掛線裝置及記憶合金馬達生產線的製作方法
2024-04-14 14:21:05
1.本技術實施例涉及電子設備製造技術領域，並且更具體地，涉及掛線裝置及形狀記憶合金馬達生產線。
背景技術：
2.形狀記憶合金(shape memory alloys，sma)馬達具有體積小、載重大、無磁場幹擾以及無需額外傳感器即可實現高精度定位、控制拉力更大等優點，被廣泛應用在攝像頭模組中，以實現自動對焦和光學防抖等功能。
3.sma馬達一般包括定子、轉子、多個鋼片、以及固定在鋼片上的記憶合金線。在sma馬達的裝配工藝中，通常由夾線鉗夾持記憶合金線，然後將其掛在相對應的鋼片上。在上述掛線工序中，夾線鉗夾持的記憶合金線可能出現鬆弛，導致無法精確控制每次掛線時的記憶合金線的長度，造成掛線精度下降，從而影響sma馬達的裝配成品良率和性能表現。
技術實現要素：
4.本技術實施例提供一種掛線裝置和形狀記憶合金馬達生產線，能夠避免掛線裝置夾持的記憶合金線出現鬆弛，有利於控制每次掛線時記憶合金線的長度，以提高掛線精度，從而提升sma馬達的裝配成品良率和性能良率。
5.第一方面，提供了一種掛線裝置，該掛線裝置用於將線狀物料安裝在載體上，該掛線裝置包括：第一夾線件、第二夾線件和配重機構；該第一夾線件包括第一上夾線鉗和第一下夾線鉗，該第二夾線件包括第二下夾線鉗，該第一上夾線鉗和該第一下夾線鉗沿第一方向相對設置，該第一下夾線鉗和該第二下夾線鉗沿第二方向相對設置，該第一方向和該第二方向垂直；該線狀物料的第一端依次通過該配重機構和該第二夾線件，延伸至該第一夾線件處，該第一上夾線鉗和該第一下夾線鉗用於夾持該第一端，該配重機構沿該第一方向滑動，以使該線狀物料承載於該第二下夾線鉗上，且使位於該第一夾線件和該第二夾線件之間的該線狀物料繃直。
6.應理解，第一方向可以指掛線裝置的高度方向，第二方向可以指掛線裝置的長度方向。
7.在本技術中，第一夾線件採用雙夾線鉗夾持線狀物料的一端，以進行拉線和掛線工序。第二夾線件採用單夾線鉗，利用配重機構上下滑動對線狀物料施加作用力，以使線狀物料可以承載於上述單夾線鉗上，並使第一夾線件和第二夾線件之間的線狀物料處於繃直狀態。這有利於避免第一夾線件和第二夾線件之間的線狀物料出現鬆弛，從而可以確保在每次掛線時線狀物料的長度一致性，以提高掛線精度，提升sma馬達的裝配成品良率，並且也有利於改善sma馬達鬆弛阻力的表現，提升產品性能良率。
8.結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，該配重機構包括滑槽和配重輪，該滑槽沿該第一方向延伸，該配重輪滑動設置在該滑槽內，該第一端繞過該配重輪的下壁面，延伸至第一夾線件處，從而當該配重輪沿該滑槽的延伸方向滑動時，該線狀物料承載於該
第二下夾線鉗上，且位於該第一夾線件和該第二夾線件之間的該線狀物料繃直。
9.在本技術中，線狀物料繞過配重輪的下壁面，通過配重輪在滑槽內上下滑動，以對線狀物料施加作用力，從而使線狀物料能夠承載於上述單夾線鉗上，並使第一夾線件和第二夾線件之間的線狀物料處於繃直狀態。
10.結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，當該第一上夾線鉗和該第一下夾線鉗夾持該第一端，該第二下夾線鉗承載該線狀物料時，該第一下夾線鉗和該第二下夾線鉗在該第一方向的高度齊平。
11.在本技術中，在第一夾線件和第二夾線件夾持線狀物料時，通過設置第一下夾線鉗和第二下夾線鉗的高度齊平，以使第一夾線件和第二夾線件之間夾持的線狀物料整體處於同一高度，有利於確保每次掛線時，第一夾線件和第二夾線件之間夾持的線狀物料在高度方向的位置具有一致性，從而提高掛線精度，提升sma馬達的電阻穩定性和可靠性表現。
