自動夾緊裝置的製作方法

2023-06-10 04:29:16

專利名稱：自動夾緊裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動夾緊裝置，具體涉及一種通過螺旋傳動和軸向運動來使 彈簧夾頭完成夾緊與鬆開動作的自動夾緊裝置。
背景技術：
目前，組合工具機作為一種高效加工工具機，越來越多地運用於大批量零件的生產中， 使工人的勞動強度大為減輕。但隨著組合工具機生產效率的進一步提高、節奏進一步加快，人 工上下料已經跟不上節奏的要求，容易出現零件未裝入、裝夾不到位等現象，甚至會因為誤 操作而產生設備和人身安全事故。因此，組合工具機的自動上下料是一種最好的選擇，它能夠 大幅度提高生產效率、把工人從繁重的體力勞動中徹底解放出來，實現零件的自動化大批 量生產。組合工具機要實現自動上下料，首先必須實現零件的自動夾緊與鬆開。

實用新型內容發明目的為了進一步提高組合工具機的生產效率，減輕工人的勞動強度，本實用新 型提出一種結構簡單、精巧緊湊、工作可靠、適合高效率生產的自動化夾緊裝置。技術方案為解決上述技術問題，本實用新型的自動夾緊裝置，包括夾具體、彈簧 夾頭、安裝在夾具體內的內套和安裝在夾具體上的外座，所述外座內安裝有螺套，所述螺套 的內孔為螺紋孔，螺套的外圓設有齒，螺紋孔與內套通過螺紋連接；所述外座內設有孔，孔 內設有傳動件，所述傳動件與螺套外圓的齒嚙合；所述傳動件由驅動裝置驅動；所述內套 內設有彈簧和頂杆，內套下端設有錐體空間，所述錐體空間內設有彈簧夾頭。本實用新型可以通過傳動件驅動螺套實現轉動和上下移動，螺套端面壓緊或脫開 彈簧夾頭，使彈簧夾頭夾緊或鬆開工件。當驅動裝置驅動傳動件移動時，由於傳動件與螺套外圓的齒嚙合，所以螺套獲得 轉動；又因為螺套的螺紋孔還與內套通過螺紋連接，所以螺套同時沿軸向向上移動，推動彈 簧夾頭進入內套的錐體空間獲得夾緊動作。返回的動作正好相反，驅動裝置驅動傳動件反方向移動，螺套獲得反方向轉動；因 為螺套的螺紋孔還與內套通過螺紋連接，所以螺套同時沿軸向向下移動，螺套脫開彈簧夾 頭，在彈簧推力的作用下，彈簧夾頭逐漸從內套中移出，並依靠自身的彈性張開。所述傳動件為齒條，所述齒條與螺套外圓的齒嚙合，所述驅動裝置為氣缸，齒條由 氣缸驅動。所述齒條包括第一齒條和第二齒條，所述第一齒條和第二齒條分別與螺套外圓的 齒嚙合，所述第一齒條和第二齒條分別由第一氣缸和第二氣缸驅動。所述第一齒條和第二 齒條的動作為一上一下，方向相反並且動作互鎖。所述傳動件為齒輪，所述齒輪與螺套外圓的齒嚙合，所述驅動裝置為電機，齒輪由 電機驅動。所述齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪分別與螺套外圓的齒嚙合，所述第一齒輪和第二齒輪分別由第一電機和第二電機驅動。所述錐體空間的錐度與彈簧夾頭的錐度一致。有益效果本實用新型的自動夾緊裝置將彈簧夾頭的夾緊與鬆開機構集中到一個 小型部件中，具有結構簡單、精巧緊湊、工作可靠的特點，零件自動裝夾，無需人工操作，把 工人從繁重的體力勞動中徹底解放出來，大幅度提高生產效率，本裝置特別適合多工位組 合工具機零件自動化大批量生產時使用。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1中在兩齒條中心連線的剖面圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。如圖1和圖2所示，本實用新型的自動夾緊裝置，包括夾具體9、彈簧夾頭3、安裝 在夾具體9內的內套6和安裝在夾具體9上的外座8，外座8內安裝有螺套2，螺套2的內 孔為螺紋孔，螺套2的外圓設有齒，螺紋孔與內套6通過螺紋連接；外座8內設有孔，孔內設 有傳動件，傳動件與螺套2外圓的齒嚙合；傳動件由驅動裝置驅動；內套6內設有彈簧1和 頂杆5，內套6下端設有錐體空間，錐體空間內設有彈簧夾頭3。本實用新型的自動夾緊裝置在實際工作中，工件4和頂杆5處於水平位置。在使 用過程中，當驅動裝置驅動傳動件移動時，由於傳動件與螺套2外圓的齒嚙合，所以螺套2 獲得轉動；又因為螺套2的螺紋孔還與內套6通過螺紋連接，所以螺套2同時沿軸向向上移 動，推動彈簧夾頭3進入內套6的錐體空間獲得夾緊動作。返回的動作正好相反，驅動裝置 驅動傳動件反方向移動，螺套2獲得反方向轉動；因為螺套2的螺紋孔還與內套6通過螺紋 連接，所以螺套2同時沿軸向向下移動，螺套2脫開彈簧夾頭3，在彈簧1推力的作用下，彈 簧夾頭3逐漸從內套6中移出，並依靠自身的彈性張開。