一種無人機快速傘拋的簡易裝置的製作方法

2023-12-03 17:04:56 1

本實用新型屬於無人機領域，尤其是涉及一種無人機快速傘拋的簡易裝置。

背景技術：

目前無人機降落傘的拋傘方式分為兩種：上拋式和下拋式，由於降落傘放置在傘艙中，如果拋傘時，無人機飛行方向不準確，很容易造成降落傘不能依靠重力作用打開，因此存在不安全的因素。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型旨在提出一種無人機快速傘拋的簡易裝置。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種無人機快速傘拋的簡易裝置，包括傘拋機構和降落傘外殼；

所述傘拋機構包括艙體和彈射片，所述彈射片設於所述艙體內，所述彈射片為弧面形，且彈射片的兩端與艙體內壁固定連接，所述彈射片凸面所對的艙體部分設有艙門，所述艙門與艙體通過開關裝置連接；

所述降落傘外殼設於所述彈射片與艙門之間，所述降落傘外殼為球形，所述降落傘外殼分為上蓋和下蓋，兩者正對且接觸設置，降落傘設於降落傘外殼腔內，所述上蓋內側與降落傘的傘面上端固定連接，所述降落傘的傘面邊緣與降落傘的傘繩上端固定連接，所述下蓋與降落傘的傘繩尾端固定連接。

進一步的，所述開關裝置包括電機、彈性掛件和搖臂，所述彈性掛件設 於艙門上，所述電機設於所述艙體外側，電機的輸出軸與搖臂轉動連接，所述搖臂與彈性掛件鉤掛連接，所述電機由地面遙控器控制。

進一步的，所述彈性掛件為橡皮筋。

進一步的，所述彈射片為塑料材質。

進一步的，所述電機為伺服電機。

相對於現有技術，本實用新型所述的無人機快速傘拋的簡易裝置具有以下優勢：

本實用新型所述的無人機快速傘拋的簡易裝置，在未拋傘時，將降落傘外殼壓緊在彈性片和艙門之間，當拋傘時，降落傘外殼被彈出艙體，上蓋和下蓋分離開，降落傘打開，降落傘設置在球形的降落傘外殼內，減小了降落傘佔用的空間，同時減小了降落傘和艙體的接觸，使得降落傘可被快速彈出；利用遙控器控制電機來實現艙門的打開，增加了裝置的智能化。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的無人機快速傘拋的簡易裝置示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的降落傘外殼內結構的示意圖。

附圖標記說明：

1-艙體；2-彈射片；3-艙門；4-降落傘外殼；401-上蓋；402-下蓋；5-電機；6-搖臂；7-彈性掛件；8-傘面；9-傘繩。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」等的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本實用新型的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。

一種無人機快速傘拋的簡易裝置，包括傘拋機構和降落傘外殼4；

所述傘拋機構包括艙體1和彈射片2，所述彈射片2設於所述艙體1內，所述彈射片2為弧面形，且彈射片2的兩端與艙體1內壁固定連接，所述彈射片2凸面所對的艙體1部分設有艙門3，所述艙門3與艙體1通過開關裝置連接；

所述降落傘外殼4設於所述彈射片2與艙門3之間，所述降落傘外殼4為球形，所述降落傘外殼4分為上蓋401和下蓋402，兩者正對且接觸設置，降落傘設於降落傘外殼4腔內，所述上蓋401內側與降落傘的傘面8上端固定連接，所述降落傘的傘面8邊緣與降落傘的傘繩9上端固定連接，所述下蓋402與降落傘的傘繩9尾端固定連接。

上述開關裝置包括電機5、彈性掛件7和搖臂6，所述彈性掛件7設於艙門3上，所述電機5設於所述艙體1外側，電機5的輸出軸與搖臂6轉動連接，所述搖臂6與彈性掛件7鉤掛連接，所述電機5由地面遙控器控制。

上述彈性掛件7為橡皮筋。

上述彈射片2為塑料材質。

上述電機5為伺服電機。

如圖1～2所示，將降落傘設於降落傘外殼4腔內，將降落傘外殼4放置在所述彈射片2與艙門3之間，將橡皮筋掛在搖臂6上，這樣降落傘外殼4受到彈射片2與艙門3的力，使得降落傘外殼4的上蓋401和下蓋402能夠正對接觸且不分離。當需要拋降落傘時，通過地面遙控器控制電機5啟動，搖臂6開始轉動，當搖臂6轉動到一定位置，橡皮筋與搖臂6脫離，艙門3打開，由於受到彈射片2的彈力，降落傘外殼4被拋出艙體1，被拋出艙體1的降落傘外殼4的上蓋401和下蓋402立刻分離，設置在降落傘外殼4腔內的降落傘隨著上蓋401和下蓋402的分離也被展開。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。