12.結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，該掛線裝置還包括夾線件限位柱，該夾線件限位柱包括第一限位柱和第二限位柱，該第一限位柱和該第二限位柱沿該第二方向相對設置，該第一限位柱貫穿該第一上夾線鉗和該第一下夾線鉗的端部，該第二限位柱貫穿該第二下夾線鉗的端部，位於該第一夾線件和該第二夾線件之間的該線狀物料在第三方向上與該第一限位柱和該第二限位柱相切，該第三方向、該第一方向和該第二方向中的任意兩個方向垂直。
13.應理解，第三方向可以指掛線裝置的寬度方向。
14.在一種可能的實現方式中，該第一限位柱和該第二限位柱的延伸方向和該第一方向平行。
15.在本技術中，通過設置上述夾線件限位柱，可以使第一夾線件和第二夾線件之間夾持的線狀物料在第三方向上都處於與第一限位柱和第二限位柱相切的同一位置。從而，有利於確保每次掛線時，第一夾線件和第二夾線件之間夾持的線狀物料的方向和位置具有一致性，以提升sma馬達的電阻穩定性和可靠性表現。
16.結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，該掛線裝置還包括頂線機構，該頂線機構位於該第一夾線件和該第二夾線件之間，該頂線機構包括第三限位柱、第四限位柱和頂針，該第三限位柱和該第四限位柱沿該第二方向相對設置，該頂針位於該第三限位柱和該第四限位柱之間；在該第三方向上，該第三限位柱和該第四限位柱位於該線狀物料的遠離該第一限位柱和該第二限位柱的一側；該頂針沿該第三方向移動，以帶動該線狀物料沿該第三方向移動。
17.在一種可能的實現方式中，該第三限位柱、該第四限位柱和該頂針的延伸方向和該第一方向平行。
18.在本技術中，通過設置上述頂線機構，利用頂針沿第三方向移動，以使線狀物料在與第一限位柱和第二限位柱相切的同時，帶動線狀物料沿第三方向移動。從而，通過頂線的方式精確控制第一夾線件和第二夾線件之間夾持的線狀物料的線長，有利於確保在每次掛線時線狀物料的長度一致性，以提高掛線精度，提升sma馬達的裝配成品良率，並且也有利於改善sma馬達鬆弛阻力的表現，提升產品性能良率。
19.結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，該掛線裝置還包括機械臂，該第三限位柱、該第四限位柱和該頂針設置在該機械臂上。
20.結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，該掛線裝置還包括線輪和引線機構，該線輪用於安裝線狀物料卷，該引線機構用於牽引該線狀物料卷的端部至該配重機構。
21.在本技術中，通過設置線輪和引線機構，有利於實現自動化取線和引線，進而有利於實現自動化掛線。
22.結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，該掛線裝置還包括導向機構，該導向機構設置在該線輪和該配重機構之間的該線狀物料的路徑上，和/或，該導向機構設置在該配重機構和該第二夾線件之間的該線狀物料的路徑上；該導向機構用於阻止該線狀物料下垂。
23.在本技術中，通過設置導向機構，有利於避免線狀物料出現下垂，從而確保線狀物料內的應力穩定。
24.第二方面，提供了一種形狀記憶合金馬達生產線，包括如上述第一方面中任一項所述的掛線裝置，所述線狀物料為記憶合金線，所述載體為金屬片，所述掛線裝置用於將所述記憶合金線安裝在所述金屬片上。
25.第二方面的技術效果可以參照上述第一方面中技術效果的相關描述，此處不再贅述。
附圖說明
26.圖1是本技術實施例提供的一種電子設備的結構示意圖。
27.圖2是本技術實施例提供的一種攝像頭模組的結構示意圖。
28.圖3是圖2所示的攝像頭模組的爆炸結構示意圖。
29.圖4是本技術實施例提供的一種sma馬達的結構示意圖。
30.圖5示例性示出記憶合金線和鋼片的連接狀態示意圖。
31.圖6示例性示出了夾線鉗411和夾線鉗412夾持的記憶合金線呈現不同程度的鬆弛狀態的示意圖。
32.圖7是本技術實施例提供的一種掛線裝置的結構示意圖。
33.圖8是圖7所示掛線裝置的局部的俯視結構示意圖。
