鋼筋輸送裝置中的擋料機構的製作方法

2023-05-31 02:54:06

專利名稱：鋼筋輸送裝置中的擋料機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是鋼筋輸送裝置，特別涉及的是鋼筋輸送裝置中的擋料機構。
背景技術：
現有技術棒材鋼筋加工設備中，有的需要手動拿取鋼筋到設備上完成加工。為使操作人員拿取鋼筋方便，通常將鋼筋加工設備設置在接近鋼筋輸送輥道旁，當鋼筋通過輸送輥道被輸送到鋼筋加工設備指定位置後停止輸送，由託起移送鋼筋裝置從輸送輥的下方託起多根鋼筋，再移送鋼筋到操作人員手拿取方便的位置。現有技術託起移送鋼筋裝置包括位於輸送輥下面的託板、與託板連接的曲柄驅動機構；所述曲柄驅動機構包括氣缸的活塞鉸接曲柄的一端，曲柄的另一端鉸接支撐託板，所述氣缸缸體鉸接在機架上。當需要託起移送鋼筋時，氣缸的活塞驅動曲柄推動託板向上移動和擺動，將鋼筋移送到指定位置後停止，操作人員拿取鋼筋到鋼筋加工設備上進行加工。 現有技術託起移送鋼筋裝置存在如下缺陷在鄰近鋼筋加工設備的託板一端無遮擋；在遠離鋼筋加工設備的託板的另一端有向上豎起的折彎，該折彎擋住鋼筋向外滑落；無論在託起移送多根鋼筋的過程中，還是在鋼筋加工過程中，託板的一端都存在鋼筋滑出託板對設備和人員造成傷害的危險。
發明內容本實用新型目的在於克服上述技術的不足，提供一種在輸送過程中能防止鋼筋脫落，具有結構簡單，工作平穩的鋼筋輸送裝置中的擋料機構。解決上述技術問題的技術方案一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構，所述擋料機構包括位於輸送輥下方其上部託起鋼筋的託板；所述託板鉸接支撐在杆式驅動機構上；所述杆式驅動機構設置在機架上，在所述託板上輸出鋼筋的一端鉸接有擋料板和固定有限位銷；所述擋料板的上部和下部分別凸出託板的上面和底面；所述限位銷位於擋料板向鋼筋輸出方向轉動到其上頂尖略高於託板上面時卡住擋料板繼續轉動的位置；在所述擋料板下方的機架上固定有傾斜設置的復位板，所述復位板的位置和傾斜度是隨託板回落復位移動過程逐漸接觸並推動擋料板的下部底面使擋料板從鋼筋輸出方向迴轉復位。一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構，所述擋料機構包括位於輸送輥下方其上部託起鋼筋的託板；所述託板鉸接支撐在杆式驅動機構上；所述杆式驅動機構設置在機架上，在所述託板上輸出鋼筋的一端通過固定的銷軸鉸接有擋料板，在所述銷軸下部的擋料板上和託板之間設置有彈簧，所述彈簧驅動銷軸上部的擋料板擋住鋼筋。本實用新型的有益效果是本實用新型克服現有技術的缺陷，本實用新型在託板上輸出鋼筋的一端鉸接有擋料板，當曲柄驅動機構不工作時擋料板也能擋住鋼筋滑出輸送輥外；當曲柄驅動機構驅動託板從託板位於輸送輥下方A位置到託板位於輸送輥上方託起並移送鋼筋B位置時曲柄驅動機構停止動作，此時託板處於操作人員方便拿取鋼筋的位置；操作人員拉動鋼筋的同時推動擋料板向鋼筋輸出方向轉動，當擋料板轉動到其上頂尖略高於託板的上面時，擋料板內側側面上的限位槽卡在限位銷上，此時擋料板上的上頂尖能有效地擋住鋼筋脫落滑出託板。本實用新型第二實施例在彈簧作用下能擋住鋼筋脫落滑出託板，只要拉動鋼筋的外力克服彈簧力，能順利的拿取鋼筋。本實用新型上的技術方案能確保操作人員和設備的安全；本實用新型具有結構簡單，工作平穩，經濟實用的優點。

