用於採礦附件的驅動機構的製作方法
2024-03-11 01:11:15
用於採礦附件的驅動機構的製作方法
【專利摘要】一種繩式挖掘機，具有動臂和提升繩。動臂具有第一端和第二端。提升繩在動臂的第二端上方延伸。一種用於繩式挖掘機的挖掘組件，包括軸、受支撐以相對於動臂移動的細長構件、附件和驅動連杆。軸定位在動臂的第一端和第二端之間並且橫向於動臂，並且所述軸包括至少一個小齒輪。細長構件包括第一端和第二端。附件聯接到細長構件的第一端並且被構造成聯接到提升繩。驅動連杆包括齒條，該齒條接合橫向軸的小齒輪，使得小齒輪的旋轉使所述驅動連杆移動並將所述附件促動。
【專利說明】用於採礦附件的驅動機構
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求於2013年7月16日提交的未決美國臨時專利申請N0.61/846786的優先權，其全部內容通過弓I用併入本文。
【技術領域】
[0003]本申請涉及一種工業機械，特別地，涉及一種用於挖土機械的附件的驅動機構。
【背景技術】
[0004]傳統繩式挖掘機包括動臂和聯接到動臂以旋轉和平移移動的鬥柄。一種附件例如鏟鬥聯接到鬥柄，並由經過動臂的一端的纜繩或提升繩支撐。繩被固定到可樞轉地聯接到鏟鬥的提環。在提升節段，繩被提升捲筒捲入，從而向上提起鏟鬥穿過材料堆並釋放待挖掘的材料。鏟鬥相對於鬥柄的定向在挖掘循環期間是固定的，並且不獨立於鬥柄和繩控制鏟鬥相對於鬥柄的定向。
【發明內容】
[0005]在一個實施例中，一種工業機械包括:動臂，該動臂具有第一端和第二端；細長構件，該細長構件可移動地聯接到動臂，並且包括第一端和第二端；附件，該附件聯接到細長構件第一端並包括促動器；驅動連杆，該驅動連杆可移動地聯接到動臂，並且該驅動連杆相對於細長構件可移動；和流體促動器，該流體促動器包括定位在缸中的活塞。流體促動器包括聯接到驅動連杆的第一端和第二端，並且驅動連杆的移動驅動附件促動器的操作。
[0006]在另一實施例中，一種工業機械包括:動臂，該動臂具有第一端和第二端；細長構件，該細長構件可移動地聯接到動臂，並且包括第一端和第二端；附件，該附件聯接到細長構件第一端；驅動連杆，該驅動連杆可移動地聯接到動臂，並且該驅動連杆相對於細長構件可移動；和從動連杆，該從動連杆包括可樞轉地聯接到驅動連杆的第一端和聯接到附件的第二端。驅動連杆的移動驅動附件的促動。
[0007]在另一實施例中，本發明提供一種用於具有動臂和提升繩的繩式挖掘機的挖掘組件。動臂具有第一端和第二端。提升繩在動臂的第二端上延伸。挖掘組件包括:軸；受支撐以相對於動臂移動的細長構件；附件；和驅動連杆。所述軸定位在動臂第一端和第二端之間並橫向於動臂，並且所述軸包括至少一個小齒輪。細長構件包括第一端和第二端。附件聯接到細長構件的第一端並且被構造成聯接到提升繩。驅動連杆包括齒條，該齒條接合所述橫向軸的小齒輪，使得主動的旋轉使驅動連杆移動並將附件促動。
[0008]本申請的其它獨立方面將通過考慮詳細描述和附圖變得顯而易見。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是採礦挖掘機的透視圖。
[0010]圖2是鬥柄、鏟桶(bucket)和樞轉機構的側視圖，其中鏟桶處於第一位置。
[0011]圖3是圖2中鬥柄、鏟桶和樞轉機構的側視圖，其中鏟桶處於第二位置。
[0012]圖4是沿著剖面4-4觀看的圖3中的鬥柄和樞轉機構的剖面圖。
[0013]圖5是鬥柄、鏟桶和夾合機構的側視圖，其中鏟桶處於關閉狀態。
[0014]圖6是圖5中的鬥柄、糹產桶和夾合機構的側視圖,其中糹產桶處於打開狀態。
[0015]圖7是根據另一實施例的鬥柄、鏟桶和樞轉機構的側視圖，其中鏟桶處於第一位置。