34.圖9示意性示出第一夾線件410和第二夾線件420夾持線狀物料5的過程示意圖。
具體實施方式
35.下面將結合附圖，對本技術實施例中的技術方案進行描述。
36.以下實施例中所使用的術語只是為了描述特定實施例的目的，而並非旨在作為對本技術的限制。如在本技術的說明書和所附權利要求書中所使用的那樣，單數表達形式「一個」、「一種」、「所述」、「上述」、「該」和「這一」旨在也包括例如「一個或多個」這種表達形式，除非其上下文中明確地有相反指示。還應當理解，在本技術以下各實施例中，「至少一個」、「一個或多個」是指一個、兩個或兩個以上。術語「和/或」，用於描述關聯對象的關聯關係，表示可以存在三種關係；例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b的情況，其中a、b可以是單數或者複數。字符「/」一般表示前後關聯對象是一種「或」的關係。
37.在本說明書中描述的參考「一個實施例」或「一些實施例」等意味著在本技術的一個或多個實施例中包括結合該實施例描述的特定特徵、結構或特點。由此，在本說明書中的
不同之處出現的語句「在一個實施例中」、「在一些實施例中」、「在其他一些實施例中」、「在另外一些實施例中」等不是必然都參考相同的實施例，而是意味著「一個或多個但不是所有的實施例」，除非是以其他方式另外特別強調。術語「包括」、「包含」、「具有」及它們的變形都意味著「包括但不限於」，除非是以其他方式另外特別強調。
38.本技術實施例的描述中，術語「上」、「下」、「左」、「右」、「內」、「外」、「垂直」、「水平」等指示的方位或位置關係為相對於附圖中的部件示意放置的方位或位置來定義的，應當理解到，這些方向性術語是相對的概念，它們用於相對於的描述和澄清，而不是指示或暗示所指的裝置或元器件必須具有的特定的方位、或以特定的方位構造和操作，其可以根據附圖中部件所放置的方位的變化而相應地發生變化，因此不能理解為對本技術的限定。此外，本技術中所涉及的「垂直」並不是嚴格意義上的垂直，而是在誤差允許範圍之內。「平行」並不是嚴格意義上的平行，而是在誤差允許範圍之內。
39.首先，為方便理解本技術實施例提供的記憶合金馬達生產線和掛線裝置，下面先對本技術實施例涉及的記憶合金馬達進行介紹。
40.圖1為本技術實施例提供的一種電子設備100的結構示意圖。電子設備100可以為具有攝像或拍照功能的電子設備，例如手機、平板電腦、電視(或智慧屏)、手提電腦、攝像機、錄像機、照相機等。為方便理解，本技術實施例以電子設備100是手機為例進行說明。
41.電子設備100可以包括顯示屏10和殼體。殼體可以包括邊框和後蓋20。邊框可以環繞在顯示屏10的外周，且邊框可以環繞在後蓋20的外周。顯示屏10與後蓋20之間可以存在一定間隔。顯示屏10可以相對於後蓋20平行設置。
42.在電子設備100的顯示屏10上可以設置前置攝像頭模組(camera compact module，ccm)110。如圖1中的左圖所示，前置攝像頭模組110可以被安裝在顯示屏10的左上部。前置攝像頭模組110例如可以用於自拍。
43.在電子設備100的後蓋20上可以設置後置攝像頭模組120。如圖1中的右圖所示，後置攝像頭模組120可以被安裝在後蓋20的左上部。後置攝像頭模組120例如可以用於拍攝電子設備100周圍的景象。
44.應理解，圖1示出的前置攝像頭模組110和後置攝像頭模組120的安裝位置僅僅是示意性的，本技術對攝像頭模組的安裝位置可以不作限定。在一些其他的實施例中，前置攝像頭模組110和後置攝像頭模組120也可以被安裝在電子設備100上的其他位置。例如前置攝像頭模組110可以被安裝在顯示屏10的中上部或右上部。
45.應理解，圖1示出的前置攝像頭模組110和後置攝像頭模組120的安裝個數僅僅是示意性的，本技術對攝像頭模組的安裝個數可以不作限定。電子設備100可以包括數量更多或更少的攝像頭模組。
