動臂塔機安裝方法

2023-05-31 03:09:56

動臂塔機安裝方法
【專利摘要】本發明提供了一種動臂塔機安裝方法，包括：將A字架與起重臂固定成一組合體；將變幅鋼絲繩、變幅定滑輪組和變幅動滑輪組按工作狀態預先組裝到組合體上；將組合體起吊到上支座處，並將A字架的前撐杆和起重臂的臂根與上支座可樞轉地連接；解除A字架與起重臂之間的連接；利用變幅機構將A字架翻轉到正常安裝狀態；安裝A字架。本發明可在地面安裝變幅滑輪組以及變幅鋼絲繩，將A字架以及起重臂固定後成一個整體吊裝至上支座上，在穿好A字架前撐杆銷軸後，通過起重機本身的起升機構以及變幅機構收放繩將A字架拉至安裝位置，穿好銷軸。與現有技術相比，本發明及其輔助裝置可以大量減少工人在高空進行穿繩的工作，降低了工人的工作危險性。
【專利說明】動臂塔機安裝方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及塔式領域機領域，更具體地，涉及一種動臂塔機安裝方法。
【背景技術】
[0002]請參考圖1至圖5，動臂式塔機包括塔身20以及迴轉總成21，其中，在迴轉總成21的尾部連接有平衡臂13，平衡臂13上安裝有變幅機構7、起升機構15，同時在迴轉總成21上還安裝有起重臂2，起重臂2上引出變幅拉杆9，變幅鋼絲繩3纏繞至A字架I的頂端的變幅定滑輪組4後，連接在變幅機構7上。
[0003]現有技術採用如下的安裝步驟:首先，請參考圖1，安裝塔身20以及迴轉總成21，完成後進行平衡臂13、起升機構15以及變幅機構7的安裝。完成上述部分的安裝後，再將安裝有緩衝器16的A字架I整體吊裝至迴轉總成21上進行安裝，然後安裝起重臂2。接著，請參考圖2，將起重臂2吊起，並裝入臂根銷軸，安裝好變幅輔助安裝繩22，再進行變幅拉杆9的安裝。
[0004]在安裝變幅拉杆9時，有兩種以下兩種安裝方式。
[0005]第一種方式:請參考圖3，手工纏繞好變幅鋼絲繩3，然後，請參考圖4，通過變幅輔助安裝繩22連接變幅動滑輪組5以及起升機構15，通過起升機構15帶動變幅輔助安裝繩22，變幅輔助安裝繩22拉動變幅動滑輪組5至起重臂2的平臺上，然後將變幅拉杆9與變幅動滑輪組5之間打入銷軸進行連接，然後，請參考圖5，啟動變幅機構7拉起變幅鋼絲繩3，變幅鋼絲繩3則拉起起重臂2，此時，變幅拉杆9的安裝則完成。
[0006]第二種方式:藉助輔助安裝機構來實現變幅拉杆9的安裝。首先，將變幅拉杆9以及變幅動滑輪組5連接在一起，然後隨起重臂2整體吊裝至迴轉總成21上，將起重臂2與迴轉總成21的銷軸安裝後，使用變幅輔助安裝繩纏繞A字架I頂部的變幅定滑輪組4以及變幅動滑輪組5，變幅輔助安裝繩的一端連接在變幅機構7的變幅鋼絲繩上，另一端連接在輔助安裝機構上，連接後通過輔助安裝機構拉動輔助安裝繩，完成變幅鋼絲繩3的纏繞，隨後將變幅鋼絲繩3的末端固定在A字架I的頂部位置即可。
[0007]按照現有技術安裝A字架I以及變幅拉杆9時，具有以下缺點:安裝變幅拉杆9時，無論是否採用輔助機構進行安裝，其變幅拉杆9的安裝都將十分複雜，因此耗費的安裝時間較長，效率較低，並且人在高空的操作量較大。
[0008]在安裝變幅拉杆9與變幅動滑輪組5時，兩種方式都需在高空通過人工進行變幅鋼絲繩3的纏繞。在纏繞大直徑的變幅鋼絲繩時，由於鋼絲繩的直徑較大，在高空進行操作十分費力，並且高空操作危險性極高，如果採用輔助機構進行變幅鋼絲繩的安裝，也需要在A字架I的頂部進行輔助安裝繩的纏繞，並進行銷軸的安拆，存在的潛在危險性也較大，並且由於增加了輔助安裝機構，其製造的成本也將增加。

【發明內容】

[0009]本發明旨在提供一種動臂塔機安裝方法，以解決現有技術中在高空作業危險性高、操作量大、效率低、成本高的問題。