[0016]圖8是圖7中的鬥柄、鏟桶和樞轉機構的側視圖，其中鏟桶處於第二位置。
[0017]圖9是根據另一實施例的鬥柄、鏟桶和夾合機構的側視圖，其中鏟桶處於關閉狀態。
[0018]圖10是圖9中鬥柄、鏟桶和夾合機構的側視圖，其中鏟桶處於打開狀態。
[0019]在對本發明的任一實施例進行詳細說明之前，應該理解，本發明的應用不限於在以下說明中闡述的或在以下附圖中示意的部件的結構和布置的細節。本發明能夠有其它實施方式，並可以各種方式實施或者執行。此外，應該理解，本文所用的措辭和術語僅是出於說明的目的，而不應被視為限制。
【具體實施方式】
[0020]圖1示意了一種挖土機械，例如採礦挖掘機10，其通過履帶14被支撐在支撐表面或地面上(未示出)。採礦挖掘機10包括:框架18，其具有支撐動臂26的基座22 ;細長部件或鬥柄34 ;附件或鏟桶38，其包括樞轉促動器42，和用於促動鏟桶38的驅動機構46。基座22包括旋轉結構，用於繞大致垂直於與支撐平面的層級對應的平面的旋轉軸線(未圖示)旋轉。基座22還包括提升捲筒50，用於捲入或放出纜線或繩54。儘管關於採礦挖掘機10描述驅動機構46，但是驅動機構46可以被用在其它工業機械上，包括其它採礦機械。
[0021]動臂26包括聯接到基座22的第一端58和與第一端58相對的第二端62。在所示意的實施例中，第一端58通過銷接頭相對於基座22可樞轉。動臂26還包括聯接到動臂26的第二端62的動臂繩輪66。動臂繩輪66在第二端62上引導繩54。繩54通過提環組件70聯接到鏟桶38，該提環組件70在所示意的實施例中可樞轉地聯接到所述鏟桶38。在電纜被提升捲筒50捲入時，鏟桶38朝向動臂繩輪66移動，而在繩54被放出時，鏟桶遠離動臂繩輪66移動。在一些實施例中，提環組件70包括平衡裝置，用以將繩54維持在與動臂繩輪66大致相切的定向上。
[0022]動臂26還包括推壓大軸組件74和鞍架78。所述推壓大軸組件74延伸穿過動臂26並且被定位在動臂第一端58和第二端62之間。在所示意的實施例中，推壓大軸組件74繞由推壓大軸組件74限定並橫向於動臂26的縱向軸線定向的軸線可旋轉。推壓大軸組件74包括推壓小齒輪82。鞍架78通過推壓大軸組件74可旋轉地聯接到動臂26。
[0023]參考圖1，鬥柄34包括一對臂86並限定第一端90和第二端94。第一端90可樞轉地聯接到鏟桶38。第二端94可移動地接納在鞍架78中。在所示意的實施例中，鬥柄臂86被定位在動臂26的任一側上並且可移動地穿過每個鞍架78，使得鬥柄34能夠相對於動臂26旋轉和平移移動。換言之，鬥柄34能夠相對於鞍架78線性地延伸並且能夠繞推壓大軸組件74旋轉。對繩54的提升使鬥柄34和鞍架78相對於動臂26繞所述推壓大軸組件74旋轉。鬥柄34還能夠相對於鞍架78線性地延伸。如圖2所示,在所示意的實施中，每個臂86均包括齒條98 (圖2)，用於接合推壓大軸組件的推壓小齒輪82 (圖1)，從而在鬥柄34和動臂26之間形成齒條和小齒輪聯接。推壓小齒輪82的旋轉使齒條98沿著小齒輪82移動，促進鬥柄34相對於動臂26的平移移動。
[0024]鏟桶38被用於挖掘目標工作區域，收集材料並將所收集的材料轉移到目標位置(例如，材料處理車輛)。鏟桶38可以包括用於接合材料堆的齒102。每個樞轉促動器42均被聯接在鏟桶38和鬥柄34之間並且通過使鏟桶38繞鬥柄第一端90旋轉來主動控制鏟桶38的斜度(即，鏟桶38相對於鬥柄34的角度)。在所示意的實施例中，樞轉促動器42是液壓缸。