46.圖2是本技術實施例提供的一種攝像頭模組200的結構示意圖。圖3是圖2所示的攝像頭模組200的爆炸圖。攝像頭模組200例如可以是圖1所示的前置攝像頭模組110或後置攝像頭模組120。
47.結合圖2和圖3，攝像頭模組200可以包括攝像頭外殼201、馬達模組202、電路板203、支架206和圖像傳感器207。在一個示例中，馬達模組202可以包括透鏡陣列2022、形狀記憶合金(shape memory alloys，sma)馬達205，以及用於收容透鏡陣列2022、sma馬達205的殼體(圖2、圖3均未示出)。
48.攝像頭外殼201可以收容攝像頭模組200內的sma馬達205、支架206、圖像傳感器207等。透鏡陣列2022、電路板203至少部分可以位於攝像頭外殼201內。電路板203可以為攝像頭模組200內的各種電子器件(如sma馬達205、圖像傳感器207等)供電(例如通過設置在電路板203上的驅動模塊)。並且，電路板203還可以將來自攝像頭模組200內的電子器件的信號傳輸至攝像頭模組200外。電路板203上可以設置有圖像傳感器207。圖像傳感器207的中心可以與透鏡陣列2022的光軸對齊。
49.透鏡陣列2022可以將攝像頭外殼201的外周的光線投影至圖像傳感器207。透鏡陣列2022可以在攝像頭外殼201的通孔2011內移動或旋轉，以實現例如自動對焦(auto focus)、光學防抖(optical image stabilization，ois)等功能。
50.sma馬達205可以用於實現自動對焦功能和光學防抖等功能。sma馬達205可以被設置在攝像頭模組200內的支架206上。該支架206例如可以被固定在電路板203或攝像頭外殼201上。該支架206可以位於圖像傳感器207和sma馬達205之間。另外，sma馬達205例如可以被固定在透鏡陣列2022的靠近圖像傳感器207的一側。
51.圖4是本技術實施例提供的一種sma馬達300的結構示意圖。sma馬達300例如可以是圖3所示的sma馬達205。
52.sma馬達300可以包括定子310、動子320、以及連接在定子310和動子320之間的多根記憶合金線330。記憶合金線330通過固定在定子310上的卡爪和固定在動子320上的卡爪連接。
53.其中，記憶合金線330可以由形狀記憶合金材料製成。形狀記憶合金材料在低於金屬相轉變溫度時，呈原有形狀，當溫度達到或超過相變轉變溫度時，形狀記憶合金材料自動變化呈記憶形狀，同時產生較大的恢復力，這樣就可輸出一定的驅動力。這就是利用形狀記憶合金材料的驅動原理。示例性地，記憶合金線330例如可以是但不限於由鎳鈦諾合金材料製成。
54.具體地，如圖4所示，定子310可以包括底座311和固定塊312，固定塊312設置於底座311上。動子320可以設置於底座311上，動子320的一組對角設置有缺口，固定塊312設置於缺口處。sma馬達300可以包括四個側面，每個側面由固定塊312的側面以及動子320的側面組成。在每個側面處，鋼片340的一端可以與固定塊312的側面固定連接，另一端與動子320的側面固定連接。記憶合金線330可以通過與鋼片340上的卡爪機械連接和/或電連接，從而固定在定子310和動子320之間。
55.例如，鋼片340上可以設有第一卡爪341、第二卡爪342、第三卡爪343和第四卡爪344。第一卡爪341和第二卡爪342的連線與第三卡爪343和第四卡爪344的連線相交。其中，一根記憶合金線330的一端可以安裝在第一卡爪341上，另一端安裝在第二卡爪342上。另一根記憶合金線330的一端可以安裝在第三卡爪343上，另一端安裝在第四卡爪344上。
56.應理解，上述sma馬達300的具體結構僅是示意，並非是對本技術的限制。
57.圖5示例性示出記憶合金線330和鋼片340的連接狀態示意圖。其中，圖5中的(a)為記憶合金線330和鋼片340未連接時的狀態示意圖，圖5中的(b)為記憶合金線330和鋼片340已連接時的狀態示意圖。
