一種路塹邊坡施工工程地質條件的智能化監測系統的製作方法

2023-06-01 02:04:26 4

本發明涉及一種路塹邊坡施工工程地質條件的智能化監測系統，屬於山區公路工程施工監測領域。

背景技術：

隨著交通基礎設施的快速發展，山區交通基礎工程如公路、鐵路等建設數量日益激增，高邊坡工程在公路和鐵路建設中也越發常見。工程實踐表明，高邊坡施工現場時有發生垮塌造成機械設備損失和人員傷亡等重大損失的事故，而運營期高速公路高邊坡也常常因前期建設方案欠妥導致後續維修加固的成本巨大。事實上，部分營運期邊坡面臨的問題雖然可以維修加固，但常常牽涉到太多因素往往難以徹底解決，這同時還會面臨大量的經濟損失。從某種意義上講，公路或鐵路及其它邊坡發生變形和滑塌等問題反映了工程地質條件與建設方案的不符，其中許多不恰當的邊坡工程設計及施工方案往往源於設計人員對實際工程地質條件的把握不準確。現實中，工程地質條件的複雜多變導致很難通過有限的勘察手段予以準確掌握，而工程建設的成本又極大的制約了工程勘察的精度。對於路塹邊坡來講，真實準確的工程地質條件信息在邊坡開挖建設的過程中可以徹底的暴露，在該過程中及時的發現問題並對相應的設計及施工方案進行調整變更將可以有效的彌補原始方案的不足，即實時開展邊坡狀、工程地質條件和施工過程監管的能夠快速及時的發現並解決原始建設方案中的問題。據此，在路塹邊坡的開挖建設過程中稍微的疏忽或監控不力都可能會將直接影響邊坡的質量和整體公路或鐵路工程的使用，但是對每一個邊坡施工過程派駐專業技術人員現場全程跟蹤將大大的增加勘察設計人員工作量和建設成本。因此，目前的公路和鐵路高邊坡建設施工過程中面臨了如下亟待解決的問題：

1、大量工程變更頻繁的現場核實工作增大了專業技術人員的工作量和人力成本。公路或鐵路高邊坡工程經常地質條件的複雜性而面臨設計方案變更，這些變更大多會帶來不同程度的經濟成本上升。現實中，大多數的施工人員對工程地質條件的判斷卻並不專業，這就要求勘察設計人員進行現場確認。如果對每個高邊坡工程的開挖及建設全過程均全天候派駐勘察和設計專業技術人員，這勢必會極大的造成人員浪費和成本增加。因此，公路或鐵路高邊坡的施工過程中全天候派駐勘察設計專業技術人員導致工作量和人力成本的增大。

2、邊坡工程建設方案變更的不及時可能會導致巨大的影響。在高邊坡的建設過程中，複雜多變的地質條件導致開挖揭露的地質條件極可能與工程設計方案所需條件不符，這就需要及時改變建設及施工方案。如未能及時發現問題，建設方案的欠妥勢必會影響工程的質量及正常使用。即使能夠通過維修整改能徹底的解決建設方案的欠妥導致的問題，那也將面臨不同程度的經濟損失。然而，部分問題甚至很難通過簡單的維修加固予以徹底解決，這就可能面臨大修成本過高和小修無法根除問題的尷尬。

3、及時恰當的工程方案變更後可以有效的降低施工成本。高邊坡工程的建設涉及大量的人員和機械設備，如因方案變更導致工期延誤勢必帶來巨大的損失。當高邊坡工程因地質條件等因素需要變更時，施工方往往需要設計人員儘可能快的給出新的建設施工方案。現實中，從問題的發現、核實和方案的制定往往需要一個過程，這勢必存在一定的時間延誤。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種路塹邊坡施工工程地質條件的智能化監測系統。

