一種電腦仿型制楦機數據控制裝置的製作方法

2023-05-30 14:46:11 2

專利名稱：一種電腦仿型制楦機數據控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電腦數字控制的技術領域，具體的說是一種利用光電機一體化技術的電腦仿型制楦機數據控制裝置。
背景技術：
儘管目前我國已成為世界製鞋大國，而且電腦數位化技術已成為現代控制技術的核心，但我國現有的製鞋行業仍然大部分仍在使用機械靠模法加工生產鞋楦，這種機械靠模式刻楦機加工生產鞋楦有許多無法克服的缺，例如制楦機離開樣楦不能工作；機械仿型是依靠探頭與樣楦的機械接觸，同一樣楦重複使用時，不可避免地導致樣楦變形，使由此加工出來的產品一致性差，尺寸精度不準確，生產效率與加工精度成為無法克服的矛盾；鞋碼縮放時，靠人工調整鞋楦機的縮放比例，工續繁瑣，耗時耗工，對操作者的技術要求很高，且導致機械結構複雜，易出故障；樣楦不用時，生產廠家需佔用大量場地懸掛保存備用，查找較麻煩，保存不當易使樣楦變形。

發明內容
本實用新型的目的在於提供一種電腦仿型制楦機數據控制裝置，它可克服現有技術中的一些不足。
為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是一種電腦仿型制楦機數據控制裝置，它主要包括微機，與微機分別連接的多路數據採集處理模塊、受控信號發生模塊、信號比較反饋模塊，其特徵在於多路數據採集處理模塊分別與X軸數據採集電路、Y軸光柵數據採集電路、Z軸編碼器數據採集電路連接，受控信號發生模塊分別與X軸位置脈衝電路、Y軸位置脈衝電路、Z軸位置脈衝電路連接，信號比較反饋模塊分別與X軸位置脈衝電路、Y軸位置脈衝電路、Z軸位置脈衝電路連接。
本實用新型提供了一種電腦仿型制楦機數據控制裝置，從根本上改變機械靠模式鞋楦機所不可解決的缺陷，運用新型的光機電一體化技術對樣楦的三維形狀以數據的形式存儲入電腦中，通過相應的數據化處理及該套數據控制技術，將其還原到加工執行器件上，運用這套數據控制技術能絲毫不錯地還原樣楦的三維立體形狀，這樣，整個刻楦加工過程就可以脫離樣楦，加工過程變成對數據的複製輸出，加工的速度只與數據輸出及執行結構的響應速度有關，鞋碼的縮放不須任何機械上的調整，僅僅是數據上的運算，樣鞋的存儲成為計算機海量外存上的存儲，保存，查詢及管理變成極為簡潔的工作，最終導致鞋楦機械質的飛躍，運用後極大地提高了刻楦機械的各項性能，如加工出的產品質量、尺寸、表面光潔度有極大的提高，掃描樣楦與刻楦加工分開進行後刻楦速度不受掃描的限制，從而使加工效率比機械式刻楦機提高30％以上，省略簡化了機械結構，鞋碼的縮放等都由數字控制技術來實現，從而使整機的機械製造成本下降，結構簡潔，可靠性提高，故障維修率大為降低，操作簡便，更換產品的人為調整大為減少，降低了操作人員的勞動強度，由於是數位化控制，加工刀具受控動作，因此可以刻制機械刻楦機所不能加工的特殊規格的鞋楦例如尖頭、超高跟等。


