基於農聯網的農作物看護方法與流程

2024-02-25 23:44:15

本發明涉及一種看護方法，尤其設計一種基於農聯網的農作物看護方法。

背景技術：

隨著農業的發展，經濟作物的種植越來越興盛，例如種植果樹、西瓜等作物。在果實成熟的季節裡，由於瓜果的香味等原因，會吸引鳥獸等動物前來覓食，尤其是種植於山上的果樹或者種植在山腳下的西瓜等農作物，經常招致山裡大批的鳥類以及獸類前來。而由於人手原因或者時間成本等原因，種植者不能夠時時值守於農作物旁邊，從而導致瓜果被破壞糟蹋，造成嚴重的經濟損失。而於種植區域內設置稻草人等驅逐鳥類，其效果往往不太明顯，鳥類逐漸熟悉此類稻草人，降低了其驅逐效果。

技術實現要素：

基於此，有必要提供一種可避免農作物被破壞的基於農聯網的農作物看護方法。

一種基於農聯網的農作物看護方法，包括以下步驟：

獲取實地區域的農作物圖像信息；

根據多個虛擬種植區域信息對所述實地區域進行分區；

接收當前種植區域信息並獲取所述當前種植區域信息對應的實地區域的農作物圖像信息；

按時間順序依次傳輸所述當前種植區域對應的實地區域的農作物圖像信息；

獲取所述當前種植區域對應的實地區域的周邊環境的圖像信息；

當有移動物體進入所述實地區域時，傳輸所述移動物體的圖像；以及

接收驅逐指令並根據所述驅逐指令控制驅逐裝置驅逐所述移動物體。

在其中一個實施方式中，所述驅逐指令包括：聲音驅逐指令、超聲波驅逐指令、雷射驅逐指令、煙霧驅逐指令或者二氧化碳釋放指令。

在其中一個實施方式中，所述根據所述驅逐指令控制驅逐裝置驅逐所述移動物體的步驟包括：判斷所述驅逐指令是否聲音驅逐指令，是則控制發聲裝置發出語音信息，否則進一步判斷所述驅逐指令是否超聲波驅逐指令，是則控制超聲波裝置發出超聲波，否則進一步判斷所述驅逐指令是否二氧化碳釋放指令，是則控制二氧化碳釋放裝置釋放二氧化碳。

在其中一個實施方式中，所述語音信息包括間斷的第一語音信息與第二語音信息，所述第一語音信息與第二語音信設置為不同語種的語音信息。

在其中一個實施方式中，所述超聲波的頻率為220-300赫茲。

在其中一個實施方式中，所述控制二氧化碳釋放裝置釋放二氧化碳包括：沿著所述實地區域的農作物的周邊貼著地面向所述實地區域的中部噴射二氧化碳，從而排走空氣。

在其中一個實施方式中，所述獲取所述當前種植區域對應的實地區域的周邊環境的圖像信息的步驟之後還包括：當確定沒有移動物體進入所述實地區域時，接收更新後的當前種植區域信息，並根據所述更新後的當前種植區域信息獲取對應的實地區域的農作物圖像信息。

在其中一個實施方式中，所述接收驅逐指令並根據所述驅逐指令控制驅逐裝置驅逐所述移動物體的步驟之後還包括：判斷農作物是否成熟，是則發送成熟通知；接收收割命令並發出相應的收割指令；根據所述收割指令，控制收割裝置進行自動收割作業。

在其中一個實施方式中，所述農作物為果樹或者西瓜。

在其中一個實施方式中，所述獲取實地區域的農作物圖像信息的步驟為：服務端控制攝像頭獲取實地區域的農作物圖像信息；所述根據多個虛擬種植區域信息對所述實地區域進行分區的步驟為：接收客戶端配置的多個虛擬種植區域信息，所述服務端根據所述多個虛擬種植區域信息對所述實地區域進行分區。

在本發明的基於農聯網的農作物看護方法中，根據所述當前種植區域的周邊環境的圖像信息可以判斷是否有移動物體入侵，並可以及時發出驅逐指令，從而可以及時地驅趕移動物體，使得農作物不會被鳥獸等糟蹋破壞。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的基於農聯網的農作物看護方法的客戶端的步驟流程圖；

圖2為圖1所示基於農聯網的農作物看護方法的服務端的步驟流程圖；以及

圖3為圖1所示的基於農聯網的農作物看護方法的客戶端與服務端的信號交互圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同於在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。