解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案如下：

一種路塹邊坡施工工程地質條件的智能化監測系統，其特徵在於：所述的智能化監測系統設有現場信息採集設備和監控終端；

所述現場信息採集設備安裝在受監測在建路塹邊坡的施工現場，其設有三維雷射掃描儀、多光譜掃描儀、坐標定位裝置和用於為所述現場信息採集設備的電源；所述三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀能夠在設定的採集時間點於同一個採集位置以相同的鏡頭初始朝向對所述受監測在建路塹邊坡進行掃描，且所述鏡頭初始朝向水平布置，所述坐標定位裝置能夠測得所述採集位置的緯度x0、經度y0和高程h0，其中，所述三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀對所述受監測在建路塹邊坡上的一個掃描點的掃描結果分別為(r,θ1,θ2)和(λ,i,θ1,θ2)，r表示位於所述採集位置上的三維雷射掃描儀的鏡頭與所述掃描點之間的距離，θ1表示掃描方向與所述鏡頭初始朝向之間的夾角，θ2表示掃描方向與所述豎直向上方向之間的夾角，所述鏡頭初始朝向為所述三維雷射掃描儀的鏡頭或多光譜掃描儀的鏡頭在未進行掃描時的朝向，所述掃描方向為所述三維雷射掃描儀的鏡頭或多光譜掃描儀的鏡頭在掃描所述掃描點時的朝向，λ和i分別表示所述多光譜掃描儀在所述掃描點處掃描得到的波長和光強；

所述監控終端能夠獲取所述三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀的掃描結果以及所述坐標定位裝置測得的定位數據，並能夠按以下處理流程對獲取到的數據進行處理：

步驟一、建立空間直角坐標系，計算所述受監測在建路塹邊坡在所述採集時間點時的每一個掃描點的空間坐標，公式如下：

x＝x0+rsin(θ0+θ1)；

y＝y0+rcos(θ0+θ1)；

h＝h0+rcosθ2；

式中，x、y和h依次表示所述掃描點在所述空間直角坐標系下的橫坐標、縱坐標和豎坐標，θ0表示所述鏡頭初始朝向與水平正北方向之間的夾角；

步驟二、用所述步驟一計算得到的全部所述掃描點的空間坐標，構建所述受監測在建路塹邊坡在所述採集時間點的地表輪廓三維立體圖像；

步驟三、根據所述波長λ和光強i，查詢得到所述受監測在建路塹邊坡在所述採集時間點時的每一個掃描點的巖土類型，並按照預設的巖土類型與顏色對應關係，為步驟二得到的地表輪廓三維立體圖像在其每一個掃描點所在位置填充相應的顏色，以得到所述受監測在建路塹邊坡在所述採集時間點時的三維邊坡地形地質圖。

作為本發明的優選實施方式：

所述監控終端的處理流程還包括：

步驟四、依據對原始邊坡進行勘察獲得的資料，基於步驟一所述空間直角坐標系生成所述原始邊坡的三維立體圖像，並按照步驟三所述預設的巖土類型與顏色對應關係，為該三維立體圖像在其每一個位置填充相應的顏色，以得到所述原始邊坡的原始三維地質構造圖，其中，所述原始邊坡即被開挖前的所述受監測在建路塹邊坡；

步驟五、利用圖形識別技術，分別提取所述三維邊坡地形地質圖的圖像特性以及所述原始三維地質構造圖在空間坐標與所述三維邊坡地形地質圖相同位置的圖像特性，其中，所述圖像特性包括表徵巖土類型分布的顏色分布特性、表徵相鄰兩種巖土類型分界線的形狀及位置特性和表徵同一塊巖土類型分布區域中的裂隙形狀特性；

步驟六、判斷所述三維邊坡地形地質圖的圖像特性與原始三維地質構造圖的圖像特性的差異程度是否超出預設的差異標準，如判斷結果為是，則判定所述受監測在建路塹邊坡在所述採集時間點時的施工工程地質條件與所述原始三維地質構造圖不相符，如判斷結果為否，則判定所述受監測在建路塹邊坡在所述採集時間點時的施工工程地質條件與所述原始三維地質構造圖相符；

步驟七、在判定所述受監測在建路塹邊坡在所述採集時間點時的施工工程地質條件與所述原始三維地質構造圖不相符時，向所述監控終端發出報警提示。

作為本發明的優選實施方式：所述的現場信息採集設備還設有處理器和電動移動機構；所述三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀均安裝在所述電動移動機構上，所述電動移動機構能夠帶動所述三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀移動至所述採集位置或移動離開所述採集位置，並且，所述三維雷射掃描儀的鏡頭初始朝向與所述多光譜掃描儀的鏡頭初始朝向相平行，使得移動至所述採集位置時的三維雷射掃描儀和移動至所述採集位置時的多光譜掃描儀具有相同的鏡頭初始朝向；

