用於將管,特別是莖管傳送和移動到位的機械的製作方法
2023-05-31 06:17:56
專利名稱：用於將管,特別是莖管傳送和移動到位的機械的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於將管，特別是莖管傳送和移動到位的機械。
本發明也涉及一種用於分配，充填，密封和印刷管，特別是莖管的機械。
為了使以下的描述容易理解，本發明將參照用於牛類的人工授精的莖管來進行描述，但應該理解，在任何理解的情況下，本發明的範圍都不局限於用於莖管的機械。
莖管是一種狹窄圓形截面的管，用於保存少量物質，特別是生物物質，生物液體。
在法國專利NO.995 878中首次披露了一種被稱為「法國莖管」的莖管，該莖管帶有三重塞，所述塞由兩個封入一種粉末的纖維物質的墊組成，經與一液體接觸，能夠被轉變成一種非滲透性凝膠體或與管壁附著的粘膠，產生一種緊密的塞子。
申請人也開發了其它帶有非吸收性塞子的莖管。
申請人的法國專利FR-A-2 762 210描述了一種莖管，包括一段管裝入具有由憎水性多微孔的整體塞組成的封閉裝置的一端。申請人的專利FR-A-2 771 284和FR-A-2 771 285分別描述了一種具有接合器插入件的莖管和一種具有一雙向塞的莖管。
通常，使用一種真空泵，通過對塞子吸氣，將莖管充滿。通過將與塞子的相對一端密封，將莖管封閉。
莖管必須在充滿、密封和印刷之前被分配和傳送。
有自動完成上述操作的機械。
一種類型的機械被設計成環繞一旋轉的圓筒，和一具有一莖管傳送斜面的固定的漏鬥。所述圓筒往復運動，使莖管能夠被放置在周圍的槽中。
上述機械的缺點在於生產量相對較低，且在其中莖管不一定準確地被分配。
另一種類型的機械被設計成環繞一旋轉的圓筒和一擺動漏鬥。當機械停止時漏鬥擺動，從而將莖管放置入圓筒外圍的溝槽。該機械的缺陷是，結構複雜且在其中莖管不一定準確地被分配。
使用氣動驅動系統的機械的缺點是在使用的位置必須有一壓縮空氣機。同樣，在需要控制灰塵的地方，不便於使用壓縮空氣機。
申請人已經設計了一種機械，其仍然在使用中，該機械基於一具有一整理滾筒(untangling roller)的固定漏鬥和一用於三個一組地將莖管裝入用於將其傳送到裝填和焊接位置的傳送帶的溝槽的機械牽引系統。
該機械非常可靠且具有將莖管供入水平的填充和焊接位置。然而，其缺點是結構複雜且噪聲大。
此外，前述的機械對於用戶來說並不符合人機工程學。
本發明的一個目的是提供一種機械，其不具有前述的現在仍然在使用的現有機械的缺點，其特點是簡單且安靜。
本發明的另一個目的是提供一種機械，其對於用戶來說是符合人機工程學的。
通過閱讀以下的描述，上述的目的和其它目的將變得更加清楚，且根據本發明的機械能夠使分配和傳送操作，即傳送和移動管特別是莖管的操作自動化，這一點是令人滿意的。
本發明提供一種用於將管傳送和移動到位的機械，該機械包括一具有垂直供給所述管的部位的滑槽、傳送帶和用於移動所述傳送帶的馬達，其特徵在於，所述的傳送帶具有兩個區域，即一個區域用於裝載所述的管，另一個區域用於將所述的管定位，一縱向凹槽與加壓裝置協同操作，當所述的帶在所述的滑槽下運動時，用於將所述的管插入所述的定位區域。所述加壓裝置包括一傾斜的加壓件，例如在本發明的一個最佳實施例中，所述的傳送帶具有一種形狀，使其能與一裝載用V型機構、一圓截面溝槽和一縱向凹槽相聯結。
根據本發明的機械最好還包括一用於充填所述管的真空泵，和一用於焊接所述管的焊接位置。在該機械中裝入該充填真空泵可減小噪聲，同時可簡化布線和氣體線路。
該機械也可包括一位於馬達和傳送帶之間的牽引元件，用於保證所述傳送帶的固定和移動狀態，例如一凸輪型牽引元件。
根據本發明的機械的一個特別有利的實施例，還包括一印刷分配器，例如一種噴墨列印頭，用於對管進行印刷。
現在將參考附圖，以一非限制的方式，對本發明進行更加詳細的描述，其中-
圖1是根據本發明的機械的全部的透視圖，-圖2是圖1的側面圖，-圖3是圖1的俯視圖，-圖4是機械細節的概略的橫斷面圖，-圖5是根據本發明的機械的傳送帶的透視圖，-圖6是圖5的的側視圖，示出了一被供應的莖管和一被定位的莖管，和-圖7是機械細節的概略的側視圖。
在圖1上可以看到，用於分配準備被填充的莖管的漏鬥11，和用於四個一組地供給(傳送)和定位(分配)莖管的傳送帶12。
在實施例中示出，根據本發明的機械包括一具有超聲焊極15的焊接位置，一砧板16，一噴墨列印頭17，和一用於控制真空泵的控制器18。分配器19將經充填和焊接的莖管傳送到噴墨列印頭下。