請參閱圖1，一種基於農聯網的農作物看護方法，其可以採用包括客戶端與服務端的應用軟體來實行。對於客戶端而言，所述基於農聯網的農作物看護方法包括以下步驟：

於步驟S101中，接收實地區域的農作物圖像信息並根據農作物種類配置多個虛擬種植區域；具體地，實地區域可以包括非常大的一塊土地區域，其中可以種植多種農作物，所述多種農作物可以互相搭配，以實現相互受益。例如，各種農作物對肥料的需求不一樣，從而可以相互共存。例如，農作物可以為果樹或者西瓜等鳥類或獸類喜愛啄食的農作物。

於步驟S102中，根據選定指令選定一個虛擬種植區域作為當前種植區域；具體地，客戶端可以提供多個選擇按鈕，使用者點擊客戶端屏幕的一個選擇按鈕以產生選定指令。客戶端根據選定指令選定一個虛擬種植區域。所述當前種植區域對應實地區域中的一部分，可以是其中一種農作物所對應的實地區域。

於步驟S103中，獲取當前種植區域的農作物圖像信息並按時間順序依次儲存；

於步驟S104中，獲取所述當前種植區域的周邊環境的圖像信息，並判斷是否有移動物體進入所述當前種植區域；

於步驟S105中，當判斷有移動物體時，獲取所述移動物體的圖像，並將所述移動物體的圖像與預存的多個物種圖像進行比對以確定所述移動物體的種類；具體地，預存的多個物種圖像可以為預先通過網際網路獲取的物種圖像。

於步驟S106中，提供多個驅逐指令的選擇按鈕；具體地，針對不同的移動物體，所述提供多個驅逐指令的選擇按鈕的步驟包括：提供與聲音驅逐指令、超聲波驅逐指令、雷射驅逐指令、煙霧驅逐指令或者二氧化碳釋放指令相對應的選擇按鈕。

於步驟S107中，根據選中的選擇按鈕發出相應的驅逐指令，以控制驅逐裝置驅逐所述移動物體。

具體地，使用者選中了一個的選擇按鈕時，客戶端根據選中的選擇按鈕向服務端發出驅逐指令，從而利用服務端控制驅逐裝置驅逐所述移動物體。所述發出相應的驅逐指令的步驟包括：判斷所述移動物體是否為人類，是則發出聲音驅逐指令，否則進一步判斷所述移動物體是否為鳥類，是則發出超聲波驅逐指令，否則進一步判斷所述移動物體是否為蛇類時，是則發出二氧化碳釋放指令。

例如，為了更有針對性地驅逐移動物體，可以根據所述移動物體的種類顯示推薦的驅逐指令的選擇按鈕。例如，當確定所述移動物體為人類時，推薦的驅逐指令為聲音驅逐指令。所述聲音驅逐指令包括發出語音信息，所述語音信息可以包括間斷的第一語音信息與第二語音信息，所述第一語音信息與第二語音信設置為不同語種的語音信息，例如普通話語音信息和方言語音信息。另外，第一語音信息和第二語音信息還可以分別為男聲信息與女聲信息，例如「前方有瓜田，請勿前行」等等之類用語。當確定所述移動物體為鳥類時，推薦的驅逐指令為超聲波驅逐指令，所述超聲波驅逐指令為發出頻率為220-300赫茲的超聲波的指令，頻率為220-300赫茲的超聲波為鳥類最討厭的超聲波，從而藉此將鳥類驅逐。當確定所述移動物體為蛇類時，所述驅逐指令為二氧化碳釋放指令。由於蛇類為貼地遊走且利用肺呼吸，為了更方便地驅逐蛇類，所述二氧化碳釋放指令具體為：沿著所述實地區域的農作物的周邊貼著地面向所述實地區域的中部噴射二氧化碳，從而排走空氣，以使所述蛇類感到窒息。