所述處理器與所述電動移動機構的控制端電性連接，所述處理器在所述採集時間點通過驅動所述電動移動機構先後帶動所述三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀移動至所述採集位置上，以控制所述三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀在設定的採集時間點於同一個採集位置以相同的鏡頭初始朝向對所述受監測在建路塹邊坡進行掃描。

為了適應受監測在建路塹邊坡施工現場的不同地形，作為本發明的優選實施方式：所述現場信息採集設備安裝在三腳架上。

作為本發明的優選實施方式：所述的智能化監測系統還設有伺服器；所述的現場信息採集設備還設有存儲裝置和收發裝置；所述存儲裝置、收發裝置、三維雷射掃描儀的輸出端和多光譜掃描儀的輸出端分別與所述處理器電性連接，所述處理器能夠將所述三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結果以及所述坐標定位裝置測得的定位數據存儲到所述存儲裝置中並通過所述收發裝置上傳到所述伺服器進行保存，所述監控終端能夠調取保存在所述伺服器中的數據，以獲取所述三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀的掃描結果以及所述坐標定位裝置測得的定位數據。

作為本發明的優選實施方式：所述的收發裝置設有wifi通信模塊單元、bt4.0藍牙通信模塊單元、gprs通信模塊單元、zigbee數據傳輸單元、gsm通信模塊單元、tdscdma通信模塊單元、lte通信模塊單元、uart串口模塊單元、usb串口模塊單元和rj45接口單元中的一種或多種。

作為本發明的優選實施方式：所述處理器能夠按實時模式或異步模式將存儲在所述存儲裝置中的數據通過所述收發裝置上傳到所述伺服器；當處於所述實時模式時，所述處理器在將所述三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結果以及所述坐標定位裝置測得的定位數據存儲到所述存儲裝置中的同時通過所述收發裝置上傳到所述伺服器；當處於所述異步模式時，所述處理器將所述三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結果以及所述坐標定位裝置測得的定位數據先存儲到所述存儲裝置中再通過所述收發裝置上傳到所述伺服器。

作為本發明的優選實施方式：所述的智能化監測系統還設有行動裝置；所述處理器能夠通過所述收發裝置與所述行動裝置進行通信，使得：所述處理器能夠接收所述行動裝置發出的控制指令並按該控制指令控制所述三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀的啟停以及控制所述電源的通斷電，且能夠接收所述監控終端發送的路塹邊坡施工方案數據並將其發到所述行動裝置上進行顯示。

作為本發明的優選實施方式：所述的存儲裝置為flash存儲器、eeprom模塊單元、ddram模塊、microsd模塊單元、tif模塊單元、tf卡、sd卡、固態硬碟和機械硬碟中的任意一種。

作為本發明的優選實施方式：所述的坐標定位裝置為兼容bds、gps和glonass的衛星定位裝置。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

第一，本發明通過三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀採集施工現場的受監測在建路塹邊坡的輪廓信息和巖土類型信息，並結合坐標定位裝置採集到的數據進行計算和三維矢量化圖像的合成，以獲得受監測在建路塹邊坡在採集時間點時的三維邊坡地形地質圖，使得工作人員能夠通過監控終端即可遠程獲知受監測在建路塹邊坡的地形地貌及巖性信息，實現對受監測在建路塹邊坡開挖過程的全天候實時監控。

第二，本發明通過提取三維邊坡地形地質圖的圖像特性以及原始三維地質構造圖在空間坐標與三維邊坡地形地質圖相同的位置上的圖像特性，並對兩個圖像特性進行差異比對，即能夠在受監測在建路塹邊坡在採集時間點時的施工工程地質條件與原始三維地質構造圖不相符時向監控終端發出報警提示，以第一時間提醒工作人員發現受監測在建路塹邊坡的施工工程地質條件問題，以便快速給出解決方案。