58.結合圖5中的(a)和(b)，在sma馬達300的裝配工藝中，通常由掛線裝置中的夾線鉗(例如夾線鉗301和夾線鉗302)夾持記憶合金線330。當需要將記憶合金線330掛在鋼片340
上時，可以通過控制鋼片340旋轉，使得第一卡爪341與夾線鉗301靠近，第二卡爪342與夾線鉗302靠近，以將記憶合金線340掛在第一卡爪341和第二卡爪342時，最終組裝獲得sma馬達300。
59.在上述掛線工序中，夾線鉗301和夾線鉗302夾持的記憶合金線330可能出現不同程度的鬆弛，導致無法精確控制記憶合金線330的長度，造成在每次掛線時，位於卡爪之間的記憶合金線330的長度不一致，掛線精度下降，從而影響sma馬達的裝配成品良率和性能表現。例如，圖6示例性示出了夾線鉗411和夾線鉗412夾持的記憶合金線330呈現不同程度的鬆弛狀態的示意圖。
60.如圖6所示，記憶合金線330可以包括記憶合金線330a和330b，由於記憶合金線330a和330b在夾線鉗411和夾線鉗412之間出現不同程度的冗餘，導致掛線時位於卡爪之間的記憶合金線330a和330b的長度不一致，掛線精度下降，從而影響sma馬達300的裝配成品良率。並且記憶合金線330a和330b的冗餘也會影響裝配後的sma馬達300的鬆弛阻力，從而影響sma馬達300的性能表現。
61.鑑於上述內容，本技術實施例提供一種掛線裝置和sma馬達生產線，能夠避免掛線裝置夾持的記憶合金線出現鬆弛，有利於控制每次掛線時記憶合金線的長度，以提高掛線精度，從而提升sma馬達的裝配成品良率和性能良率。
62.圖7是本技術實施例提供的一種掛線裝置400的結構示意圖。
63.其中，掛線裝置400可以用於將線狀物料5安裝在載體(例如載體的夾線部)上。線狀物料5例如可以是圖4所示的記憶合金線330。載體例如可以是圖4所示的鋼片340，或者也可以是其他金屬片或非金屬片。夾線部例如可以是卡爪，比如圖4所示的第一卡爪341和第二卡爪342。
64.為方便描述，以下涉及的z軸方向、x軸方向和y軸方向也可以分別稱為第一方向、第二方向和第三方向。
65.如圖7所示，掛線裝置400可以包括第一夾線件410、第二夾線件420和配重機構430。第一夾線件410可以包括沿z軸方向相對設置的第一上夾線鉗411和第一下夾線鉗412。第二夾線件420可以包括第二下夾線鉗421，第一下夾線鉗412和第二下夾線鉗421沿x軸方向相對設置。
66.線狀物料5的第一端可以依次通過配重機構430和第二夾線件420，延伸至第一夾線件410位置處。其中，第一上夾線鉗411和第一下夾線鉗412可以用於夾持線狀物料5的第一端，即第一夾線件410採用雙夾線鉗用於夾持線狀物料5的第一端。配重機構430可以沿z軸方向滑動，從而對線狀物料5施加沿z軸方向的作用力，例如沿z軸向下(即沿從第一上夾線鉗411到第一下夾線鉗412方向)的作用力，以使線狀物料5可以承載於第二下夾線鉗412上，並使第一夾線件410和第二夾線件420之間的線狀物料5繃直。也就是說，第二夾線件420採用單夾線鉗用於承載線狀物料5。
67.在一些實施例中，配重機構430例如可以安裝在安裝板(圖中未示出)上。示例性地，配重機構430可以包括滑槽431和配重輪432。滑槽431可以沿z軸方向延伸，配重輪432可以滑動設置在滑槽431內。在具體實施例時，線狀物料5的第一端可以繞過配重輪432的下壁面，延伸至第一夾線件410處。當配重輪432沿滑槽431的延伸方向滑動時，可以對線狀物料5施加沿z軸方向的作用力，以使線狀物料5可以時刻承載於第二下夾線鉗412上，並使第一夾
線件410和第二夾線件420之間的線狀物料5繃直。
