衝床全自動進、送料裝置的製作方法

2023-12-02 13:14:21 1

專利名稱：衝床全自動進、送料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種衝床設備技術領域，更具體地說，是涉及一種可實 現自動進、送料的衝床全自動進、送料裝置。
背景技術：
傳統的衝床在進料時，需要通過人工間斷地向衝床送料，卸料時也需要採 用人工進行，工人的勞動強度大，生產率低，同時採用人工進行進、送料， 容易發生人生傷害事故，不僅造成重大經濟損失，還給受傷害者造成極大的 痛苦，有時還會造成重大人生傷殘，不僅給用人單位重大經濟損失，甚至給 受傷害者的人生造成毀滅性的打擊。

實用新型內容
本實用新型的目的在於克服現有技術中的上述缺陷，提供一種勞動強度 低、生產率高，能有效提高衝床設備的安全性能的用於衝床的全自動進、送 料裝置。
為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下提供一種衝床全自 動進、送料裝置，包括底座，還包括間隔裝設在底座上的垂直於底座的垂直 升降滑軌，所述垂直升降滑軌沿水平方向依次裝設有進料直線滑軌、卸料直 線滑軌，進料直線滑軌的兩端分別垂直升降滑軌滑動連接，卸料直線滑軌的 兩端分別垂直升降滑軌滑動連接，底座還設有若干個用於進料直線滑軌、卸 料直線滑軌進行升降的升降氣缸，進料直線滑軌上裝設有進料抓料手臂，卸 料直線滑軌上裝設有卸料抓料手臂，底座的上部裝設有與進料抓料手臂傳動
連接的第一驅動氣缸，底座的面板上還裝設有與進卸料抓料手臂傳動連接的 第二驅動氣缸，底座一端外側設有一送料機構，底座的另一端外側還設有一 卸料機構。
所述送料機構、卸料機構分別是由一支架，裝設在支架上的若干根直線 導杆，裝設在支架中心有絲杆，設置在支架上部與直線導杆滑動連接的存放 平臺，裝設在存放平臺底部的構成，步進電機與絲杆傳動連接，絲杆的上端 與存放平臺固定連接。
本實用新型所述的衝床全自動進、送料裝置的有益效果是通過在底座 上設置垂直升降滑軌，所述垂直升降滑軌沿水平方向依次裝設有進料直線滑 軌、卸料直線滑軌，進料直線滑軌的兩端分別垂直升降滑軌滑動連接，卸料 直線滑軌的兩端分別垂直升降滑軌滑動連接，底座還設有若干個用於進料直 線滑軌、卸料直線滑軌進行升降的升降氣缸，進料直線滑軌上裝設有進料抓 料手臂，卸料直線滑軌上裝設有卸料抓料手臂，底座的上部裝設有與進料抓 料手臂傳動連接的第一驅動氣缸，底座的面板上還裝設有與進卸料抓料手臂 傳動連接的第二驅動氣缸，底座一端外側設有一送料機構，底座的另一端外 側還設有一卸料機構，升降氣缸可使進料直線滑軌、卸料直線滑軌沿垂直升 降滑軌進行升降，從而可調節進料抓料手臂與存放在存放平臺上的工件之間 了距離，同時還可通過步進電機驅動絲杆根據未衝工件的高度對存放平臺的 高度進行調節，只需要人工將未衝工件大批量存放在存放平臺上，進料抓料 手臂即可根據衝床需要將未衝工件送給衝床，同理可將衝好的工件自動存放 到卸料機構的存放平臺上，不需要人常時間守在衝床旁，不僅能節省人工， 還能提高生產效率，並可有效避免人生傷害事故的發生。
以下結合附圖和實施例對本實用新型所述的衝床全自動進、送料裝置作
進一步說明。