在另一實施例中，所述發出二氧化碳釋放指令具體包括：判斷所述選中的選擇按鈕對應的驅逐指令是否為二氧化碳釋放指令；是則發出二氧化碳釋放指令，以控制二氧化碳釋放裝置釋放二氧化碳。具體地，可以提供二氧化碳釋放裝置，所述二氧化碳釋放裝置包括二氧化碳採集器以及與所述二氧化碳採集器連接的多個噴射管，以及與所述多個噴射管連通的釋放管網，每個釋放管網的末端設置有柔性伸縮觸角。所述二氧化碳採集器可連通無人山洞等二氧化碳密集區以採集/吸收二氧化碳。所述多個噴射管與所述二氧化碳採集器之間設置有電控閥門，用於接收所述服務端發出的電信號，從而控制所述多個噴射管的通斷。所述釋放管網為柔性網狀結構，並圍繞所述實地區域的農作物的周邊。每個釋放管網由多個細長的連通管道交錯連通組成，每個連通管道上設置有釋放孔。所述柔性伸縮觸角為直徑逐漸變小的管狀結構且與對應的釋放管網連通。當釋放管網內的氣壓較大時，可以驅動所述柔性伸縮觸角朝向所述農作物內部伸長，從而向所述農作物內部釋放二氧化碳。具體地，為了便於二氧化碳的釋放，所述柔性伸縮觸角上開設有多個釋放微孔，從而使得二氧化碳均勻地釋放。由於二氧化碳的密度大於空氣的密度，因此二氧化碳可以貼著實地區域的底面向上流動，從而使蛇類處於二氧化碳的密布區中。

所述控制二氧化碳釋放裝置釋放二氧化碳的步驟具體可以為：根據二氧化碳釋放指令控制打開所述電控閥門，以使二氧化碳通過所述噴射管噴射進入所述釋放管網，部分二氧化碳從所述釋放管網的釋放孔中逸出，剩餘部分二氧化碳進入所述柔性伸縮觸角並驅動所述柔性伸縮觸角伸張，所述柔性伸縮觸角引導該部分二氧化碳從所述多個釋放微孔中逸出，從而使得所述二氧化碳密布於所述實地區域的農作物中。採用二氧化碳驅逐蛇類，既能夠實現快速驅趕的作用，同時又有利於農作物的光合作用。

例如，所述二氧化碳釋放指令還可以為包括：根據所述蛇類的大小調整二氧化碳的濃度；以及釋放相應濃度的二氧化碳。例如所述釋放相應濃度的二氧化碳的步驟包括：判斷蛇類的身長是否大於1.5米時，是則釋放第一濃度的二氧化碳；否則釋放第二濃度的二氧化碳，所述第一濃度大於所述第二濃度。

例如，為了便於及時驅逐其他虛擬種植區域內的移動物體，在步驟S104之後還包括：當判斷沒有移動物體進入所述當前種植區域後，提供所述多個虛擬種植區域的選擇按鈕；以及接受選定指令選定一個虛擬種植區域以更新所述當前種植區域。這樣可以及時選擇另一個虛擬種植區域，從而及時查看其他種植區域是否有移動物體入侵。

例如，為了及時獲知收割/獲取信息，於步驟S107之後還包括：判斷農作物是否成熟，是則發送成熟通知；接收收割命令並發出相應的收割指令；根據所述收割指令控制收割裝置進行自動收割作業。

判斷農作物是否成熟的步驟具體包括：按預設頻次調取最新儲存的農作物圖像信息；獲取相應農作物的成熟狀態的圖像；將所述最新儲存的農作物圖像信息與所述農作物的成熟狀態的圖像進行比對，以判斷所述農作物是否成熟。當確定所述農作物已成熟時，發出成熟通知。使用者可以根據成熟通知獲知是否已經到了收割的時機，從而採取措施或者及時進行收割。具體地，使用者可以根據成熟通知，點擊客戶端屏幕上的選擇按鈕來選擇收割命令，客戶端接收收割命令並發出相應的收割指令。所述發送成熟通知包括發送音頻信息，所述音頻信息包括語音以及曲調信息。例如，所述發送成熟通知的步驟還可以包括發送圖像信息。

在本發明的基於農聯網的農作物看護方法中，根據所述當前種植區域的周邊環境的圖像信息可以判斷是否有移動物體入侵，並可以及時發出驅逐指令，從而可以及時地驅趕移動物體，使得農作物不會被鳥獸等糟蹋。

請參閱圖2，對於服務端而言，所述基於農聯網的農作物看護方法，包括以下步驟：

於步驟S401中，獲取實地區域的農作物圖像信息；具體地，服務端控制攝像頭獲取實地區域的農作物圖像信息；

於步驟S402中，根據多個虛擬種植區域信息對所述實地區域進行分區；具體地，接收客戶端配置的多個虛擬種植區域信息，所述服務端根據所述多個虛擬種植區域信息對所述實地區域進行分區。