68.在本技術實施例，第一夾線件410採用雙夾線鉗夾持線狀物料的一端，以進行拉線和掛線工序。第二夾線件420採用單夾線鉗，利用配重機構430上下滑動(即沿z軸方向)對線狀物料施加作用力，以使線狀物料的另一端承載於上述單夾線鉗上，並使第一夾線件410和第二夾線件420之間的線狀物料處於繃直狀態。由於雙夾線鉗易錯位而導致線狀物料出現鬆弛，因此相比於在第一夾線件410和第二夾線件420均採用雙夾線鉗的情況，上述技術方案更有利於避免第一夾線件410和第二夾線件420之間的線狀物料出現鬆弛，從而可以確保在每次掛線時線狀物料的長度一致性，以提高掛線精度，提升sma馬達的裝配成品良率，並且也有利於改善sma馬達鬆弛阻力的表現，提升產品性能良率。
69.在一些實施例中，為避免每次掛線時，由於第一夾線件410和第二夾線件420之間的線狀物料5在高度方向(即z軸方向)的位置差異對掛線造成的影響，當第一上夾線鉗411和第一下夾線鉗412夾持線狀物料5的第一端，第二下夾線鉗412承載線狀物料5的第二端時，第一下夾線鉗412和第二下夾線鉗421在z軸方向的高度齊平，以使第一夾線件410和第二夾線件420之間夾持的線狀物料5整體處於同一高度，有利於確保每次掛線時，第一夾線件410和第二夾線件420之間夾持的線狀物料5在高度方向的位置具有一致性，從而提高掛線精度，提升sma馬達的電阻穩定性和可靠性表現。
70.圖8示意性示出圖7所示掛線裝置400的俯視結構示意圖。
71.在一些實施例中，結合圖7和圖8，為進一步確保每次掛線時，第一夾線件410和第二夾線件420之間夾持的線狀物料5的位置具有一致性，掛線裝置400還可以包括夾線件限位柱440。夾線件限位柱440可以包括沿x軸方向相對設置的第一限位柱441和第二限位柱442。第一限位柱441可以貫穿第一上夾線鉗411和第一下夾線鉗412的端部，第二限位柱442可以貫穿第二下夾線鉗421的端部。示例性地，第一限位柱441和第二限位柱442的延伸方向可以和z軸方向平行。
72.如圖8所示，第一夾線件410和第二夾線件420之間夾持的線狀物料5可以位於第一限位柱441和第二限位柱442在y軸方向的同一側，且與第一限位柱441和第二限位柱442相切。也就是說，第一夾線件410和第二夾線件420之間夾持的線狀物料5與x軸方向平行，並且在y軸方向上都處於與第一限位柱441和第二限位柱442相切的同一位置。從而，有利於確保每次掛線時，第一夾線件410和第二夾線件420之間夾持的線狀物料5的方向和位置具有一致性，以提升sma馬達的電阻穩定性和可靠性表現。
73.在一些實施例中，結合圖7和圖8，為了能夠精確控制第一夾線件410和第二夾線件420之間夾持的線狀物料5的長度，掛線裝置400還可以包括位於第一夾線件410和第二夾線件420之間的頂線機構450。其中，頂線機構450可以包括第三限位柱451、第四限位柱452和頂針453。第三限位柱451和第四限位柱452可以沿x軸方向相對設置，頂針453可以位於第三限位柱451和第四限位柱452之間。示例性地，第三限位柱451、第四限位柱452、頂針453可以設置於機械臂461上。
74.第三限位柱421和第四限位柱452可以位於線狀物料5的遠離第一限位柱441的一側。具體地，如圖8所示，第一夾線件410和第二夾線件420之間夾持的線狀物料5在與第一限位柱441和第二限位柱442相切的同時，可以位於第三限位柱451和第四限位柱452在y軸方向的同一側，該側位於第一限位柱441和第二限位柱442以及第三限位柱451和第四限位柱
452之間。也就是說，如圖8所示，第一夾線件410和第二夾線件420之間夾持的線狀物料5可以與第一限位柱441和第二限位柱442的前側(即y軸正向)相切，且位於第三限位柱451和第四限位柱452的後側(即y軸負向)。頂針453可以沿y軸方向移動，以使線狀物料5在與第一限位柱441和第二限位柱442相切的同時，帶動所述線狀物料5沿y軸方向移動。從而，通過頂線的方式精確控制第一夾線件410和第二夾線件420之間夾持的線狀物料5的線長，有利於確保在每次掛線時線狀物料的長度一致性，以提高掛線精度，提升sma馬達的裝配成品良率，並且也有利於改善sma馬達鬆弛阻力的表現，提升產品性能良率。