[0010]為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，提供了一種動臂塔機安裝方法，包括:將A字架與起重臂固定成一組合體；將變幅鋼絲繩、變幅定滑輪組和變幅動滑輪組按工作狀態預先組裝到組合體上；將組合體起吊到上支座處，並將A字架的前撐杆和起重臂的臂根與上支座可樞轉地連接；解除A字架與起重臂之間的連接；利用變幅機構將A字架翻轉到正常安裝狀態；安裝A字架。
[0011]進一步地，將A字架與起重臂固定成一組合體包括:將A字架以及起重臂通過安裝固定裝置固定在一起，且使A字架的前撐杆的銷軸孔以及起重臂的臂根的銷軸孔分別與上支座的相應安裝位置匹配。
[0012]進一步地，將變幅鋼絲繩、變幅定滑輪組和變幅動滑輪組按工作狀態預先組裝到組合體上包括:將變幅拉杆與變幅動滑輪組連接後安裝在起重臂上；將變幅鋼絲繩按照工作時的繞繩方式纏繞到變幅定滑輪組和變幅動滑輪組上。
[0013]進一步地，將組合體起吊到上支座處，並將A字架的前撐杆與起重臂的臂根與上支座可樞轉地連接之前，動臂塔機安裝方法還包括:將後輔助安裝繩的一端與A字架的後撐杆的底部連接。
[0014]進一步地，將組合體起吊到上支座處，並將A字架的前撐杆與起重臂的臂根與上支座可樞轉地連接之前，動臂塔機安裝方法還包括:將前輔助安裝繩的一端與A字架連接；將前輔助安裝繩的另一端繞過起重臂上的前導向輪後，與設置於平衡臂上的起升機構連接。
[0015]進一步地，利用變幅機構將A字架翻轉到正常安裝狀態包括:將後輔助安裝繩的另一端繞過位於平衡臂上的後導向輪後與變幅機構連接；啟動變幅機構收繩以拉緊後輔助安裝繩；變幅機構繼續收繩直到將A字架翻轉到正常安裝狀態。
[0016]進一步地，變幅機構繼續收繩直到將A字架翻轉到正常安裝狀態之前還包括:啟動起升機構收繩以拉緊前輔助安裝繩。
[0017]進一步地，在直到將A字架翻轉到正常安裝狀態之前，變幅機構收繩，起升機構進行放繩，當A字架翻轉到正常狀態後，將A字架的後撐杆與平衡臂連接。
[0018]進一步地，安裝A字架之後還包括:拆下前輔助安裝繩和後輔助安裝繩；將變幅鋼絲繩的一端固定到變幅機構上。
[0019]進一步地，將組合體起吊到上支座處，並將A字架的前撐杆與起重臂的臂根與上支座可樞轉地連接之前，動臂塔機安裝方法還包括:將緩衝器與A字架相對固定起來；將撓性拉索的一端與A字架固定連接，將撓性拉索的另一端與緩衝器固定連接。
[0020]進一步地，安裝A字架之後還包括:解除緩衝器與A字架之間的連接，以使緩衝器下放到工作狀態。
[0021]本發明可在地面安裝變幅滑輪組以及變幅鋼絲繩，將A字架以及起重臂固定後成一個整體吊裝至上支座上，在穿好A字架前撐杆銷軸後，通過起重機本身的起升機構以及變幅機構收放繩將A字架拉至安裝位置，穿好銷軸。與現有技術相比，本發明及其輔助裝置可以大量減少工人在高空進行穿繩的工作，降低了工人的工作危險性，同時，由於A字架以及起重臂作為一個整體進行安裝，提高了工作效率，節約了時間與成本。【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1示意性示出了現有技術中的動臂塔機安裝過程圖一；
[0024]圖2示意性示出了現有技術中的動臂塔機安裝過程圖二 ；
[0025]圖3示意性示出了現有技術中的動臂塔機安裝過程圖三；
[0026]圖4示意性示出了現有技術中的動臂塔機安裝過程圖四；
[0027]圖5示意性示出了現有技術中的動臂塔機安裝過程圖五；
[0028]圖6示意性示出了本發明中的A字架與起重臂形成組合體時的示意圖；
[0029]圖7示意性示出了本發明中的前、後輔助安裝繩的穿繩示意圖；
[0030]圖8示意性示出了本發明中吊放組合體時的示意圖；
