵完成後管道內沒有殘餘飼料，只需要清理攪拌罐內壁附著殘留即可。當最後一個豬圈投料完成後，CPU打開衝洗閥門，對攪拌罐進行清潔衝洗，衝洗完畢後，按上述步驟把衝洗後的殘料送至最後一個豬圈，至此飼餵完畢，攪拌罐及各管道均無飼料殘留，CPU關停相應設備，飼餵結束。