圖I是本實用新型第一實施例的主視圖，圖中顯示託板位於輸送輥下方A位置到託板位於輸送輥上方託起並移送鋼筋B位置結構示意圖； 圖2是圖I中託板位於輸送輥下方A位置圖，顯示擋料板原始位置狀態；圖3是圖2中託板部分局部剖的俯視圖，圖中顯示託板鉸接擋料板以及限位銷的連接結構；圖4是圖I中託板位於輸送輥上方託起並移送鋼筋B位置圖，顯示擋料板的上頂尖略高於託板上面時擋料板被限位銷卡住的最終位置狀態；圖5是圖3中C-C剖視圖；圖6是本實用新型第二實施例的主視圖，圖中顯示託板位於輸送輥下方A位置，擋料板在彈簧作用下擋住鋼筋狀態，圖中的放大圖是託板槽內剖視圖顯示擋料板形狀；圖7是圖6中託板部分局部剖的俯視圖，圖中顯示託板鉸接擋料板以及兩個擋料板兩外側的彈簧連接結構；圖8是圖6中託板位於輸送輥上方託起並移送鋼筋B位置圖，圖中顯示，擋料板在彈簧作用下擋住鋼筋狀態，圖中的放大圖是託板槽內剖視圖顯示擋料板形狀；圖9是圖8中的鋼筋在外力作用下克服彈簧力壓倒擋料板能順利拿取鋼筋狀態，圖中的放大圖是託板槽內剖視圖顯示擋料板形狀。《附圖中序號說明》I :擋料板；la:上頂尖；lb :下部底面；lc :限位槽；ld :擋料面;2 :限位銷；3 :銷軸；4 :開口銷；5 :塾圈；6 :鋼筋；7 :託板；8 :輔助支撐杆；9 :絞接軸；10 曲柄；11 :氣缸；12 :輸送棍；13 :機架；14 :復位板；15 :第一固定軸；16 :彈簧；17 :第二固定軸；20 :鋼筋加工設備；A :託板位於輸送棍下方；B:託板位於輸送棍上方託起並移送鋼筋。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型第一個實施例進行說明。如圖I至圖5所示，本發公開一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構，所述擋料機構包括位於輸送輥12下方其上部託起鋼筋6的託板7 ;所述託板7鉸接支撐在杆式驅動機構上；所述杆式驅動機構設置在機架13上。在所述託板7上輸出鋼筋6的一端鉸接有擋料板I和固定有限位銷2 ;所述擋料板I的上部和下部分別凸出託板7的上面和底面；所述限位銷2位於擋料板I向鋼筋6輸出方向轉動到其上頂尖Ia略高於託板7上面時卡住擋料板I繼續轉動的位置。[0025]在所述擋料板I下方的機架13上固定有傾斜設置的復位板14，所述復位板14的位置和傾斜度是隨託板7回落復位移動過程逐漸接觸並推動擋料板I的下部底面Ib使擋料板I從鋼筋6輸出方向迴轉復位。所述擋料板I是兩塊，結構相同間隔鉸接在託板7內側的槽中；所述擋料板I的下部底面Ib的呈圓弧面。在所述擋料板I上設置有與限位銷2卡住的限位槽lc，該限位槽Ic是向擋料板I內側凹陷的弧面。所述杆式驅動機構是曲柄驅動機構，其結構包 括氣缸11、通過鉸接軸9鉸接在所述機架13上的曲柄10 ;氣缸11的活塞杆絞接曲柄10的一端，曲柄10的另一端絞接支撐在託板7上，所述氣缸11缸體鉸接在所述機架13上。圖中輔助支撐杆8的兩端分別鉸接在機架13和託板7之間，用於支撐託板7並與託板7隨動。更具體地說，對棒材鋼筋的輸送機構常採用輥道式輸送機構，多個水平設置的輸送輥12在動力源驅動下旋轉帶動鋼筋6移送；所述擋料機構有多個，間隔設置在輸送輥12之間的間隙中。如圖I所示，在託板7右端的下面是鋼筋加工設備20，擋料板I鉸接在託板7的右端，託板7的右端即是鋼筋6被輸出的一端。