[0031]圖9示意性示出了本發明中的A字架的安裝中間狀態示意圖；
[0032]圖10示意性示出了本發明中的A字架的安裝最終狀態示意圖；
[0033]圖11示意性示出了本發明中的A字架在安裝前的狀態；以及
[0034]圖12示意性示出了本發明中的組合體安裝後的示意圖。
[0035]圖中附圖標記:1、A字架；2、起重臂；3、變幅鋼絲繩；4、變幅定滑輪組；5、變幅動滑輪組；6、上支座；7、變幅機構；8、安裝固定裝置；9、變幅拉杆；10、後輔助安裝繩；11、前輔助安裝繩；12、前導向輪；13、平衡臂；14、後導向輪；15、起升機構；16、緩衝器；17、撓性拉索；18、前撐杆；19、後撐杆；20、塔身；21、迴轉總成；22、變幅輔助安裝繩。
【具體實施方式】
[0036]以下對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0037]請參考圖6至圖12，本發明提供了一種動臂塔機安裝方法，包括:將A字架I與起重臂2固定成一組合體；將變幅鋼絲繩3、變幅定滑輪組4和變幅動滑輪組5按工作狀態預先組裝到組合體上；將組合體起吊到上支座6處，並將A字架I的前撐杆18和起重臂2的臂根與上支座6可樞轉地連接；解除A字架I與起重臂2之間的連接；利用變幅機構7將A字架I翻轉到正常安裝狀態；安裝A字架I。
[0038]在安裝的過程中，本發明首先如現有技術中那樣，完成塔身等下裝部分的安裝。然後，請參考圖6，將在地面上將A字架I與起重臂2預先固定裝配成一體，從而得到組合體。然後，請參考圖7，再將變幅鋼絲繩3、變幅定滑輪組4和變幅動滑輪組5按工作狀態預先組裝到組合體上，這樣，對變幅鋼絲繩部分的安裝可以預先在地面上完成。
[0039]當完成上述步驟後，接著可以通過吊車(例如汽車吊、塔吊等)，將經過上述步驟處理後的組合體從地面上，吊到與上支座6相對應的位置。然後，將組合在一起的A字架I的前撐杆18的一端、以及起重臂2的臂根分別與上支座6相應的位置通過銷子連接起來。
[0040]在此過程中，始終利用吊車吊住組合體。請參考圖8，當將A字架1、起重臂2分別與上支座6固定好之後，則解開A字架I與起重臂2之間的連接，使A字架I可以在拉力的作用下脫離起重臂2並相對起重臂2轉動。這樣，請參考圖9，可以利用已經安裝好的變幅機構7將A字架I從與起重臂2緊貼的固定位置拉起來，請參考圖10，並最終使A字架I翻轉到迴轉總成上的預定安裝位置，這樣，使可將A字架I最終安裝起來了。
[0041]可見，本發明的優點在於可在地面安裝變幅滑輪組以及變幅鋼絲繩，將A字架以及起重臂固定後成一個整體吊裝至上支座上，在穿好A字架前撐杆銷軸後，通過起重機本身的起升機構以及變幅機構收放繩將A字架拉至安裝位置，穿好銷軸。與現有技術相比，本發明及其輔助裝置可以大量減少工人在高空進行穿繩的工作，降低了工人的工作危險性，同時，由於A字架以及起重臂作為一個整體進行安裝，提高了工作效率，節約了時間與成本。
[0042]優選地，請參考圖6，將A字架I與起重臂2固定成一組合體包括:將A字架I以及起重臂2通過安裝固定裝置8固定在一起，且使A字架I的前撐杆18的銷軸孔以及起重臂2的臂根的銷軸孔分別與上支座6的相應安裝位置匹配。這樣，當將組合體吊到上支座時，可以確保A字架的前撐杆的末端以及起重臂2的臂根處，恰好與上支座上的銷孔相對應，從而保證了安裝的順利進行。
[0043]優選地，請參考圖6和圖7，將變幅鋼絲繩3、變幅定滑輪組4和變幅動滑輪組5按工作狀態預先組裝到組合體上包括:將變幅拉杆9與變幅動滑輪組5連接後安裝在起重臂2上；將變幅鋼絲繩3按照工作時的繞繩方式纏繞到變幅定滑輪組4和變幅動滑輪組5上。