於步驟S403中，接收當前種植區域信息並獲取所述當前種植區域信息對應的實地區域的農作物圖像信息；

於步驟S404中，按時間順序依次傳輸所述當前種植區域對應的實地區域的農作物圖像信息；

於步驟S405中，獲取所述當前種植區域對應的實地區域的周邊環境的圖像信息；

於步驟S406中，當有移動物體進入所述實地區域時，傳輸所述移動物體的圖像；以及

於步驟S407中，接收驅逐指令並根據所述驅逐指令控制驅逐裝置驅逐所述移動物體。具體地，針對不同的移動物體，所述驅逐指令包括：聲音驅逐指令、超聲波驅逐指令、雷射驅逐指令、煙霧驅逐指令或者二氧化碳釋放指令。驅逐裝置可以包括發聲裝置、超聲波裝置、雷射裝置、煙霧裝置以及二氧化碳釋放裝置。

所述根據所述驅逐指令控制驅逐裝置驅逐所述移動物體的步驟包括：判斷所述驅逐指令是否聲音驅逐指令，是則控制發聲裝置發出語音信息，否則進一步判斷所述驅逐指令是否超聲波驅逐指令，是則控制超聲波裝置發出超聲波，否則進一步判斷所述驅逐指令是否二氧化碳釋放指令，是則控制二氧化碳釋放裝置釋放二氧化碳。

例如，為了更有針對性地驅逐移動物體，當確定所述移動物體為人類時，推薦的驅逐指令為聲音驅逐指令，當確定所述移動物體為鳥類時，發出的驅逐指令為超聲波驅逐指令，所述超聲波驅逐指令為發出頻率為220-300赫茲的超聲波的指令，頻率為220-300赫茲的超聲波為鳥類最討厭的超聲波，從而藉此將鳥類驅逐。

當確定所述移動物體為蛇類時，發出的驅逐指令為二氧化碳釋放指令。由於蛇類為貼地遊走且利用肺呼吸，為了更方便地驅逐蛇類，所述二氧化碳釋放指令為沿著所述實地區域的農作物的周邊貼著地面向所述實地區域的中部噴射二氧化碳，從而排走空氣，以使所述蛇類感到窒息。

例如，為了便於及時驅逐其他虛擬種植區域內的移動物體，步驟S405之後還包括：當確定沒有移動物體進入所述實地區域時，接收更新後的當前種植區域信息，並根據所述更新後的當前種植區域信息獲取對應的實地區域的農作物圖像信息。

例如，為了及時採取收割/獲取作業，步驟S407之後還包括：當確定所述農作物已成熟時，接收收割指令以供執行。具體地，接收收割指令並顯示收割指令，以供執行者參考執行。

請參考圖3，本發明的一實施例為，一種基於農聯網的農作物看護系統；包括通訊連接的客戶端100與服務端200。

客戶端100包括：配置模塊10，用於接收實地區域的農作物圖像信息並根據農作物種類配置多個虛擬種植區域；選定模塊20，用於根據選定指令選定一個虛擬種植區域作為當前種植區域；存儲模塊30，用於獲取當前種植區域的農作物圖像信息並按時間順序依次儲存；判斷模塊40，用於獲取所述當前種植區域的周邊環境的圖像信息，並判斷是否有移動物體進入所述當前種植區域；比對模塊50，用於當判斷有移動物體時，獲取所述移動物體的圖像，並將所述移動物體的圖像與預存的多個物種圖像進行比對以確定所述移動物體的種類；命令模塊60，用於提供多個驅逐指令的選擇按鈕，還用於根據選中的選擇按鈕發出相應的驅逐指令，以控制驅逐裝置驅逐所述移動物體。

服務端200包括：攝像模塊201，用於獲取實地區域的農作物圖像信息，例如攝像模塊201為攝像頭；分區模塊202，根據多個虛擬種植區域信息對所述實地區域進行分區；獲取模塊203，用於接收當前種植區域信息並獲取所述當前種植區域信息對應的實地區域的農作物圖像信息，還用於按時間順序依次傳輸所述當前種植區域對應的實地區域的農作物圖像信息；環境採集模塊205，用於獲取所述當前種植區域對應的實地區域的周邊環境的圖像信息，還用於當有移動物體進入所述實地區域時，傳輸所述移動物體的圖像；驅逐模塊206，用於接收驅逐指令並根據所述驅逐指令控制驅逐裝置驅逐所述移動物體。驅逐模塊206與各種驅逐裝置連接，例如與發聲裝置、超聲波裝置、雷射裝置、煙霧裝置以及二氧化碳釋放裝置電性連接。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。