圖1為本實用新型結構示意圖圖2為本實用新型的電路原理圖具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
本實用新型為一種電腦仿型制楦機數據控制裝置，它主要包括微機1，與微機1分別連接的多路數據採集處理模塊2、受控信號發生模塊3、信號比較反饋模塊4，其特徵在於多路數據採集處理模塊2分別與X軸數據採集電路5、Y軸光柵數據採集電路6、Z軸編碼器數據採集電路7連接，受控信號發生模塊3分別與X軸位置脈衝電路8、Y軸位置脈衝電路9、Z軸位置脈衝電路10連接，信號比較反饋模塊4分別與X軸位置脈衝電路8、Y軸位置脈衝電路9、Z軸位置脈衝電路10連接，這套電腦仿型制楦機數據控制裝置是以計算機為中心，由多路信號採集模塊、受控信號發生模塊、信號比較、反饋模塊、閉環控制驅動輸出組成，其中多路信號採集模塊的功能是將X、Y、Z三軸數據讀入計算機，其中X軸的坐標由脈衝計數器計數完成，Y軸的坐標由光柵長度確定，光柵的數據由高速數位訊號讀入計算模塊採集完成，Z軸的坐標由絕對式2500線編碼器所發出的A、B、Z三組脈衝數來確定，由高速數位訊號讀入整形模塊完成，以此得到整個樣楦在三維空間上的各點座標，受控信號發生模塊由三組智能化脈衝發生器組成，三組脈衝對應於X、Y、Z三軸的位置信號，計算機將三維立體形狀的數據送入受控信號發生模塊，該模塊收到計算機指令後將其變換成不同頻率的脈衝，實時無誤地反映各自應進退的刀數，信號比較反饋模塊是將受控信號發生模塊發出的脈衝數與計算機發出的數據指令信號相比較，如有不一致處立即自動進行增減補償，閉環控制，改變機械靠模式鞋楦機所不可解決的缺陷，運用新型的光機電一體化技術對樣楦的三維形狀以數據的形式存儲入電腦中，通過相應的數據化處理及該套數據控制技術，將其還原到加工執行器件上，能絲毫不錯地還原樣楦的三維立體形狀，這樣，整個刻楦加工過程就可以脫離樣楦，加工過程變成對數據的複製輸出，加工的速度只與數據輸出及執行結構的響應速度有關，鞋碼的縮放不須任何機械上的調整，僅僅是數據上的運算，樣鞋的存儲成為計算機海量外存上的存儲，保存，查詢及管理變成極為簡潔的工作。
其中，多路數據採集處理模塊的模塊型號為KD-PC-9601，受控信號發生模塊的模塊型號為KD-PC-6501，另外，信號比較模塊和受控信號發生模塊安裝在同一塊電路板上，其使用的模塊型號也為KD-PC-6501。
權利要求1.一種電腦仿型制楦機數據控制裝置，它主要包括微機，與微機分別連接的多路數據採集處理模塊、受控信號發生模塊、信號比較反饋模塊，其特徵在於多路數據採集處理模塊分別與X軸數據採集電路、Y軸光柵數據採集電路、Z軸編碼器數據採集電路連接，受控信號發生模塊分別與X軸位置脈衝電路、Y軸位置脈衝電路、Z軸位置脈衝電路連接，信號比較反饋模塊分別與X軸位置脈衝電路、Y軸位置脈衝電路、Z軸位置脈衝電路連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電腦仿型制楦機數據控制裝置，其特徵在於多路數據採集處理模塊分別與X軸數據採集電路、Y軸光柵數據採集電路、Z軸編碼器數據採集電路連接，受控信號發生模塊分別與X軸位置脈衝電路、Y軸位置脈衝電路、Z軸位置脈衝電路連接，信號比較反饋模塊分別與X軸位置脈衝電路、Y軸位置脈衝電路、Z軸位置脈衝電路連接，本實用新型從根本上改變了械靠模式鞋楦機所不可解決的缺陷，在提高生產質量的同時也簡化了設備的機械機構，降低了操作員的勞動強度，由於是數位化控制，加工刀具受控動作，因此可以刻制機械刻楦機所不能加工的特殊規格的鞋楦例如尖頭、超高跟等。
文檔編號G05B15/02GK2639936SQ0321026
公開日2004年9月8日 申請日期2003年9月3日 優先權日2003年9月3日
發明者周儉, 夏炯, 項敏 申請人:上海奎德機電設備有限公司