第三，本發明利用電動移動機構，能夠在採集時間點先後帶動三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀移動至採集位置上，以實現三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀在設定的採集時間點於同一個採集位置以相同的鏡頭初始朝向對受監測在建路塹邊坡進行掃描，確保了受監測在建路塹邊坡在採集時間點時的三維邊坡地形地質圖的準確性。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明：

圖1為本發明的智能化監測系統的示意圖；

圖2為本發明的智能化監測系統的電路原理框圖；

圖3為使用本發明的智能化監測系統進行路塹邊坡施工工程地質條件監測的工作流程示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本發明公開的是一種路塹邊坡施工工程地質條件的智能化監測系統，其發明構思為：智能化監測系統設有現場信息採集設備和監控終端。

上述現場信息採集設備安裝在受監測在建路塹邊坡1的施工現場，其設有三維雷射掃描儀、多光譜掃描儀、坐標定位裝置和用於為現場信息採集設備的電源；三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀能夠在設定的採集時間點於同一個採集位置以相同的鏡頭初始朝向dy對受監測在建路塹邊坡1進行掃描，且鏡頭初始朝向dy水平布置，坐標定位裝置能夠測得採集位置的緯度x0、經度y0和高程h0，其中，三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀對受監測在建路塹邊坡1上的一個掃描點1a的掃描結果分別為(r,θ1,θ2)和(λ,i,θ1,θ2)，r表示位於採集位置上的三維雷射掃描儀的鏡頭與掃描點1a之間的距離，θ1表示掃描方向d與鏡頭初始朝向dy之間的夾角，θ2表示掃描方向d與豎直向上方向dh之間的夾角，鏡頭初始朝向dy為三維雷射掃描儀的鏡頭或多光譜掃描儀的鏡頭在未進行掃描時的朝向，掃描方向d為三維雷射掃描儀的鏡頭或多光譜掃描儀的鏡頭在掃描掃描點1a時的朝向，λ和i分別表示多光譜掃描儀在掃描點1a處掃描得到的波長和光強。

上述監控終端能夠獲取三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀的掃描結果以及坐標定位裝置測得的定位數據，並能夠按以下處理流程對獲取到的數據進行處理：

步驟一、建立空間直角坐標系，計算受監測在建路塹邊坡1在採集時間點時的每一個掃描點1a的空間坐標，公式如下：

x＝x0+rsin(θ0+θ1)；

y＝y0+rcos(θ0+θ1)；

h＝h0+rcosθ2；

式中，x、y和h依次表示掃描點1a在空間直角坐標系下的橫坐標、縱坐標和豎坐標，θ0表示鏡頭初始朝向dy與水平正北方向之間的夾角；

步驟二、用步驟一計算得到的全部掃描點1a的空間坐標，構建受監測在建路塹邊坡1在採集時間點的地表輪廓三維立體圖像；

步驟三、根據波長λ和光強i，查詢得到受監測在建路塹邊坡1在採集時間點時的每一個掃描點1a的巖土類型，並按照預設的巖土類型與顏色對應關係，為步驟二得到的地表輪廓三維立體圖像在其每一個掃描點1a所在位置填充相應的顏色，以得到受監測在建路塹邊坡1在採集時間點時的三維邊坡地形地質圖。

使用本發明的智能化監測系統需要注意的是：

第一，在受監測在建路塹邊坡1的施工現場安裝現場信息採集設備時，應將現場信息採集設備安置在即將開挖建設的受監測在建路塹邊坡1前方的視野開闊處，該位置的選擇需要滿足整個邊坡均在數據採集儀器的視域範圍內，以確保整個高邊坡均位於儀器的掃描範圍內，且雷射掃描儀和多光譜掃描儀的掃描範圍相同。

第二，在啟動多光譜掃描儀前，可以採集受監測在建路塹邊坡1區域內樣品進行光譜特徵並確定各類樣品的特徵光譜波段，並將多光譜掃描的掃描波段範圍限制在所採集到的段波範圍內，以加快多光譜掃描儀的掃描速度。

