一種自動駕駛電動觀光車避障系統的製作方法

2023-12-02 12:40:46 2

本實用新型涉及電動觀光車技術領域，具體地，涉及一種自動駕駛電動觀光車避障系統。

背景技術：

隨著社會的發展，人們生活的富足，在旅遊景點、大型學校、醫院等場合，採用電動觀光車代步，可以方便人們乘坐、節省體力。電動觀光車使用電池產生動力，環保無汙染，有效利用資源，本身不排放汙染大氣的有害氣體，只需蓄電池充電即可使用，可以充分利用晚間用電低谷時富餘的電力充電，使電廠的發電設備晝夜都能充分利用，有利於節約能源和減少二氧化碳的排量等長處，逐漸成為各方青睞的代步工具。

由於景區、學校、醫院等場合人流密集，現有的電動觀光車一般需配備專門的駕駛員進行駕駛操作，需要投入不少人力，增加了職工薪酬成本和管理難度，駕駛位的設置也佔用了電動觀光車有限的乘坐空間。但從技術上講，電動觀光車一般路線固定、行駛速度慢，並不需要太高的駕駛技術甚至人工控制水平，可實現自動駕駛。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種自動駕駛電動觀光車避障系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動駕駛電動觀光車避障系統，包括控制器、定位模塊、減速制動模塊、障礙監測模塊，所述控制器分別與定位模塊、減速制動模塊、障礙監測模塊連接。這裡，控制器具有處理各模塊數據及智能協調控制功能，定位模塊用於根據設定的路線控制電動車行駛，防止發生偏移；障礙監測模塊用於監測電動車行駛過程中出現的障礙物；減速制動模塊用於根據障礙物情況，受控制器控制對電動觀光車進行減速或停車操作，以實現電動觀光車按指定路線，進行避障行駛的功能。

優選的，所述障礙監測模塊包括紅外熱釋傳感器，用於監測電動觀光車周邊行人及其他動物的情況。優選的，所述紅外熱釋傳感器設於電動觀光車車頭前部兩側，以監測前方情況。優選的，所述紅外熱釋傳感器還設於電動觀光車車尾後部兩側，以監測後方情況。紅外熱釋傳感器監測到的行人及其他動物情況傳遞到控制器，由控制器分析處理後，控制減速制動模塊進行減速或制動。

優選的，所述障礙監測模塊包括側面障礙檢測雷達。優選的，所述側面障礙檢測雷達設置於電動觀光車車體兩側，如車體兩側中部，用以監測電動車兩側障礙物情況，防止擦掛。

優選的，所述障礙監測模塊包括減速帶檢測雷達。優選的，所述減速帶檢測雷達設置於電動觀光車前頭前部中側，用以檢測觀光車前方減速帶設置情況，從而由控制器控制電動觀光車及時減速，避免車體發生大幅振動，優化人員乘坐體驗。

優選的，所述自動駕駛電動觀光車避障系統還包括告警模塊，所述告警模塊與控制器連接，如喇叭，以提示乘客及行人注意電動觀光車駛近等情況。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本自動駕駛電動觀光車避障系統，通過設置障礙監測模塊等方式，實現了電動觀光車的自動駕駛及減速制動、障礙避讓，具有遇到減速帶減速，遇到行人減速停車等功能，便於電動觀光車的無人駕駛，有利於減少人員投入，提高工作效率，降低運營成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的電路結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例應用場景的正視結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例應用場景的左視結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例應用場景的後視結構示意圖；

其中：1.紅外熱釋傳感器，2.側面障礙檢測雷達，3.減速帶檢測雷達，4.前大燈，5.尾燈。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

參照圖1所示，一種自動駕駛電動觀光車避障系統，包括控制器、定位模塊、減速制動模塊、障礙監測模塊，所述控制器分別與定位模塊、減速制動模塊、障礙監測模塊連接。這裡，控制器具有處理各模塊數據及智能協調控制功能，定位模塊用於根據設定的路線控制電動車行駛，防止發生偏移；障礙監測模塊用於監測電動車行駛過程中出現的障礙物；減速制動模塊用於根據障礙物情況，受控制器控制對電動觀光車進行減速或停車操作，以實現電動觀光車按指定路線，進行避障行駛的功能。

參照圖1、圖2、圖4所示，所述障礙監測模塊包括紅外熱釋傳感器1，用於監測電動觀光車周邊行人及其他動物的情況。所述紅外熱釋傳感器1設於電動觀光車車頭前部兩側，以監測前方情況。所述紅外熱釋傳感器1還設於電動觀光車車尾後部兩側，以監測後方情況。這裡，紅外熱釋傳感器1分別設於電動觀光車前大燈4、尾燈5內下側。紅外熱釋傳感器1監測到的行人及其他動物情況傳遞到控制器，由控制器分析處理後，控制減速制動模塊進行減速或制動。

參照圖1、圖3所示，所述障礙監測模塊包括側面障礙檢測雷達2。所述側面障礙檢測雷達2設置於電動觀光車車體兩側，這裡設於車體兩側中部，用以監測電動車兩側障礙物情況，防止擦掛。

參照圖1、圖2所示，所述障礙監測模塊包括減速帶檢測雷達3。所述減速帶檢測雷達3設置於電動觀光車前頭前部中側，用以檢測觀光車前方減速帶設置情況，從而由控制器控制電動觀光車及時減速，避免車體發生大幅振動，優化人員乘坐體驗。

參照圖1所示，所述自動駕駛電動觀光車避障系統還包括告警模塊，如喇叭，以提示乘客及行人注意電動觀光車駛近等情況。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。