發射藥灌裝機的製作方法

2023-06-15 01:51:31

本發明涉及一種發射藥灌裝機。

背景技術：

在煙花生產過程中，由於工藝要求，需將發射藥灌入煙花內筒中，發射藥是一種類似於小米大小的顆粒狀物品，以前是由人工完成藥物灌裝，工人勞動強度大，生產效率低，容易造成原料浪費，影響產品質量。後來出現了半自動灌裝裝置，但這些裝置還是需要人工操作灌裝的堵板，每次灌裝都抽拉堵板一次，重複工作需要耗費很大的體力，而且工人長期接觸藥物，對身體健康有很大影響，工作時接觸易燃爆危險藥物，威脅人身安全。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是，提供一種工人勞動強度低，生產效率高，不易造成原料浪費，不影響產品質量，工人人身安全能得到保障的發射藥灌裝機。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：發射藥灌裝機，包括機架、旋轉機構、灌裝機構和輸送機構；所述旋轉機構包括轉軸、立柱、趕料板、液壓馬達、聯軸器和減速機，所述立柱安裝在機架上，所述轉軸安裝在立柱上，所述轉軸的下端與減速機相連，所述減速機通過聯軸器與液壓馬達相連，所述趕料板安裝在轉軸的上端；所述灌裝機構包括料鬥、計量板、開閘機構、接料鬥、下料鬥和煙花外筒，所述料鬥安裝在立柱的上端，且料鬥與立柱之間設有水槽，所述計量板安裝在料鬥內，並位於接料鬥上方，所述開閘機構、接料鬥安裝在料鬥下方，所述開閘機構與料鬥相連，所述接料鬥與下料鬥相連，所述煙花外筒位於輸送機構上方。

進一步，所述趕料板包括支板、豎趕板、防靜電矽膠片，所述支板安裝在轉軸上端，所述豎趕板安裝在支板下端，所述防靜電矽膠片安裝在豎杆板上。

進一步，所述開閘機構包括密封板、開閘氣缸和連杆機構，所述連杆機構由連杆和門頁構成，所述密封板與料鬥相連，所述開閘氣缸通過連杆與門頁相連。

進一步，所述計量板的上平面與料鬥底板上平面平齊。

本發明採用旋轉機構與灌裝機構組合設計，能定量、往復、簡便、安全並且全自動的完成發射藥的灌裝。

旋轉機構的趕料板分兩組，這兩組趕料板呈一定夾角，當旋轉機構旋轉時，第一組趕料板負責把料鬥中的藥顆粒刮進計量口，第二組趕料板負責把計量板的藥顆粒刮平。

灌裝機構內設置開閘機構，由開閘氣缸帶動連杆機構完成開閘與關閘的動作，所有運動機構處於一個密封的空間內，能有效避免易燃爆粉塵進入造成的安全隱患，最大限度的防止威脅人身安全的事故發生，開閘機構打開後，計量板裡的藥顆粒自由落體到煙花外筒中，完成一次灌裝，開閘機構關閉後，進入下一個灌裝周期。

工作原理：

開閘機構處於關閘位置，當輸送機構上的傳感器檢測到煙花外筒運輸到灌裝位置後，液壓馬達驅動減速機運動，通過聯軸器直接驅動轉軸旋轉。旋轉過程中第一組趕料板先將料鬥中堆積的發射藥顆粒趕入計量板內，第二組趕料板會將多餘的發射藥顆粒趕走（計量板上方發射藥顆粒被趕走），此時計量板已定量灌滿發射藥顆粒。PLC會控制開閘機構的開閘氣缸開閘，原本處於關閘狀態的計量板被打開，計量板中的發射藥顆粒順著接料鬥和下料鬥自由落體到煙花外筒中，完成一次灌裝後，PLC控制開閘機構關閘，進入下一次灌裝周期。

利用本發明裝藥，具有工人勞動強度低，生產效率高，不易造成原料浪費，不影響產品質量，工人人身安全能得到保障等優點。

附圖說明

圖1 為本發明實施例的主視圖；

圖2 為圖1所示實施例的俯視圖；

圖3 為圖1所示實施例的開閘機構的關閘狀態示意；

圖4 為圖1所示實施例的開閘機構的開閘狀態示意；

圖中：1.機架，2.轉軸，3.立柱，4.料鬥，5.趕料板，6.水槽，7.計量板，8.開閘機構，9.煙花外筒，10.輸送機構，11.液壓馬達，12.聯軸器，13.減速機，8-1.密封板，8-2.開閘氣缸，8-3.連杆，8-4.門頁，8-5.接料鬥，8-6.下料鬥。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

參照附圖，本實施例包括機架1、旋轉機構、灌裝機構和輸送機構10；所述旋轉機構包括轉軸2、立柱3、趕料板5、液壓馬達11、聯軸器12和減速機13，所述立柱3安裝在機架1上，所述轉軸2安裝在立柱3上，所述轉軸2的下端與減速機13相連，所述減速機13通過聯軸器12與液壓馬達11相連，所述趕料板5安裝在轉軸2的上端；所述灌裝機構包括料鬥4、計量板7、開閘機構8、接料鬥8-5、下料鬥8-6和煙花外筒9，所述料鬥4安裝在立柱3的上端，且料鬥4與立柱3之間設有水槽6，所述計量板7安裝在料鬥4內，並位於接料鬥8-5上方，所述開閘機構8、接料鬥8-5安裝在料鬥4下方，所述開閘機構8與料鬥4相連，所述接料鬥8-5與下料鬥8-6相連，所述煙花外筒9位於輸送機構10上方。

本實施例中，所述趕料板4包括支板、豎趕板、防靜電矽膠片，所述支板安裝在轉軸上端，所述豎趕板安裝在支板下端，所述防靜電矽膠片安裝在豎杆板上。

本實施例中，所述計量板7的上平面與料鬥4底板上平面平齊。

本實施例中，所述開閘機構8包括密封板8-1、開閘氣缸8-2和連杆機構，所述連杆機構由連杆8-3和門頁8-4構成，所述密封板8-1與料鬥4相連，所述開閘氣缸8-2安裝在密封板8-1上方，所述開閘氣缸8-2通過連杆8-3與門頁8-4相連。