實施例1 本實用新型的一種自動夾緊裝置，包括夾具體9，外座8通過螺釘裝在夾 具體9上，在外座8的左右孔中分別裝有第一齒條10和第二齒條11，第一齒條10和第二 齒條11的上部分別是第一氣缸13和第二氣缸12，第一齒條10和第二齒條11同時與螺套 2外圓的齒嚙合，螺套2的螺紋孔與內套6通過螺紋連接，內套6也是用螺釘固定在夾具體 9上，螺套2的內端面與彈簧夾頭3接觸，彈簧夾頭3裝在內套6的錐體空間中，彈簧夾頭3 的後部裝有彈簧1，彈簧夾頭3的孔中裝夾有工件4，工件4的後部裝有頂杆5，頂杆5的後 部裝有氣缸14。本實用新型的自動夾緊裝置在使用時，裝在夾具體9上的外座8，其左右孔中分別 裝有第一齒條10和第二齒條11，第一齒條10和第二齒條11分別與螺套2外圓的齒嚙合， 通過第二氣缸12驅動第二齒條11向下移動推動螺套2順時針轉動，由於螺套2的螺紋孔 與內套6的螺紋連接，而內套6固定在夾具體9上，所以螺套2相對內套6 —邊旋轉一邊作 軸向移動，螺套2的內端面推動彈簧夾頭3的端面使其向上移動，內套6的內錐使彈簧夾頭 3逐漸收緊，實現彈簧夾頭3夾緊工件4的動作；螺套2的轉動也使得另一齒條10同時向 上移出。[0021]反方向動作時，通過第一氣缸13使第一齒條10向下移動推動螺套2逆時針轉動 時，由於螺套2與內套6的螺紋連接，所以螺套2 —邊旋轉一邊沿內套6向下移動，藉助於 彈簧1的作用，彈簧夾頭3逐漸從內套6的錐體空間中移出，彈簧夾頭3依靠自身的彈性張 開，實現工件4的鬆開動作。通過氣缸14驅動頂杆5向下移動，推動工件4脫離彈簧夾頭3，實現自動下料；自 動上料機構再向彈簧夾頭3中裝入新的工件，重複以上夾緊動作，實現夾緊裝置的連續自 動化運行。實施例2 本實用新型的一種自動夾緊裝置，其結構與實施例1基本相同，只是傳 動件為齒輪，齒輪與螺套外圓的齒嚙合，驅動裝置為電機，齒輪由電機驅動。通常，作為優選 方案，齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪分別與螺套外圓的齒嚙合，第一 齒輪和第二齒輪分別由第一電機和第二電機驅動。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出對於本技術領域的普通技 術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和 潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種自動夾緊裝置，其特徵在於包括夾具體(9)、彈簧夾頭(3)、安裝在夾具體(9) 內的內套(6)和安裝在夾具體(9)上的外座(8)，所述外座(8)內安裝有螺套(2)，螺套(2) 的內孔為螺紋孔，螺套(2)的外圓設有齒，螺紋孔與內套(6)通過螺紋連接；所述外座(8) 內設有孔，孔內設有傳動件，所述傳動件與螺套(2)外圓的齒嚙合；所述傳動件由驅動裝置 驅動；所述內套(6)內設有彈簧⑴和頂杆(5)，內套(6)下端設有錐體空間，所述錐體空 間內設有彈簧夾頭(3)。
2.根據權利要求1所述的自動夾緊裝置，其特徵在於所述傳動件為齒條，所述齒條與 螺套(2)外圓的齒嚙合，所述驅動裝置為氣缸，齒條由氣缸驅動。
3.根據權利要求2所述的自動夾緊裝置，其特徵在於所述齒條包括第一齒條(10)和 第二齒條(11)，所述第一齒條(10)和第二齒條(11)分別與螺套(2)外圓的齒嚙合，所述第 一齒條(10)和第二齒條(11)分別由第一氣缸(13)和第二氣缸(12)驅動。
4.根據權利要求1所述的自動夾緊裝置，其特徵在於所述傳動件為齒輪，所述齒輪與 螺套(2)外圓的齒嚙合，所述驅動裝置為電機，齒輪由電機驅動。
5.根據權利要求4所述的自動夾緊裝置，其特徵在於所述齒輪包括第一齒輪和第二 齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪分別與螺套外圓的齒嚙合，所述第一齒輪和第二齒輪分別 由第一電機和第二電機驅動。
6.根據權利要求1至5任一項所述的自動夾緊裝置，其特徵在於所述錐體空間的錐 度與彈簧夾頭(3)的錐度一致。
專利摘要本實用新型公開了一種自動夾緊裝置，包括夾具體、彈簧夾頭、安裝在夾具體內的內套和安裝在夾具體上的外座，外座內安裝有螺套，螺套的內孔為螺紋孔，螺套的外圓設有齒，螺紋孔與內套通過螺紋連接；外座內設有傳動件，傳動件與螺套外圓的齒嚙合；內套下端設有錐體空間，錐體空間內設有彈簧夾頭。本實用新型通過驅動螺套相對內套一邊旋轉一邊作軸向移動，從而使螺套端面推動(或脫開)彈簧夾頭，內套的錐體空間使得彈簧夾頭收緊(或鬆開)，最終實現工件的夾緊(或放鬆)動作。本實用新型的自動夾緊裝置結構簡單、精巧緊湊、工作可靠，無需人工操作，可以大幅度提高生產效率，特別適合高效自動化工具機使用。
文檔編號B23Q7/00GK201783829SQ201020223110
公開日2011年4月6日 申請日期2010年6月10日 優先權日2010年6月10日
發明者蔣宏寶 申請人:南京眾得利自動化機械有限公司