橫撐的滑架13和14被安裝在具有導輪22的軌道20上。
依靠纜繩23,24和電磁體25和26完成縱向位移。滑架的同步運動由控制單元的自動裝置發送的信息獲得。應當注意，在同樣的結構中，纏繞得象同步馬達的一步進馬達可被用來替代電磁體。
超聲焊極支架27是一由電磁體28控制的導輪(guide carriage)。
應注意到，在同樣的結構中，一基於步進馬達的且具有防旋轉引出螺栓的線性傳動裝置可被用來替代電磁體。
基座10的下部29裝入布線，探測器放大器，和用於將莖管傳送到噴墨列印頭下的分配器的驅動馬達。
所有的這些組件被容易地保護以防止發生液體的飛濺。
圖3示出了充填真空泵30，馬達31和用於驅動傳送帶12的整體的牽引元件32。
莖管分配漏鬥11是固定的。其裝有一用於傳送莖管的傾斜面41和一垂直槽道42。槳狀物(paddle)43使莖管由斜面運動到槽道。該槳狀物用於限定許多莖管，莖管的數量在循環的開始和結束是四的倍數，該機械四個一組地分配莖管。
在與垂直槽道同一條直線上，有兩個聚氨酯傳送帶12，其被金屬纜繩加強且對溫度的變化不敏感。所述傳送帶將莖管分開並將其分配到四個槽溝中。
傳送帶以恆定的速度縱向地移動。
根據本發明，傳送帶12包括兩個區域一用於裝載莖管124的區域121，和一用於定位莖管124的區域122。
傳送帶12具有與加壓裝置44協同操作的縱向的凹槽123，當傳送帶在垂直槽道42下方運動時，用於將莖管124插入定位區域122。
當傳送帶12移動時，一固定於漏鬥的傾斜的加壓元件44將莖管124由裝載區域121插入定位區域122。
機械的操作基於一不連貫的循環-莖管傳送時間傳送帶作平移直線運動，-充填和焊接時間傳送帶固定不動。
充填和焊接同時完成。
傳送帶的連續運動由馬達而獲得，當機械運轉時該馬達連續地轉動。該馬達驅動一凸輪型整體牽引元件32，其外形與上述循環符合。這種類型的牽引元件的優點是，其不需要任何機械或電子定位系統。該裝置也不需操作(free ofplay)，因此難磨損且安靜。這種牽引元件可從例如SOPAP或FERGUSON得到。
圖5和圖6示出了莖管124被從右邊充填(供給莖管)並在左邊定位(定位莖管)。
圖7示出了傾斜的加壓元件44在一傳送帶12上將被填充後的莖管定位的動作。
熟練人員將理解，雖然發明通過特定的實施例來描述和顯示，但可設想許多不同的形式，這些形式仍然在附加的權利要求中定義的範圍內。
權利要求
1.一種用於將管(124)傳送並移動到位的機械，該機械包括一具有用於供給所述管的垂直部位的槽道(42)、傳送帶(12)和一用於移動所述的傳送帶的馬達(31)，其特徵在於，所述的傳送帶具有兩個區域，即一個區域(121)用於裝載所述的管，另一個區域(122)用於定位所述的管，和一縱向的凹槽(123)，其與加壓裝置(44)協同工作，當所述的傳送帶在所述的槽道(42)下方縱向運動時，用於將所述的莖管插入到所述的定位區域中。
2.一種如權利要求1所述的機械，其特徵在於，傳送帶具有一種形狀，使其能夠與一裝載用V形結構，一圓截面溝槽和一縱向凹槽相聯結。
3.一種如權利要求1和2所述的機械，其特徵在於，其還包括一用於充填管的真空泵(18)，和一用於焊接管的焊接站(15)。
4.一種如權利要求1至3中任何一個所述的機械，其特徵在於，其包括一位於馬達和傳送帶之間的牽引元件(32)，用於保持所述傳送帶的固定狀態和移動狀態。
5.一種如權利要求4所述的機械，其特徵在於，牽引元件是凸輪型的。
6.一種如權利要求1至5中任何一個所述的機械，其特徵在於，其還包括一印刷分配器(17)用於對管進行印刷。
全文摘要
一種用於將管(124)傳送並移動到位的機械,該機械包括一具有用於供給所述管的垂直部位的槽道(42)、傳送帶(12)和一用於移動所述的傳送帶的馬達(31),其特徵在於,所述的傳送帶具有兩個區域,即一個區域(121)用於裝載所述的管,另一個區域(122)用於定位所述的管,和一縱向的凹槽(123),其與加壓裝置(44)協同工作,用於當所述的傳送帶在所述的槽道(42)下方縱向運動時,將所述的莖管插入到所述的定位區域中。
文檔編號B65G65/00GK1309072SQ0111083
公開日2001年8月22日 申請日期2001年1月22日 優先權日2000年1月31日
發明者讓－熱拉爾·聖－雷蒙, 克裡斯蒂昂·博, 讓－伊夫·舍尼, 克洛德·圖雅斯 申請人:Imv技術股份有限公司