第三，可按採集時間點的時間順序進行分幀，用每一個採集時間點的三維邊坡地形地質圖構建成動態展現的視頻或帶時間軸圖片，用以記錄歸檔，以便於工作人員查詢。

在上述發明構思的基礎上，本發明採用以下優選的實施方式：

為了能夠第一時間提醒工作人員發現受監測在建路塹邊坡的施工工程地質條件問題，上述監控終端的處理流程還包括：

步驟四、依據對原始邊坡2進行勘察獲得的資料，基於步驟一空間直角坐標系生成原始邊坡2的三維立體圖像，並按照步驟三預設的巖土類型與顏色對應關係，為該三維立體圖像在其每一個位置填充相應的顏色，以得到原始邊坡2的原始三維地質構造圖，其中，原始邊坡2即被開挖前的受監測在建路塹邊坡1，從而，根據需要，可以從任一角度觀察透明化的圖像，也可以通過類似表層剝離的方式展示出任一位置的理想地質體和地質構造；

步驟五、利用圖形識別技術，分別提取三維邊坡地形地質圖的圖像特性以及原始三維地質構造圖在空間坐標與三維邊坡地形地質圖相同位置的圖像特性，其中，圖像特性包括表徵巖土類型分布的顏色分布特性、表徵相鄰兩種巖土類型分界線的形狀及位置特性和表徵同一塊巖土類型分布區域中的裂隙形狀特性；

步驟六、判斷三維邊坡地形地質圖的圖像特性與原始三維地質構造圖的圖像特性的差異程度是否超出預設的差異標準，如判斷結果為是，則判定受監測在建路塹邊坡1在採集時間點時的施工工程地質條件與原始三維地質構造圖不相符，如判斷結果為否，則判定受監測在建路塹邊坡1在採集時間點時的施工工程地質條件與原始三維地質構造圖相符；兩幅圖像的圖像特性差異標準可根據不同的施工要求設置。

步驟七、在判定受監測在建路塹邊坡1在採集時間點時的施工工程地質條件與原始三維地質構造圖不相符時，向監控終端發出報警提示，從而，使得專業技術負責人能夠及時進行實際情況核實，如果不需要設計和施工方案變更時，專業技術負責人可解除系統的報警狀態，如果需要設計及施工方案變更時，相應的專業技術人員會根據需要調用資料庫中的現有邊坡設計施工案例，通過調整各類參數(如邊坡級數、坡角、各級坡高等等)快速形成新的方案。

為了確保了受監測在建路塹邊坡在採集時間點時的三維邊坡地形地質圖的準確性，上述現場信息採集設備還設有處理器和電動移動機構；三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀均安裝在電動移動機構上，電動移動機構能夠帶動三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀移動至採集位置或移動離開採集位置，並且，三維雷射掃描儀的鏡頭初始朝向與多光譜掃描儀的鏡頭初始朝向相平行，使得移動至採集位置時的三維雷射掃描儀和移動至採集位置時的多光譜掃描儀具有相同的鏡頭初始朝向dy；其中，處理器可以是單片機、嵌入式系統平板和pc機中的任意一種；電動移動機構可以由電機驅動的直線移動機構，例如包含兩個螺母的絲杆螺母機構，三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀分別固定在兩個螺母上即可；或者，電動移動機構也可以是由電機驅動的曲線移動機構，例如能夠由電機軸帶動在豎直平面上轉動的圓盤，三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀分別通過轉軸連接在圓盤的端面上即可；

處理器與電動移動機構的控制端電性連接，處理器在採集時間點通過驅動電動移動機構先後帶動三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀移動至採集位置上，以控制三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀在設定的採集時間點於同一個採集位置以相同的鏡頭初始朝向dy對受監測在建路塹邊坡1進行掃描；其中，在同一個採集時間點，三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀中的任意者均可先移動至採集位置。

為了適應受監測在建路塹邊坡1施工現場的不同地形，作為本發明的優選實施方式：上述現場信息採集設備安裝在三腳架3上。

作為本發明的優選實施方式：上述智能化監測系統還設有伺服器，其中，步驟四中所採用的對原始邊坡2進行勘察獲得的資料可以預先存儲在伺服器中；現場信息採集設備還設有存儲裝置和收發裝置；存儲裝置、收發裝置、三維雷射掃描儀的輸出端和多光譜掃描儀的輸出端分別與處理器電性連接，處理器能夠將三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結果以及坐標定位裝置測得的定位數據存儲到存儲裝置中並通過收發裝置上傳到伺服器進行保存，監控終端能夠調取保存在伺服器中的數據，以獲取三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀的掃描結果以及坐標定位裝置測得的定位數據，其中，監控終端與伺服器可以通過聯網或usb等方式進行連接，伺服器可以是按需組成的伺服器集群。