[0025]在所示意的實施例中，鏟桶38是一種抓斗式鏟桶38，其具有:第一部分或後壁106 ;繞銷114相對於後壁106可移動的第二部分或主體110 ;和夾合促動器118 (圖5)。如與用於使附件38相對於鬥柄34或挖掘機10的另一部件移動的促動器相區分地，如這裡使用的，術語「夾合促動器」指的是用於使附件38的各部分相對於彼此移動的機構。夾合促動器118的操作使主體110繞銷114相對於後壁106移動，以打開和關閉鏟桶38。在其它實施例中，挖掘機10可以包括其它類型的附件、鏟桶或鏟鬥。此外，在其它實施例中，夾合促動器118可以使後壁106相對於主體110移動。
[0026]驅動機構46由推壓大軸組件74控制，並且包括樞轉機構126 (圖2和3)和夾合機構130 (圖5和6)。圖4示出了推壓大軸組件74的橫截面，推壓大軸組件74還包括推壓(crowd)軸134、樞轉軸138和夾合軸142。每個推壓軸134均包括用於接合鬥柄齒條98的推壓小齒輪82。推壓馬達146經由齒輪系136驅動推壓軸134，並且推壓軸134的旋轉促進鬥柄34相對於動臂26的平移移動。在所示意的實施例中，每個推壓軸34均是中空的，並且樞轉軸138同心地安裝在所述推壓軸134中的一個推壓軸的中空部分內，而夾合軸142同心地安裝在所述推壓軸134中的另一個推壓軸的中空部分內。在其它實施例中，推壓軸134、樞轉軸138和夾合軸142的每一個均可以繞單獨的軸線可旋轉。如圖4所示，樞轉軸138聯接到由樞轉馬達148驅動的齒輪，並且夾合軸142聯接到由夾合馬達150驅動的齒輪。每個軸138、142均由單獨的齒輪系(未圖示)驅動。在其它實施例中，樞轉軸138和夾合軸142能夠由分別聯接到樞轉馬達148和夾合馬達150的另一機構諸如帶或鏈驅動。下面詳細描述樞轉機構126和夾合機構130的操作。
[0027]參考圖2和3，樞轉機構126包括第一驅動連杆154和第一流體泵158。第一驅動連杆154包括齒條162，該齒條162接合被支撐在樞轉軸138上的樞轉小齒輪166以形成齒條和小齒輪聯接。在一個實施例中，該齒條和小齒輪聯接類似於上述的鬥柄34和推壓小齒輪82之間的齒條和小齒輪聯接。第一驅動連杆154相對於鬥柄34可滑動。在所示意的實施例中，第一驅動連杆154通過第二鞍架168維持與樞轉小齒輪166接合。另外，第一驅動連杆154被定位在引導件或凸起170之間以確保第一驅動連杆154不旋轉並引導第一驅動連杆154相對於鬥柄34的移動。
[0028]第一流體泵158聯接到第一驅動連杆154和鬥柄34之間。在圖2和3的實施例中，第一流體泵158包括杆174，該杆174聯接到在缸178內可移動的活塞(未示出)。缸178通過流體線路182與樞轉促動器42流體連通。
[0029]參考圖2-4，樞轉小齒輪166聯接到樞轉軸138 (圖4)並由樞轉馬達148驅動(圖4)，並且樞轉小齒輪166的旋轉使第一驅動連杆154相對於鬥柄34移動。當第一驅動連杆154相對於鬥柄34滑動時，活塞在缸178內移動，從而改變缸178的內部流體體積。該變化的體積經由流體線路182從樞轉促動器42泵進或泵送出流體，從而分別地導致樞轉促動器42延伸或縮回，並且由此使鏟桶38相對於鬥柄34樞轉。在所示意的實施例中，第一泵158和樞轉促動器42是雙作用缸。
[0030]在所示意的實施例中，活塞在一個方向上的移動導致樞轉促動器42的往復運動。例如，當第一流體泵158被壓縮時(圖2)，樞轉促動器42延伸，從而使鏟桶38關於鬥柄34的第一端90向上(如圖2所示順時針)樞轉。當第一流體泵158延伸時(圖3)，樞轉促動器42縮回，從而使鏟桶38關於鬥柄34的第一端90向下(如圖3所示逆時針)樞轉。