所述託板7的右端內側有兩個槽，銷軸3貫穿託板7的兩個槽並通過開口銷4、墊圈5固定在託板7上；兩塊擋料板I插裝在託板7右端的兩個槽內並鉸接在銷軸3上。所述限位銷2也固定在託板7的右端並鄰近銷軸3，便於對擋料板I限位。限位銷2的位置是限制擋料板I向鋼筋6輸出方向轉動到其上頂尖Ia略高於託板7上面時卡住擋料板I繼續轉動。所述上頂尖Ia高出託板7上面的高度是以既能擋住鋼筋6滑落掉出託板7外，又能方便拿取鋼筋6為宜。所述限位銷2採用一側開口的彈性圓柱銷，該彈性圓柱銷利用彈性能牢固的固定在託板7的通孔中。所述復位板14是傾斜焊接固定機架13上的板；擋料板I的下部底面Ib呈圓弧面；當擋料板I隨託板7從位於輸送輥上方託起並移送鋼筋B位置回落復位到輸送輥下方A位置過程中，擋料板I隨託板7移動下落，其下部底面Ib圓弧面被復位板14斜面向託板7回落復位方向推動，當託板7到達輸送輥下方A位置時，復位板14也將擋料板I的擋料面Id推動迴轉復位到初始狀態，即擋料板I朝向鋼筋的擋料面Id處於豎直位置，擋料面Id能有效地防止鋼筋6向外滑落。因此復位板14也是擋料板I朝向鋼筋6的擋料面Id處於豎直的初始狀態的限位板。
以下結合附圖對本實用新型第二個實施例進行說明。如圖6至圖9所示，本發公開一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構，所述擋料機構包括位於輸送輥12下方其上部託起鋼筋6的託板7 ;所述託板7鉸接支撐在杆式驅動機構上；所述杆式驅動機構設置在機架13上，其特徵在於，在所述託板7上輸出鋼筋6的一端通過固定的銷軸3鉸接有擋料板1，在所述銷軸3下部的擋料板I上和託板7之間設置有彈簧16，所述彈簧16驅動銷軸3上部的擋料板I擋住鋼筋6。所述擋料板I是兩塊，結構相同間隔設置在託板7內側的槽中並同時鉸接在銷軸3上；所述銷軸3貫穿並固定在託板7的通孔中。在所述銷軸3下部的兩塊擋料板I兩外側面和託板7之間分別設置有結構相同的彈簧16 ;所述兩個彈簧16的兩端分別掛接第一固定銷軸15和第二固定銷軸17上；所述第一固定銷軸15是一個貫穿固定在託板7上，第一固定銷軸15兩端頭凸出託板7兩側面；所述第二固定銷軸17是兩個分別凸出固定在兩塊擋料板I的兩外側面上。 圖中顯示擋料板I的擋料面Id在彈簧16作用下頂在託板7內側槽邊緣，控制彈簧16繼續拉動擋料板I轉動，有效地攔住鋼筋滑落掉出託板7外。
權利要求1.一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構，所述擋料機構包括位於輸送輥(12)下方其上部託起鋼筋(6)的託板(7);所述託板(7)鉸接支撐在杆式驅動機構上；所述杆式驅動機構設置在機架(13 )上，其特徵在於，在所述託板(7 )上輸出鋼筋(6 )的一端鉸接有擋料板(I)和固定有限位銷(2);所述擋料板(I)的上部和下部分別凸出託板(7)的上面和底面；所述限位銷(2)位於擋料板(I)向鋼筋(6)輸出方向轉動到其上頂尖(Ia)略高於託板(7)上面時卡住擋料板(I)繼續轉動的位置；在所述擋料板(I)下方的機架(13)上固定有傾斜設置的復位板(14)，所述復位板(14)的位置和傾斜度是隨託板(7)回落復位移動過程逐漸接觸並推動擋料板(I)的下部底面(Ib)使擋料板(I)從鋼筋(6)輸出方向迴轉復位。
2.根據權利要求I中所述的一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構，其特徵在於，所述擋料板(I)是兩塊，結構相同間隔鉸接在託板(7)內側的槽中；所述擋料板(I)的下部底面(Ib)的呈圓弧面。