[0044]優選地，請參考圖6和圖11，將組合體起吊到上支座6處，並將A字架I的前撐杆18與起重臂2的臂根與上支座6可樞轉地連接之前，動臂塔機安裝方法還包括:將後輔助安裝繩10的一端與A字架I的後撐杆19的底部連接。
[0045]優選地，請參考圖6，將組合體起吊到上支座6處，並將A字架I的前撐杆18與起重臂2的臂根與上支座6可樞轉地連接之前，動臂塔機安裝方法還包括:將前輔助安裝繩11的一端與A字架I連接；將前輔助安裝繩11的另一端繞過起重臂2上的前導向輪12後，與設置於平衡臂13上的起升機構15連接。
[0046]優選地，請參考圖8至圖10，利用變幅機構7將A字架I翻轉到正常安裝狀態包括:將後輔助安裝繩10的另一端繞過位於平衡臂13上的後導向輪14後與變幅機構7連接；啟動變幅機構7收繩以拉緊後輔助安裝繩10 ;變幅機構7繼續收繩直到將A字架I翻轉到正常安裝狀態。
[0047]優選地，變幅機構7繼續收繩直到將A字架I翻轉到正常安裝狀態之前還包括:啟動起升機構15收繩以拉緊前輔助安裝繩11。優選地，將前輔助安裝繩11的另一端與起升機構15連接之前還包括:將前輔助安裝繩11的另一端與起升機構15連接。
[0048]優選地，在直到將A字架I翻轉到正常安裝狀態之前，起所述變幅機構(7)收繩，起升機構15進行放繩，當A字架I翻轉到正常狀態後，將A字架I的後撐杆19與平衡臂13連接。這樣，可以保證A字架在旋轉過程中的平穩性。待A字架I安裝完成後，便可撤去吊車。
[0049]優選地，安裝A字架I之後還包括:拆下前輔助安裝繩11和後輔助安裝繩10 ;將變幅鋼絲繩3的一端固定到變幅機構7上。
[0050]優選地，請參考圖11，將組合體起吊到上支座6處，並將A字架I的前撐杆18與起重臂2的臂根與上支座6可樞轉地連接之前，動臂塔機安裝方法還包括:將緩衝器16與A字架I相對固定起來；將撓性拉索17的一端與A字架I固定連接，將撓性拉索17的另一端與緩衝器16固定連接。[0051]優選地，請參考圖12，安裝A字架I之後還包括:解除緩衝器16與A字架I之間的連接，以使緩衝器16下放到工作狀態。
[0052]在動臂式塔機拆塔時，也可按照立塔的逆順序進行，以便提高效率，減少工人高空作業量，降低危險性。
[0053]本發明減少了在高空安裝變幅拉杆以及變幅鋼絲繩時人工操作的工作量以及危險性，並提高了動臂式塔機的安裝效率，且不會增加其它動力驅動包，具有簡單實用的特點。
[0054]本發明通過改變傳統的A字架以及起重臂的安裝順序，在安裝好下裝部分後，將A字架、起重臂、變幅系統進行整體的拼裝，完成後整體吊裝至上支座上。通過起升機構、變幅機構以及輔助裝置的協同動作將A字架安裝至指定位置。這樣，本發明可在地面進行變幅系統的安裝，並可藉助地面相關設備對大直徑的鋼絲繩進行穿繩操作，提高動臂式塔機的安裝效率，並極大的減少了操作人員在高空安裝變幅拉杆、變幅鋼絲繩的工作量，降低了立塔人員在高空進行操作的危險性，整個安裝方式方便快捷，安全性更高。另外，本發明僅需要使用前後輔助安裝繩和前後導向滑輪，無需其它的輔助安裝裝置，與現有技術相比，成本大大降低。
[0055]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種動臂塔機安裝方法，其特徵在於，包括: 將A字架(1)與起重臂(2 )固定成一組合體； 將變幅鋼絲繩(3)、變幅定滑輪組(4)和變幅動滑輪組(5)按工作狀態預先組裝到所述組合體上； 將所述組合體起吊到上支座(6)處，並將所述A字架(1)的前撐杆(18)和所述起重臂(2)的臂根與所述上支座(6)可樞轉地連接； 解除所述A字架(1)與所述起重臂(2 )之間的連接； 利用變幅機構(7)將所述A字架(1)翻轉到正常安裝狀態； 安裝所述A字架(1)。