[0031]如圖5和6所示，夾合機構130包括第二驅動連杆186和第二流體泵190。第二驅動連杆186包括齒條194，該齒條194接合支撐在夾合軸142上的夾合小齒輪198 (圖4)以形成齒條和小齒輪聯接。第二驅動連杆186相對於夾合小齒輪198的操作實質上與關於圖2和3描述的第一驅動連杆154和樞轉小齒輪166的操作類似。第二驅動連杆186相對於鬥柄34可滑動。在所示意的實施例中，第二驅動連杆186被定位在引導件或凸起170之間以確保第二驅動連杆186不旋轉並引導第二驅動連杆186相對於鬥柄34的移動。第二流體泵190聯接在第二驅動連杆186和鬥柄34之間。在圖5和6的實施例中，第二流體泵190包括杆202，該杆202聯接到在缸206內可移動的活塞(未示出)。缸206通過流體線路210與夾合促動器118流體連通。
[0032]夾合小齒輪198聯接到夾合軸142 (圖4)並由夾合馬達150驅動，並且夾合小齒輪198的旋轉使第二驅動連杆186相對於鬥柄34移動。當第二驅動連杆186相對於鬥柄34滑動時，活塞在缸206內移動，從而改變缸206的內部體積。在所示意的實施例中，該改變的體積經由流體線路210往夾合促動器118泵入或泵出流體，從而分別地導致夾合促動器118縮回或伸出，並由此使鏟桶38的主體110繞銷114相對於後壁106樞轉。在所示意的實施例中，第二泵190和夾合促動器118是雙作用缸。
[0033]在所示意的實施例中，當第二流體泵190延伸時(圖5)，夾合促動器118延伸，從而朝向後壁106拉動主體110。當第二流體泵190被壓縮時(圖6)，夾合促動器118縮回，從而使主體110樞轉遠離後壁106。
[0034]樞轉機構126和夾合機構130允許使用者促動聯接到平移鬥柄34的鏟桶38，而不需要將流體從基座22輸送到鏟桶38的管道。也就是，任何所需的加壓流體靠近附件設置在鬥柄34上。樞轉機構126和夾合機構130還減少在機械10上泵送流體的需要並允許用於樞轉和夾合操作的機器以及控制部件被支撐在動臂26上而不是基座22上。
[0035]在此參考圖4，嵌套的軸和齒輪構造允許在相對緊湊的空間內的多個齒條和小齒輪聯接。在所示意的實施例中，推壓、樞轉和夾合操作由單獨的馬達146、148和150控制。這些馬達能夠是電驅動或液壓驅動的，並且可以被支撐在動臂26上。在其它實施例中，這些操作能夠由一個或多個馬達驅動，所述一個或多個馬達使用一個或多個離合器和制動器以選擇性地將推壓小齒輪82、樞轉小齒輪166和夾合小齒輪198聯接到所述馬達。在另外的實施例中，樞轉小齒輪166具有與推壓小齒輪82不同的尺寸，從而當提升鏟桶時導致鏟桶38向內捲曲(curl)。在其它實施例中，電子控制器在鏟桶被提升時促動鏟桶38捲曲。
[0036]在所示意的實施例中，樞轉機構126被定位在動臂26和鬥柄34的一側上，而夾合機構130被定位在另一側上。在其它實施例中，樞轉機構126和夾合機構130每個均可以包括在動臂26的兩側上的連杆機構或者可以被定位在動臂26的兩側之間。
[0037]圖7和8示意了樞轉機構526和夾合機構530的另一實施例。大體上，樞轉機構526和夾合機構530與關於圖2-3和5_6描述的樞轉機構126和夾合機構130相似的，並且類似的部件由類似的附圖標記加上400表示。
[0038]如圖7和8所不,樞轉機構526包括第一驅動連杆554,第一從動連杆626和第一聯接連杆630。第一驅動連杆554包括齒條562，該齒條562接合樞轉小齒輪166以形成齒條和小齒輪聯接。第一驅動連杆554相對於鬥柄34可滑動，並且第一驅動連杆554的端部可樞轉地聯接到第一聯接連杆630。第一從動連杆626在其一端處可樞轉地聯接到鏟桶38，並且在另一端處可樞轉地聯接到第一聯接連杆630。第一聯接件連杆630例如通過銷634可樞轉地聯接到鬥柄34。