作為本發明的優選實施方式：上述收發裝置設有wifi通信模塊單元、bt4.0藍牙通信模塊單元、gprs通信模塊單元、zigbee數據傳輸單元、gsm通信模塊單元、tdscdma通信模塊單元、lte通信模塊單元、uart串口模塊單元、usb串口模塊單元和rj45接口單元中的一種或多種，其中，可根據的實際條件選用收發裝置中的相應單元實現現場信息採集設備與伺服器的通信，例如在wifi條件形通過無線網際網路傳輸，在優先網絡環境下通過rj45傳輸至伺服器端，在gprs環境下通過基站等設施傳輸；在無網絡條件下以自建基站方式進行傳輸；在中短距離條件下，通過物聯網技術(如zigbee)，以異步小數據包的方式傳輸等多種方式。

作為本發明的優選實施方式：上述處理器能夠按實時模式或異步模式將存儲在存儲裝置中的數據通過收發裝置上傳到伺服器；當處於實時模式時，處理器在將三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結果以及坐標定位裝置測得的定位數據存儲到存儲裝置中的同時通過收發裝置上傳到伺服器；當處於異步模式時，處理器將三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結果以及坐標定位裝置測得的定位數據先存儲到存儲裝置中再通過收發裝置上傳到伺服器；其中，實時模式適用於網絡情況良好的情況，異步模式則適用於網絡情況較差時，從而可以在通信條件良好時，再將數據傳送到遠端數據伺服器，或採用異步延時的方式，在網絡帶寬不足的情況下，通過小型數據包低速傳輸，並以斷點續傳的方式將數提交至伺服器端。

作為本發明的優選實施方式：本發明的智能化監測系統還設有行動裝置，該行動裝置可以是平板電腦、手機等；處理器能夠通過收發裝置與行動裝置進行通信，使得：處理器能夠接收行動裝置發出的控制指令並按該控制指令控制三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀的啟停以及控制電源的通斷電，且能夠接收監控終端發送的路塹邊坡施工方案數據並將其發到行動裝置上進行顯示；從而，在判定受監測在建路塹邊坡1在採集時間點時的施工工程地質條件與原始三維地質構造圖不相符時，專業技術負責人根據實際情況調整後的路塹邊坡施工方案能夠及時發送到行動裝置上，使得現場工作人員能夠按照調整後的路塹邊坡施工方案開展工作。

作為本發明的優選實施方式：上述存儲裝置為flash存儲器、eeprom模塊單元、ddram模塊、microsd模塊單元、tif模塊單元、tf卡、sd卡、固態硬碟和機械硬碟中的任意一種。

作為本發明的優選實施方式：上述坐標定位裝置為兼容bds、gps和glonass的衛星定位裝置。

另外，上述採集時間點可以由收發裝置通過聯網獲取實時時間，也可以通過晶振時鐘實現時間設置。

上述監控終端還可以提供與其他通用軟體對接的接口，包括revit、microstation、3dmax等bim軟體的數據交互接口，可將所形成的三維圖與這些軟體相互導入導出，並供給bim軟體進行更細化的切片、二維成圖等操作，提高生產效率。

上述監控終端還可設置方案庫作為一個知識庫，通過機器學習的方式進行積累，通過神經網絡、聚類、分類等算法，對已知方案進行學習，在參數特性差異，符合特定條件時，自動提供一個或多個計算機認為可靠的解決方案給專業技術人員進行審查甄別，並最終應用。

本發明不局限於上述具體實施方式，根據上述內容，按照本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本發明上述基本技術思想前提下，本發明還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均落在本發明的保護範圍之中。例如：還可以將三維雷射掃描儀和多光譜掃描儀集成為一體，共用一個鏡頭，直接將該一體化的掃描裝置安裝在採集位置上即可。