圖1是本實用新型所述的衝床全自動進、送料裝置的立體圖2是圖1的側視圖。
具體實施方式
以下本實用新型所述衝床全自動進、送料裝置的最佳實例，並不因此限 定本實用新型的保護範圍。
參照圖l、圖2，提供一種衝床全自動進、送料裝置，包括底座l，還包 括間隔裝設在底座1上的垂直於底座1的垂直升降滑軌2，所述垂直升降滑軌 2沿水平方向依次裝設有進料直線滑軌3、卸料直線滑軌4，進料直線滑軌3 的兩端分別垂直升降滑軌2滑動連接，卸料直線滑軌3的兩端分別垂直升降 滑軌2滑動連接，底座1還設有若干個用於進料直線滑軌3、卸料直線滑軌4 進行升降的升降氣缸6，進料直線滑軌3上裝設有進料抓料手臂7，卸料直線 滑軌4上裝設有卸料抓料手臂8，底座1的上部裝設有與進料抓料手臂7傳動 連接的第一驅動氣缸9，底座1的面板上還裝設有與進卸料抓料手臂8傳動連 接的第二驅動氣缸10，底座1 一端外側設有一送料機構11，底座1的另一端 外側還設有一卸料機構12。
所述送料機構1K卸料機構12分別是由一支架15，裝設在支架15上的 若干根直線導杆16，裝設在支架15中心有絲杆21，設置在支架15上部與直 線導杆16滑動連接的存放平臺17，裝設在存放平臺17底部的構成，步進電 機18與絲杆21傳動連接，絲杆21的上端與存放平臺17固定連接。
所述第一驅動氣缸9的輸出軸上裝設有一連接塊13，該連接塊13與進料 抓料手臂7固定連接。
所述第二驅動氣缸10的輸出軸上裝設有一連接塊14，該連接塊14與卸 料抓料手臂8固定連接。
所述進料直線滑軌3、卸料直線滑軌4是通過套設在垂直升降滑軌2上的 滑套19與垂直升降滑軌2滑動連接。
所述進料直線滑軌3、卸料直線滑軌4是通過固定在直線滑軌3、卸料直 線滑軌4若干個連接板20與升降氣缸6傳動連接。
將本實用新型所述衝床全自動進、送料裝置通過底座1安裝在衝床上， 升降氣缸6可使進料直線滑軌3、卸料直線滑軌4沿垂直升降滑軌2進行升降， 從而可調節進料抓料手臂7與存放在存放平臺17上的工件之間了距離，同時 還可通過步進電機18驅動絲杆21根據未衝工件的高度對存放平臺17的高度 進行調節，只需要人工將未衝工件大批量存放在存放平臺上，進料抓料手臂7 即可根據衝床需要將未衝工件送給衝床，同理可將衝好的工件自動存放到卸 料機構12的存放平臺17上。
本實用新型所述的衝床全自動進、送料裝置可用於單衝床生產，亦可用 於多衝床同步控制使用生產。
權利要求1、一種衝床全自動進、送料裝置，包括底座(1)，其特徵在於，還包括間隔裝設在底座(1)上的垂直於底座(1)的垂直升降滑軌(2)，所述垂直升降滑軌(2)沿水平方向依次裝設有進料直線滑軌(3)、卸料直線滑軌(4)，進料直線滑軌(3)的兩端分別垂直升降滑軌(2)滑動連接，卸料直線滑軌(3)的兩端分別垂直升降滑軌(2)滑動連接，底座(1)還設有若干個用於進料直線滑軌(3)、卸料直線滑軌(4)進行升降的升降氣缸(6)，進料直線滑軌(3)上裝設有進料抓料手臂(7)，卸料直線滑軌(4)上裝設有卸料抓料手臂(8)，底座(1)的上部裝設有與進料抓料手臂(7)傳動連接的第一驅動氣缸(9)，底座(1)的面板上還裝設有與進卸料抓料手臂(8)傳動連接的第二驅動氣缸(10)，底座(1)一端外側設有一送料機構(11)，底座(1)的另一端外側還設有一卸料機構(12)。
2、 根據權利要求1所述的衝床全自動進、送料裝置，其特徵在於， 所述第一驅動氣缸(9)的輸出軸上裝設有一連接塊(13)，該連接塊(13) 與進料抓料手臂(7)固定連接。
3、 根據權利要求1所述的衝床全自動進、送料裝置，其特徵在於， 所述第二驅動氣缸(10)的輸出軸上裝設有一連接塊(14)，該連接塊(14) 與卸料抓料手臂(8)固定連接。
4、 根據權利要求1所述的衝床全自動進、送料裝置，其特徵在於， 所述送料機構(11)、卸料機構(12)分別是由一支架(15)，裝設在支架(15)上的若干根直線導杆(16)，裝設在支架(15)中心有絲杆(21)， 設置在支架(15)上部與直線導杆(16)滑動連接的存放平臺(17)，裝 設在存放平臺(17)底部的構成，步進電機(18)與絲杆(21)傳動連接， 絲杆(21)的上端與存放平臺(17)固定連接。
5、 根據權利要求1所述的沖床全自動進、送料裝置，其特徵在於， 所述進料直線滑軌(3)、卸料直線滑軌(4)是通過套設在垂直升降滑軌(2)上的滑套(19)與垂直升降滑軌(2)滑動連接。
6、 根據要權利求1所述的衝床全自動進、送料裝置，其特徵在於， 所述進料直線滑軌(3)、卸料直線滑軌(4)是通過固定在直線滑軌(3)、 卸料直線滑軌(4)若干個連接板(20)與升降氣缸(6)傳動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種衝床全自動進、送料裝置，包括底座，還包括間隔裝設在底座上的垂直於底座的垂直升降滑軌，垂直升降滑軌沿水平方向依次裝設有進料直線滑軌、卸料直線滑軌，進料直線滑軌的兩端分別垂直升降滑軌滑動連接，卸料直線滑軌的兩端分別垂直升降滑軌滑動連接，底座設有若干個用於進料直線滑軌、卸料直線滑軌進行升降的升降氣缸，進料直線滑軌上裝設有進料抓料手臂，卸料直線滑軌上裝設有卸料抓料手臂，底座的上部裝設有與進料抓料手臂傳動連接的第一驅動氣缸，底座的面板上還裝設有與進卸料抓料手臂傳動連接的第二驅動氣缸，底座外側設有一送料機構、一卸料機構。不僅能節省人工，還能提高生產效率，並可有效避免人身傷害事故的發生。
文檔編號B30B15/30GK201179737SQ20082004578
公開日2009年1月14日 申請日期2008年4月1日 優先權日2008年4月1日
發明者洪宜欣 申請人:黃帥婷