[0039]第一驅動連杆554、第一從動連杆626和第一聯接連杆630形成「Z形杆」連杆機構，使得在第一驅動連杆554上的輸入通過第一聯接連杆630傳遞並且在第一從動連杆626上產生輸出。在樞轉馬達148驅動樞轉小齒輪166旋轉時，第一驅動連杆554相對於鬥柄34滑動。然後第一聯接連杆630繞銷634旋轉，由此驅動第一從動連杆626。在其它實施例中，樞轉機構526可以用其它聯動構造。
[0040]第一從動連杆626將力傳遞到糹產桶38上,並使糹產桶38繞鬥柄34的第一端90樞轉。例如，當第一驅動連杆554被縮回或遠離鏟桶38移動時(圖7)，第一從動連杆626延伸，從而使鏟桶38向上(圖7中順時針)樞轉。替代地，當第一驅動連杆554被延伸或朝向伊桶38移動時,第一從動連杆626縮回，從而使伊桶38關於鬥柄34向下(圖8中逆時針)樞轉。
[0041]如圖9和10所示，夾合機構530包括第二驅動連杆586、第二從動連杆642和第二聯接連杆646。第二驅動連杆586包括齒條594，該齒條594接合夾合小齒輪198以形成齒條和小齒輪聯接。第二驅動連杆586相對於鬥柄34可滑動，並且第二驅動連杆586的端部可樞轉地聯接到第二聯接連杆646。第二從動連杆642在一端可樞轉地聯接到鏟桶38的主體110，並且在另一端處可樞轉地聯接到第二聯接連杆646。第二聯接連杆646例如通過銷650可樞轉地聯接到鬥柄34。
[0042]第二驅動連杆586、第二從動連杆642和第二聯接連杆646形成「Z形杆」連杆機構，使得在第二驅動連杆586上的輸入通過第二聯接連杆646傳遞並且在第二從動連杆646上產生輸出。在夾合馬達150驅動夾合小齒輪198旋轉時，第二驅動連杆586相對於鬥柄34滑動。然後第二聯接連杆646繞銷650轉動，從而驅動第二從動連杆642。第二從動連杆642將力傳遞到主體110上，並使主體110繞銷114相對於後壁106樞轉，由此打開和關閉鏟桶38。在所示意的實施例中，當第二驅動連杆586延伸時(圖9)，第二從動連杆642縮回並朝向後壁106拉動主體110。替代地，當第二驅動連杆586沿著夾合小齒輪198縮回時，第二從動連杆642延伸，從而使主體110遠離後壁106樞轉。
[0043]在其它實施例中，樞轉機構和夾合機構可以是上述每個實施例的組合。例如，圖7和8的樞轉機構526可以與圖5和6的夾合機構130實施，或圖2和3的樞轉機構126可以與圖9和10的夾合機構530實施。在另外的實施例中，挖掘機可以僅包括上述的樞轉機構並且可以包括不同類型的夾合機構。替代地，挖掘機可以僅包括上述的夾合機構並且可以包括不同類型的樞轉機構。
[0044]此外，可以理解的是，樞轉機構和夾合機構的構造可以改變，使得當驅動連杆在與所示意的實施例中示出的運動相反的方向上被移動時，伊桶被促動。例如，流體線路18 2,210能夠轉換，促動器42，118的附接點能夠改變，並且/或從動連杆626，642的附接點可能夠改變，使得當驅動連杆在與所示意的實施例中示出的運動相反的方向上移動時，伊桶促動器被操作。促動器和連杆的相對尺寸也能夠改變以實現期望的相關移動。
[0045]因此，除了別的以外，本申請可提供一種用於促動採礦附件的驅動機構。儘管已經參考特定優選實施例詳細說明本發明，但是在所述的本發明的一個或多個獨立方面的範圍和精神內可以存在變形和改良。本發明的各種特徵和優勢在以下權利要求中闡述。
【權利要求】
1.一種工業機械,包括: 動臂，所述動臂具有第一端和第二端； 細長構件，所述細長構件以能夠移動的方式聯接到所述動臂並且包括第一端和第二端; 附件，所述附件聯接到所述細長構件的第一端並且包括促動器； 驅動連杆，所述驅動連杆以能夠移動的方式聯接到所述動臂並且相對於所述細長構件是能夠移動的；和 流體促動器，所述流體促動器包括定位在缸中的活塞，所述流體促動器包括第一端和聯接到所述驅動連杆的第二端，所述驅動連杆的移動驅動所述附件促動器的操作。