75.在一些實施例中，繼續結合圖7，為便於掛線裝置400實現自動化夾線，掛線裝置400還可以包括線輪470和引線機構(圖中未示出)。其中，線輪470可以轉動，且用於安裝線狀物料卷，引線機構用於牽引線狀物料卷的端部，使其通過配重機構430、第二夾線件420，延伸至第一夾線件410，從而第一上夾線鉗411和第一下夾線鉗412可以夾持線狀物料的第一端。
76.在一個示例中，掛線裝置400還可以包括切割機構(圖中未示出)，該切割機構可以用於切割線狀物料，以使第一夾線件410和第二夾線件420之間夾持的線狀物料可以從線狀物料卷中分割下來。
77.在一些實施例中，繼續結合圖7，掛線裝置400還可以包括導向機構480，導向機構481用於阻止線狀物料5下垂。
78.示例性地，導向機構480可以設置在線輪470和配重機構430之間的線狀物料5的路徑上，或者，也可以設置在配重機構430和第二夾線件420之間的線狀物料5的路徑上。導向機構480例如可以是導向輪，線輪470上的線狀物料5可以繞過導向輪的外壁面，延伸至配重機構480。或者，線輪470上的線狀物料5可以繞過配重結構430的線狀物料5可以繞過導向輪的外壁面，延伸至第二夾線件420處。從而，能夠避免線狀物料5出現下垂，有利於確保線狀物料5內的應力穩定。
79.下面結合附圖示意性說明第一夾線件410和第二夾線件420夾持線狀物料5的過程。
80.圖9示意性示出第一夾線件410和第二夾線件420夾持線狀物料5的過程示意圖。圖9中的(a)示意性示出第一夾線件410和第二夾線件420中的夾線鉗打開時的狀態示意圖，圖9中的(b)示意性示出第一夾線件410和第二夾線件420中的夾線鉗閉合時的狀態示意圖，圖9中的(c)為圖9中的(b)的俯視圖。
81.如圖9中的(a)所示，當線狀物料5牽引至第一夾線件410和第二夾線件420之間時，打開第一上夾線鉗411、第一下夾線鉗412以及第二下夾線鉗421。
82.結合圖9中的(b)和(c)，通過使第一夾線件410、第二夾線件420沿y軸方向移動，使得線狀物料5可以與第一限位柱441和第二限位柱442在y軸方向的同一側相切。
83.在具體實施時，掛線裝置400還可以包括控制模組、與控制模組連接的第一驅動機構和第二驅動機構(圖中未示出)。其中，第一驅動機構與第一夾線件410連接，第二驅動機構與第二夾線件420。在控制模組的控制下，第一驅動機構和第二驅動機構可以分別驅動第一夾線件410和第二夾線件420沿y軸方向運動，以使線狀物料5與第一限位柱441和第二限位柱442在y軸方向的同一側相切。
84.然後通過使頂線結構450沿y軸方向移動，以使線狀物料5在與第一限位柱441和第
二限位柱442相切的同時，可以位於第三限位柱451和第四限位柱452在y軸方向的同一側，該側位於第一限位柱441和第二限位柱442以及第三限位柱451和第四限位柱452之間。並且，通過使頂線結構450沿y軸方向移動，可以使頂針453帶動線裝物料5沿y軸方向移動，以根據實際生產需要，調整第一夾線件410和第二夾線件420之間線狀物料5的長度，如圖9中的(c)所示。
85.當調整好第一夾線件410和第二夾線件420之間的線狀物料5的位置以及長度後，閉合第一上夾線鉗411、第一下夾線鉗412以及第二下夾線鉗421，以夾持線狀物料5，然後將線狀物料5安裝在載體的夾線部上。
86.本技術實施例還提供一種sma馬達生產線，該sma馬達生產線包括上述掛線裝置，掛線裝置用於將記憶合金線安裝在金屬片(例如，鋼片、鋁片等導電片上)，金屬片上設置有夾持記憶合金線的卡爪。
87.以上所述，僅為本技術的具體實施方式，但本技術的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本技術揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本技術的保護範圍之內。因此，本技術的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。