3.根據權利要求I中所述的一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構，其特徵在於，在所述擋 料板(I)上設置有與限位銷(2 )卡住的限位槽(I c )，該限位槽(I c )是向擋料板(I)內側凹陷的弧面。
4.根據權利要求I中所述的一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構，其特徵在於，所述杆式驅動機構是曲柄驅動機構，其結構包括氣缸(11)、鉸接在所述機架(13)上的曲柄(10);氣缸(11)的活塞杆絞接曲柄(10)的一端，曲柄(10)的另一端絞接支撐在託板(7)上,所述氣缸(11)缸體鉸接在所述機架(13 )上。
5.一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構，所述擋料機構包括位於輸送輥(12)下方其上部託起鋼筋(6)的託板(7);所述託板(7)鉸接支撐在杆式驅動機構上；所述杆式驅動機構設置在機架(13)上，其特徵在於，在所述託板(7)上輸出鋼筋(6)的一端通過固定的銷軸(3)鉸接有擋料板(1)，在所述銷軸(3)下部的擋料板(I)上和託板(7)之間設置有彈簧(16)，所述彈簧(16 )驅動銷軸(3 )上部的擋料板(I)擋住鋼筋(6 )。
6.根據權利要求5中所述的一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構，其特徵在於，所述擋料板(I)是兩塊，結構相同間隔設置在託板(7)內側的槽中並同時鉸接在銷軸(3)上；所述銷軸(3)貫穿並固定在託板(7)的通孔中。
7.根據權利要求6中所述的一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構，其特徵在於，在所述銷軸(3)下部的兩塊擋料板(I)兩外側面和託板(7)之間分別設置有結構相同的彈簧(16);所述兩個彈簧(16)的兩端分別掛接第一固定銷軸(15)和第二固定銷軸(17)上；所述第一固定銷軸(15)是一個貫穿固定在託板(7)上，第一固定銷軸(15)兩端頭凸出託板(7)兩側面；所述第二固定銷軸(17)是兩個分別凸出固定在兩塊擋料板(I)的兩外側面上。
專利摘要本實用新型公開一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構，所述擋料機構包括託板；杆式驅動機構；在託板一端鉸接擋料板和固定限位銷；擋料板上部和下部分別凸出託板上面和底面；限位銷位於擋料板向鋼筋輸出方向轉動到其上頂尖略高於託板上面時卡住擋料板繼續轉動的位置；在擋料板下方固定復位板，復位板能推動擋料板的下部底面使擋料板從鋼筋輸出方向迴轉復位。所述擋料機構還包括在擋料板和託板之間設置有彈簧，所述彈簧驅動擋料板擋住鋼筋。本實用新型有益效果是當擋料板轉動到其上頂尖略高於託板的上面時，能有效地擋住鋼筋脫落滑出託板；另外在彈簧作用下也能擋住鋼筋脫落滑出託板，確保人員和設備安全；結構簡單，工作平穩。
文檔編號B65G47/34GK202704513SQ20122034217
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月16日 優先權日2012年7月16日
發明者陳振東 申請人:建科機械(天津)股份有限公司