2.根據權利要求1所述的工業機械，其中所述動臂包括支撐小齒輪的橫向軸，其中所述驅動連杆包括齒條，所述齒條用於接合所述小齒輪從而所述小齒輪的旋轉使所述驅動連杆移動。
3.根據權利要求1所述的工業機械，其中所述附件促動器包括液壓缸，其中所述驅動連杆的移動將流體從所述流體促動器泵送到所述液壓缸中。
4.根據權利要求1所述的工業機械，其中所述附件以能夠樞轉的方式聯接到所述細長構件的第一端，其中所述附件促動器的操作使所述附件相對於所述細長構件繞所述第一端樞轉。
5.根據權利要求1所述的工業機械，其中所述附件包括第一部分和以能夠樞轉的方式聯接到所述第一部分的第二部分，其中所述附件促動器的操作使所述第二部分相對於所述第一部分樞轉。
6.根據權利要求1所述的工業機械，其中所述動臂包括橫向於所述動臂並且定位在所述動臂的第一端和所述動臂的第二端之間的軸，所述軸支撐所述細長構件以進行平移和旋轉移動，所述軸包括小齒輪，所述細長構件包括齒條，所述齒條接合所述小齒輪以使所述細長構件相對於所述動臂移動。
7.根據權利要求1所述的工業機械，其中所述附件促動器是第一附件促動器，並且所述附件還包括第二促動器，其中所述驅動連杆是第一驅動連杆並且所述流體促動器是第一流體促動器，所述工業機械還包括 第二驅動連杆，所述第二驅動連杆以能夠移動的方式聯接到所述動臂並且相對於所述細長構件能夠移動；和 第二流體促動器，所述第二流體促動器包括定位在缸中的活塞，所述第二流體促動器包括第一端和聯接到所述第二驅動連杆的第二端，所述第二驅動連杆的移動驅動所述附件的第二促動器的操作。
8.根據權利要求7所述的工業機械，其中所述附件包括第一部分和以能夠樞轉的方式聯接到所述第一部分的第二部分，所述附件的第一部分以能夠樞轉的方式聯接到所述細長構件的第一端，其中所述第一附件促動器的操作使所述第二部分相對於所述第一部分樞轉，並且所述第二附件促動器的操作使所述附件相對於所述細長構件繞所述第一端樞轉。
9.一種工業機械,包括: 動臂，所述動臂具有第一端和第二端； 細長構件，所述細長構件以能夠移動的方式聯接到所述動臂並且包括第一端和第二端; 附件，所述附件聯接到所述細長構件的第一端； 驅動連杆，所述驅動連杆以能夠移動的方式聯接到所述動臂並且相對於所述細長構件能夠移動；和 從動連杆，所述從動連杆包括以能夠樞轉的方式聯接到所述驅動連杆的第一端和聯接到所述附件的第二端，使得所述驅動連杆的移動驅動所述附件的促動。
10.根據權利要求9所述的工業機械，其中所述動臂包括支撐小齒輪的橫向軸，其中所述驅動連杆包括齒條，所述齒條用於接合所述小齒輪使得所述小齒輪的旋轉使所述驅動連杆移動。
11.根據權利要求9所述的工業機械，還包括聯接連杆，所述聯接連杆以能夠樞轉的方式聯接在所述驅動連杆和所述從動連杆之間，並且所述聯接連杆相對於所述細長構件能夠樞轉。
12.根據權利要求9所述的工業機械，其中所述附件以能夠樞轉的方式聯接到所述細長構件的第一端，並且所述從動連杆聯接到所述附件，所述驅動連杆的促動使所述附件相對於所述細長構件繞所述第一端樞轉。
13.根據權利要求9所述的工業機械，其中所述附件包括第一部分和以能夠樞轉的方式聯接到所述第一部分的第二部分，其中所述從動連杆聯接到所述第二部分，所述驅動連杆的促動使所述第二部分相對於所述第一部分樞轉。
14.根據權利要求9所述的工業機械，其中所述動臂包括橫向於所述動臂並且定位在所述動臂的第一端和所述動臂的第二端之間的軸，所述軸支撐所述細長構件以進行平移和旋轉移動，所述軸包括小齒輪，所述細長構件包括齒條，所述齒條接合所述小齒輪以使所述細長構件相對於所述動臂移動。