2.根據權利要求1所述的動臂塔機安裝方法，其特徵在於，將A字架(1)與起重臂(2)固定成一組合體包括: 將所述A字架(1)以及所述起重臂(2)通過安裝固定裝置(8)固定在一起，且使所述A字架(1)的前撐杆(18)的銷軸孔以及所述起重臂(2)的臂根的銷軸孔分別與所述上支座(6)的相應安裝位置匹配。
3.根據權利要求1所述的 動臂塔機安裝方法，其特徵在於，將變幅鋼絲繩(3)、變幅定滑輪組(4)和變幅動滑輪組(5)按工作狀態預先組裝到所述組合體上包括: 將變幅拉杆(9)與所述變幅動滑輪組(5)連接後安裝在所述起重臂(2)上； 將所述變幅鋼絲繩(3)按照工作時的繞繩方式纏繞到所述變幅定滑輪組(4)和所述變幅動滑輪組(5)上。
4.根據權利要求1所述的動臂塔機安裝方法，其特徵在於，將所述組合體起吊到上支座(6)處，並將所述A字架(1)的前撐杆(18)與所述起重臂(2)的臂根與所述上支座(6)可樞轉地連接之前，所述動臂塔機安裝方法還包括: 將後輔助安裝繩(10)的一端與所述A字架(1)的後撐杆(19)的底部連接。
5.根據權利要求4所述的動臂塔機安裝方法，其特徵在於，將所述組合體起吊到上支座(6)處，並將所述A字架(1)的前撐杆(18)與所述起重臂(2)的臂根與所述上支座(6)可樞轉地連接之前，所述動臂塔機安裝方法還包括: 將前輔助安裝繩(11)的一端與所述A字架(1)連接； 將所述前輔助安裝繩(11)的另一端繞過所述起重臂(2)上的前導向輪(12)後，與設置於平衡臂(13)上的起升機構(15)連接。
6.根據權利要求5所述的動臂塔機安裝方法，其特徵在於，利用變幅機構(7)將所述A字架(1)翻轉到正常安裝狀態包括: 將所述後輔助安裝繩(10)的另一端繞過位於平衡臂(13)上的後導向輪(14)後與所述變幅機構(7)連接； 啟動所述變幅機構(7)收繩以拉緊所述後輔助安裝繩(10)； 所述變幅機構(7)繼續收繩直到將所述A字架(1)翻轉到所述正常安裝狀態。
7.根據權利要求6所述的動臂塔機安裝方法，其特徵在於，所述變幅機構(7)繼續收繩直到將所述A字架(1)翻轉到所述正常安裝狀態之前還包括: 啟動所述起升機構(15)收繩以拉緊所述前輔助安裝繩(11 )。
8.根據權利要求7所述的動臂塔機安裝方法，其特徵在於，在直到將所述A字架(1)翻轉到所述正常安裝狀態之前，所述變幅機構(7)收繩，所述起升機構(15)進行放繩，當所述A字架(1)翻轉到所述正常狀態後，將所述A字架(1)的後撐杆(19)與所述平衡臂(13)連接。
9.根據權利要求7所述的動臂塔機安裝方法，其特徵在於，安裝所述A字架(1)之後還包括: 拆下所述前輔助安裝繩(11)和所述後輔助安裝繩(10); 將所述變幅鋼絲繩(3)的一端固定到所述變幅機構(7)上。
10.根據權利要求1所述的動臂塔機安裝方法，其特徵在於，將所述組合體起吊到上支座(6)處，並將所述A字架(1)的前撐杆(18)與所述起重臂(2)的臂根與所述上支座(6)可樞轉地連接之前，所述動臂塔機安裝方法還包括: 將緩衝器(16)與所述A字架(1)相對固定起來； 將撓性拉索(17)的一端與所述A字架(1)固定連接，將所述撓性拉索(17)的另一端與所述緩衝器(16)固定連接。
11.根據權利要求10所述的動臂塔機安裝方法，其特徵在於，安裝所述A字架(1)之後還包括: 解除所述緩衝器(16)與所述A字架(1)之間的連接，以使所述緩衝器(16)下放到工作狀態。`
【文檔編號】B66C23/82GK103663189SQ201410001050
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2014年1月2日 優先權日:2014年1月2日
【發明者】文奇 申請人:中聯重科股份有限公司