15.根據權利要求9所述的工業機械，其中所述驅動連杆是第一驅動連杆，並且所述從動連杆是第一從動連杆，所述工業機械還包括 第二驅動連杆，所述第二驅動連杆以能夠移動的方式聯接到所述動臂並且相對於所述細長構件能夠移動；和 第二從動連杆，所述第二從動連杆包括以能夠樞轉的方式聯接到所述第二驅動連杆的第一端和聯接到所述附件的第二端，使得所述第二驅動連杆的促動將所述附件促動。
16.根據權利要求15所述的工業機械，其中所述附件包括第一部分和以能夠樞轉的方式聯接到所述第一部分的第二部分，所述附件的第一部分以能夠樞轉的方式聯接到所述細長構件的第一端，其中所述第一附件促動器的促動使所述第二部分相對於所述第一部分樞轉，並且所述第二附件促動器的操作使所述附件相對於所述細長構件繞所述第一端樞轉。
17.一種用於繩式挖掘機的挖掘組件，所述繩式挖掘機包括動臂和提升繩，所述動臂具有第一端和第二端，所述提升繩在所述動臂的第二端的上方延伸，所述挖掘組件包括: 軸，所述軸定位在所述動臂的第一端和第二端之間並橫向於所述動臂，所述軸包括至少一個小齒輪； 細長構件，所述細長構件受到支撐以相對於所述動臂移動，所述細長構件包括第一端和第二端； 附件，所述附件聯接到所述細長構件的第一端，所述附件被構造成聯接到所述提升繩； 驅動連杆，所述驅動連杆包括齒條，所述齒條接合所述橫向軸的小齒輪，使得所述小齒輪的旋轉使所述驅動連杆移動並將所述附件促動。
18.根據權利要求17所述的挖掘組件，還包括流體缸和被聯接到所述驅動連杆的活塞，其中所述驅動連杆的移動使所述活塞相對於所述缸移動以將流體泵出所述缸。
19.根據權利要求18所述的挖掘組件，還包括樞轉促動器，所述樞轉促動器聯接在所述附件和所述細長構件之間，其中所述活塞的移動將流體泵送到所述樞轉促動器中以使所述附件繞所述細長構件的第一端樞轉。
20.根據權利要求19所述的挖掘組件，其中所述附件包括第一部分和以能夠樞轉的方式聯接到所述第一部分的第二部分，並且所述挖掘組件還包括夾合促動器，所述夾合促動器聯接在所述第一部分和所述第二部分之間，其中所述活塞的移動將流體泵送到所述夾合促動器中以使所述第二部分相對於所述第一部分移動。
21.根據權利要求18所述的挖掘組件，其中所述附件包括第一部分和以能夠樞轉的方式聯接到所述第一部分的第二部分，並且所述挖掘組件還包括夾合促動器，所述夾合促動器聯接在所述第一部分和所述第二部分之間，其中所述活塞的移動將流體泵送到所述夾合促動器中以使所述第二部分相對於所述第一部分移動。
22.根據權利要求17所述的挖掘組件，還包括聯接連杆和從動連杆，所述聯接連杆以能夠樞轉的方式聯接在所述驅動連杆和所述從動連杆之間，所述從動連杆包括聯接到所述聯接連杆的第一端和聯接到所述附件的第二端，其中所述驅動連杆的移動將所述從動連杆驅動以促動所述附件。
23.根據權利要求22所述的挖掘組件，其中所述附件以能夠樞轉的方式聯接到所述細長構件的第一端，並且其中所述從動連杆的移動使所述附件繞所述細長構件的第一端樞轉。
24.根據權利要求23所述的挖掘組件，其中所述附件包括第一部分和以能夠樞轉的方式聯接到所述第一部分的第二部分，其中所述從動連杆聯接到所述第二部分，並且所述驅動連杆的促動使所述第二部分相對於所述第一部分樞轉。
25.根據權利要求22所述的挖掘組件，其中所述附件包括第一部分和以能夠樞轉的方式聯接到所述第一部分的第二部分，其中所述從動連杆聯接到所述第二部分，並且所述驅動連杆的促動使所述第二部分相對於所述第一部分樞轉。
【文檔編號】E02F3/60GK104294870SQ201410436561
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月16日 優先權日:2013年7月16日
【發明者】安德魯·P·德雷茲卡 申請人:哈尼施費格爾技術公司